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仿生机器鱼步态控制及闭环运动控制方法综述
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中国舰船研究 2024年 第1期19卷 29-45页
作者: 王文谦 马鹏磊 李广浩 许传新 姚兵 刘贵杰 中国海洋大学工程学院 山东青岛266404
鱼类所具有的推进效率高、机动性强、环境扰动小等优点引发了国内外学者对仿生机器鱼的研究。底层步态控制方法和闭环运动控制方法是当前机器鱼控制研究的两大热点。按照推进模式的分类方法概述各类机器鱼的样机研制情况以及其性能优劣... 详细信息
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二维层状双金属氢氧化物修饰的SPR重金属离子传感器研究
二维层状双金属氢氧化物修饰的SPR重金属离子传感器研究
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作者: 马鹏磊 重庆大学
学位级别:硕士
重金属污染具有长期性、潜在毒性及对生物体伤害的不可逆性,严重影响陆地及水生生态环境系统,威胁人类生命健康安全。银离子(Silver ions,Ag)作为一种典型的重金属污染物,能够通过生物链和水循环系统不断在生物体内富集,取代生物酶中的... 详细信息
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分度圆裂纹齿轮啮合刚度计算及啮合动态特性分析
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机电工程 2022年 第12期39卷 1714-1719页
作者: 徐凤宝 刘贵杰 马鹏磊 王泓晖 陈帅 中国海洋大学工程学院 山东青岛266100
为了探究分度圆裂纹对齿轮传动系统产生的影响,利用改进能量法计算分度圆裂纹齿轮的啮合刚度,结合动力学模型对齿轮传动系统进行了动态特性分析。首先,将齿轮的齿根圆视为悬臂梁起点,把分度圆裂纹按照其齿廓投影位置分为了3种情况;然后... 详细信息
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控制阀的流量自感知及其在外泄漏自感知中应用
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工程科学与技术 2017年 第4期49卷 205-210页
作者: 谢玉东 王勇 马鹏磊 刘学 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061
控制阀的外泄漏会造成物料损失,污染环境,甚至还会造成严重事故。利用控制阀外部的传感器以测量外泄漏的传统方法效率较低,属于事后检测,使外泄漏事故得不到及时处理。为了实现控制阀外泄漏的快速自动检测,作者提出一种便于在工业现场... 详细信息
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基于虚拟材料模型的螺栓松动预测研究
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机电工程 2023年 第5期40卷 699-706页
作者: 陈帅 谢迎春 刘贵杰 马鹏磊 王泓晖 张方超 中国海洋大学工程学院 山东青岛266000
螺栓连接在风力发电机等复杂装备中得到了广泛应用。设备的工作载荷及机械振动会引起螺栓松动,导致螺栓连接失效,严重影响设备的正常运行。为此,以海上风力发电机塔筒连接螺栓为研究对象,建立了螺栓结合面连接刚度模型,进行了塔筒法兰... 详细信息
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水翼振荡运动捕获潮流能的机理研究
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浙江大学学报(工学版) 2018年 第1期52卷 65-72页
作者: 谢玉东 王勇 马鹏磊 逯建伟 山东大学机械工程学院 山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061
为了揭示水翼发生振荡运动而捕获潮流能的机理,根据流体力学的基本理论,建立水翼振荡运动的模型.利用商用软件ANSYS Fluent对水翼的运动过程进行数值模拟,分析水翼运动对周围流场的影响,讨论水翼的运动参量、尺度参数等对水翼的水动力... 详细信息
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振荡翼改进模型的水动力性能分析
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华中科技大学学报(自然科学版) 2017年 第3期45卷 65-69页
作者: 马鹏磊 王勇 刘海宾 谢玉东 山东大学机械工程学院 山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061
为了改善水翼的水动力性能,提高振荡翼的能量转化效率,基于传统运动模型提出了改进模型.利用Fluent建立了翼型的网格模型,并从水翼在运动过程中攻角(AOA)的变化及漩涡结构等方面分析了改进模型在不同运动参数下的水动力性能及能量转化效... 详细信息
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基于平行式振荡翼系统参数耦合分析
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浙江大学学报(工学版) 2017年 第1期51卷 153-159页
作者: 刘海宾 王勇 马鹏磊 谢玉东 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061
采用ANSYS Fluent求解绕二维双振荡翼非定常、不可压缩Navier-Stokes方程,分析水平布置的双水翼捕能系统.为了提高系统的捕能效率及稳定性,通过建立双水翼振荡系统数值及网格模型,综合分析翼型、运动参数(升沉运动参数和俯仰运动参数)... 详细信息
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振荡翼在非均匀流中的能量提取性能分析
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太阳能学报 2018年 第4期39卷 886-891页
作者: 谢玉东 马鹏磊 王勇 贾海峰 孙光 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
为了解振荡翼在非均匀流场中的能量提取性能,利用Fluent求解非均匀流场中的绕二维振荡翼非定常、不可压缩Navier-Stokes方程。通过分析不同最大攻角(αmax)及相应运动参数在非均匀流场的能量提取及水动力性能发现:与均匀流相比,流速... 详细信息
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自升式平台桁架腿弦杆波浪载荷求解方法研究
自升式平台桁架腿弦杆波浪载荷求解方法研究
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作者: 袁吴训 谢迎春 黄金通 朱近赤 马鹏磊 张方超 中国海洋大学工程学院
自升式海洋平台所处的海洋环境十分复杂,可能同时受到海流、海浪、海风等环境载荷的共同作用,其中以波浪载荷最为主要且复杂。在工程设计中,针对小尺度海洋结构物波浪载荷的计算方法常采用水动力实验、数值模拟和理论计算,目前,理论计... 详细信息
来源: cnki会议 评论