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拦截高速机动目标的非线性自抗扰制导律

控制理论与应用 2023年第5期40卷 942-948页

作者：马鹏娟赵志良陈森郭杨陕西师范大学数学与统计学院陕西西安710110 火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025

为实现导弹对目标的高精度拦截,本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动.其次,设计了基于非... 详细信息

为实现导弹对目标的高精度拦截,本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动.其次,设计了基于非线性扩张状态观测器的非线性自抗扰三维制导律对总扰动进行补偿,该制导律克服了高阶非线性项与强耦合项等不利因素的影响,提高了拦截制导精度.本文通过分析误差系统的动力学行为证明了闭环制导系统的稳定性和收敛性.本文提出的方法在拦截精度等方面优于已有的基于线性扩张状态观测器和基于fal函数的扩张状态观测器的自抗扰制导方法.仿真结果验证了本文所提出方法的有效性和优越性.

关键词：拦截制导非线性自抗扰控制扩张状态观测器

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飞蝗几丁质脱乙酰基酶对肠道表皮发育和体表脂成分的影响

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飞蝗几丁质脱乙酰基酶对肠道表皮发育和体表脂成分的影响

作者：马鹏娟山西大学

学位级别：硕士

飞蝗是我国重要的农业害虫,个体较大,易于解剖观察,且具有敏感的RNA干扰系统,是渐变态昆虫的典型代表。由于长期使用化学农药防治蝗灾,不仅造成了环境的严重污染,同时导致了飞蝗对农药的抗药性增加。因此研发新型的环保生物杀虫剂是当... 详细信息

飞蝗是我国重要的农业害虫,个体较大,易于解剖观察,且具有敏感的RNA干扰系统,是渐变态昆虫的典型代表。由于长期使用化学农药防治蝗灾,不仅造成了环境的严重污染,同时导致了飞蝗对农药的抗药性增加。因此研发新型的环保生物杀虫剂是当前研究热点。在昆虫的生命周期里,虫体由于外骨骼的覆盖而不能自由伸展,导致昆虫每生长一个龄期,外骨骼就需要经历一次蜕皮再生过程,这个过程即为几丁质的代谢过程。几丁质是昆虫外骨骼的重要组成成分,除此之外在其他部分组织中也占有很大的比例。几丁质脱乙酰基酶在几丁质降解过程中发挥了重要的作用,可以催化几丁质转化为脱乙酰化的壳聚糖。因此,基于几丁质降解途径中起重要作用的功能基因研发生物杀虫剂是现阶段的可靠策略。本研究首先以飞蝗几丁质脱乙酰基酶(LmCDA1和LmCDA2)为研究对象,采用RNA干扰技术,观察干扰后飞蝗前后肠的外部形态;随后通过显微技术观察干扰后飞蝗前后肠表皮的显微结构,为探索这两个基因在飞蝗前后肠表皮发育中的功能提供了依据。其次,为探究几丁质脱乙酰基酶对飞蝗生态适应性的影响,本文通过伊红染色实验检测干扰飞蝗几丁质脱乙酰基酶LmCDA1和LmCDA2后是否影响伊红染料在其表皮的分布。此外,采用Bodipy染色和GC-MS技术进一步探究该基因对脂质运输和相关碳氢化合物含量的影响,然后通过检测对照组和干扰组对不同农药的敏感性和真菌的侵染程度推测该基因是否可以通过改变飞蝗表皮脂质分布造成其对农药敏感性的升高,将为基于几丁质脱乙酰基酶作为新型杀虫剂的研发靶标提供了重要的理论依据。本文主要从以下两个方面进行研究:一、几丁质脱乙酰基酶基因对飞蝗肠道表皮发育的影响采用RT-qPCR技术确定飞蝗几丁质脱乙酰基酶(LmCDA1和LmCDA2)在飞蝗五龄前肠和后肠每一天的表达模式,结果表明LmCDA1和LmCDA2均在飞蝗前肠蜕皮前期和蜕皮之后的表达量较高,而其仅在后肠蜕皮前期的表达量比较高。采用RNA干扰技术,在飞蝗五龄第二天注射双链RNA沉默LmCDA1和LmCDA2后,扫描光镜下解剖的肠道的外部形态,结果显示与对照相比并无肉眼可见的差异表型。HE染色后发现干扰这两个基因后并不影响前后肠的正常蜕皮,但是干扰飞蝗LmCDA2后导致飞蝗五龄第六七天的前、后肠的旧表皮和第八天的新表皮更厚;利用免疫组化技术进行飞蝗LmCDA1和LmCDA2在飞蝗前后肠表皮的定位,结果显示LmCDA1和LmCDA2在其肠道中的定位出现了分化:LmCDA1主要分布在前后肠表皮的细胞质和原表皮中,而LmCDA2主要分布在细胞质和上表皮中。二、几丁质脱乙酰基酶基因对飞蝗体表脂成分的影响采用伊红染料对五龄飞蝗体表进行着色,发现干扰LmCDA1和LmCDA2后的虫体表皮与对照组相比均有不同程度的伊红着色现象,推测这两个基因影响了飞蝗表皮的通透性;利用结合中性脂质的Bodipy染料对飞蝗二龄若虫表皮进行着色,激光共聚焦下观察表皮附近的脂滴分布,结果显示与对照相比,干扰LmCDA1和LmCDA2的飞蝗表皮外的脂滴数量明显减少,主要富集在表皮内靠近表皮的部位;采用GC-MS(气相色谱-质谱联用)检测对照组和注射双链RNA后的二龄若虫表皮碳氢化合物的成分和含量,结果表明干扰LmCDA1后飞蝗体表碳氢化合物的总量显著性的升高,推测干扰LmCDA1后飞蝗表皮碳氢化合物代偿性增高,干扰LmCDA2后飞蝗表皮碳氢化合物未出现显著变化;最后将五种农药通过点滴的方式作用于未干扰和分别干扰了LmCDA1和LmCDA2的二龄若虫,检测不同实验组对5种农药的敏感性,发现干扰两个基因后均对有机磷类农药敏感性增强且真菌侵染程度减弱。

关键词：几丁质脱乙酰基酶前肠后肠表皮脂

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晚清革命派的群己思想研究

晚清革命派的群己思想研究

作者：马鹏娟西北大学

学位级别：硕士

从甲午战后到二十世纪初,中国面临的民族危机进一步加深,传统的群己思想逐渐不适应当时的社会发展形势。以孙中山为代表的革命派,在救亡图存的感召下,以传统群己思想为基础,结合近代西方自由、民主、平等的启蒙思想,并吸收维新派群己思... 详细信息

从甲午战后到二十世纪初,中国面临的民族危机进一步加深,传统的群己思想逐渐不适应当时的社会发展形势。以孙中山为代表的革命派,在救亡图存的感召下,以传统群己思想为基础,结合近代西方自由、民主、平等的启蒙思想,并吸收维新派群己思想的优秀成分,创建了一套新的群己理论框架,用以处理新形势下国民与国家的利益关系。在群体建设中,革命派力主合群,合“国家”之群、合“社会”之群、合“公德”之群。他们认为群体是个体生存的基础,国家之存亡关系国民之存亡。在个体建设中,革命派将关注点放在对“己”的塑造上,个体自由成为其衡量国民人格独立的重要标志。革命派主张通过唤醒国民的自立意识,培养国民在人权上的自觉性,包括自由与平等、权利与义务的自觉。在群己的整体建设中,革命派以道德培育、法制建设、教育普及、公共舆论为途径,构建了一个新的群己价值体系——合群利己。国家独立,人民游走在自由幸福的城邦之中,是晚清革命派对国家、国民未来的美好寄予。虽然辛亥革命后,革命派的目标没有完全实现。但客观上,晚清革命派的“群己”建构推动了中国近代国家观念、主权意识的形成及中国“人”的近代化进程,其群己思想对当今和谐社会的建设依旧能产生重要的社会效应。

关键词：革命派群体个体合群

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构建我国就业导向型失业保险制度的研究

构建我国就业导向型失业保险制度的研究

作者：马鹏娟郑州大学

学位级别：硕士

随着我国经济体制改革和经济结构调整以及农业产业化和农村城镇化的发展,近年来我国的失业人员大幅增加。尤其在当前世界经济危机的背景下,中国的失业问题越来越严峻。面对这样的形势和压力,我国现行失业保险制度暴露出种种弊端。因此... 详细信息

随着我国经济体制改革和经济结构调整以及农业产业化和农村城镇化的发展,近年来我国的失业人员大幅增加。尤其在当前世界经济危机的背景下,中国的失业问题越来越严峻。面对这样的形势和压力,我国现行失业保险制度暴露出种种弊端。因此失业保险不能只充当事后消极救助的角色,更应当发挥其促进就业的功能。于是对构建我国就业导向型的失业保险制度进行理论探讨和政策建议有着重要的理论价值和现实意义。本文共由五章组成：第一章是绪论部分,该部分介绍了论文的研究背景及意义,并说明了论文研究领域的国内外研究现状,还提出了论文的研究方法和论文的创新点、难点等。第二章论述我国建立就业导向型失业保险制度的必要性和意义。首先阐述外国及我国失业保险制度的发展趋向正是加强并完善其促进就业的功能。其次以河南省郑州市为例对我国失业人员的生活及再就业现状以及现行失业保险制度存在的问题和不足进行实证分析,以表明我国构建就业导向型失业保险制度的必要性和迫切性。最后从多方面论述就业导向型失业保险制度的意义。第三章结合我国具体国情提出构建我国就业导向型失业保险制度的政策建议,具体有以下方面：逐步拓宽失业保险制度覆盖范围,提高统筹层次;创新失业保险费征缴机制,实行差别费率制;创新失业保险金支付制度,激励失业者早日再就业;完善失业保险基金的支出结构,加强促进就业支出。第四章是就业导向型失业保险制度有效运行配套机制建设,具体包括：建立健全失业预警机制;完善积极就业政策体系;完善公共就业服务体系;培育市场化的劳动就业制度;完善失业保险及相关管理信息系统。第五章是论文的结论部分,着重阐述论文的核心观点、研究成果在本学术领域的意义、研究工作的局限并提出以后继续研究的建议。

关键词：失业失业保险制度促进就业功能

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基于自抗扰控制的导弹制导律研究

基于自抗扰控制的导弹制导律研究

作者：马鹏娟陕西师范大学

学位级别：硕士

迅速发展的现代军事技术对导弹制导精度提出了更高的要求,导弹拦截制导阶段分为初制导段,中制导段,末制导段,其中末制导的制导精度对导弹能否精确拦截目标至关重要,由于末制导段的制导时间非常短,因此在设计制导律时要使视线角速率在有... 详细信息

迅速发展的现代军事技术对导弹制导精度提出了更高的要求,导弹拦截制导阶段分为初制导段,中制导段,末制导段,其中末制导的制导精度对导弹能否精确拦截目标至关重要,由于末制导段的制导时间非常短,因此在设计制导律时要使视线角速率在有限时间内收敛到零,导弹和目标的相对运动方程是一个复杂的非线性系统,其中包含的高阶非线性项和交叉耦合项会影响制导精度,因此在设计制导律时要考虑导弹和目标三维相对运动环境,为了提高导弹末制导段制导精度,本文针对三维空间内末制导中导弹对目标的拦截问题,分别在目标匀速机动和高速机动时设计了有限时间制导律和三维非线性制导律.本文第二章在目标匀速机动时,将导弹在三维空间的拦截问题看作是两个二维空间的拦截问题的合成,首先设计了有限时间状态观测器来估计视线角速率,其次设计了基于加权齐次函数的有限时间制导律,并在制导律设计中加入了饱和函数来解决导弹过载等问题,在理论分析方面,严格证明了闭环控制系统的有限时间稳定性.数值仿真也验证了视线角速率能在有限时间内收敛到零,表明了有限时间制导律的有效性.第三章在目标高速机动时,基于导弹和目标三维相对运动关系,提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计由系统的视线角速率和目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动,其次,仅利用视线角作为输出信号,设计了基于非线性扩张状态观测器的非线性输出反馈三维制导律对“总扰动”进行补偿,该制导律克服了高阶非线性与强耦合等不利因素的影响,提高了拦截制导精度.本文严格证明了闭环控制系统的稳定性和收敛性,并给出了明确的观测误差与控制误差估计式,估计式表明当增益参数充分小时观测误差充分小,视线角速率充分接近零,本文提出的方法在拦截精度等方面优于已有的基于线性扩张状态观测器和基于fal函数的扩张状态观测器的自抗扰制导方法,并且与已有的基于扩张状态观测器的方法不同的是,已有的方法在证明时仅证明系统状态是有界的,而本文给出了具体的系统状态的界,数值仿真方面,在目标常速机动和正弦机动时,分别将本章所提出的方法与线性自抗扰控制方法,比例导引律进行了对比,仿真结果验证了本文所提出的方法的有效性.

关键词：导弹拦截有限时间控制制导律目标机动非线性自抗扰控制

多配体聚糖结合蛋白1过表达增加低密度丙型肝炎病毒颗粒的产生

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第二军医大学学报 2018年第3期39卷 263-268页

作者：邓力宾郭巾旭马鹏娟王刚龙钢上海大学生命科学学院上海201900 中国科学院上海巴斯德研究所上海200031

目的探讨多配体聚糖结合蛋白1(syntenin-1)对丙型肝炎病毒(HCV)颗粒组装的影响。方法采用免疫印迹法分析人原代肝细胞中syntenin-1的含量。使用慢病毒质粒转染人肝癌细胞系Huh7.5.1构建syntenin-1过表达细胞系和绿色荧光蛋白(GFP)过表... 详细信息

目的探讨多配体聚糖结合蛋白1(syntenin-1)对丙型肝炎病毒(HCV)颗粒组装的影响。方法采用免疫印迹法分析人原代肝细胞中syntenin-1的含量。使用慢病毒质粒转染人肝癌细胞系Huh7.5.1构建syntenin-1过表达细胞系和绿色荧光蛋白(GFP)过表达细胞系。采用电转染法将HCV RNA转入Huh7.5.1细胞、syntenin-1过表达细胞和GFP过表达细胞后,用荧光素酶分析、免疫印迹分析和病毒滴度测定方法分别从RNA复制、病毒蛋白表达和感染性病毒颗粒的分泌方面研究syntenin-1过表达对HCV的影响。用密度梯度分析法检测HCV RNA和感染滴度在不同密度组分的分布情况。结果 3例不同人原代肝细胞中syntenin-1的含量均较Huh7.5.1细胞高(P<0.01)。Syntenin-1过表达不影响HCV RNA在宿主细胞中的复制;syntenin-1过表达细胞来源HCV病毒的感染性与Huh7.5.1细胞或GFP过表达细胞相比差异均无统计学意义。在syntenin-1过表达细胞培养上清液中,HCV感染性颗粒从主要集中在1.08~1.16 g/m L区域逐渐转变为有部分转移到密度为1.01~1.02 g/m L的低密度区域。结论 Syntenin-1过表达改变了HCV感染性颗粒的密度组分分布。

关键词：丙型肝炎病毒多配体蛋白聚糖结合蛋白密度组分分布病毒颗粒

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黄宗羲《学校》中的主要教育思想

中国西部科技 2006年第36期5卷 2-3页

作者：马鹏娟运城学院山西运城044000

黄宗羲《学校》一文所包含的主要教育思想,如关于学校职能方面、关于教师和教育行政干部方面、关于受教育者方面、关于教育内容方面等,都具有深远的研究价值。对这些思想进行系统的整理和归类,对我们当今的教育实践有着重要的启发意义。

关键词：《学校》教育思想

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浅谈马克思主义哲学教学中的非理性教育问题

运城学院学报 2006年第6期24卷 63-65页

作者：马鹏娟运城学院社科部山西运城044000

非理性因素是现实的人必然具备的属性,非理性教育是马克思主义哲学教学不容忽视的内容;然而在传统的马克思主义哲学教学中,非理性教育却一直未得到重视;我们应适时的在马克思主义哲学教学中科学、合理的加强非理性教育,帮助大学生建立... 详细信息

非理性因素是现实的人必然具备的属性,非理性教育是马克思主义哲学教学不容忽视的内容;然而在传统的马克思主义哲学教学中,非理性教育却一直未得到重视;我们应适时的在马克思主义哲学教学中科学、合理的加强非理性教育,帮助大学生建立理想人格。

关键词：非理性非理性教育马克思主义哲学教学

嗜麦芽寡养单胞菌(Stenotrophomonas maltophilia)R551．3四环素抗性消除的研究

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南京师大学报（自然科学版） 2010年第1期33卷 84-89页

作者：马鹏娟刘中华戴亦军袁生江苏省微生物资源产业化工程技术研究中心江苏省生物多样性和生物技术重点实验室南京师范大学生命科学学院江苏南京210046

嗜麦芽寡养单胞菌可共代谢降解烟碱类农药吡虫啉,并且对多种抗生素具有抗性.本文通过电穿孔法消除了该菌的四环素抗性,获得了四环素敏感型菌株R551-3Tcr-,可以用作遗传转化系统的受体菌,能被转化吸收遗传载体质粒pJB866H::ndhSL,构成一... 详细信息

嗜麦芽寡养单胞菌可共代谢降解烟碱类农药吡虫啉,并且对多种抗生素具有抗性.本文通过电穿孔法消除了该菌的四环素抗性,获得了四环素敏感型菌株R551-3Tcr-,可以用作遗传转化系统的受体菌,能被转化吸收遗传载体质粒pJB866H::ndhSL,构成一对很好的嗜麦芽寡养单胞菌遗传转化系统.同时HPLC结果表明所获得的四环素敏感型菌株羟基化吡虫啉的活性并未发生改变,为进一步开展敲除和回补共代谢途径关键酶的研究工作奠定了基础.

关键词：嗜麦芽寡养单胞菌吡虫啉电穿孔抗性消除四环素