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基于模糊模式识别的车型分类研究

计算机工程 2002年第1期28卷 133-135页

作者：耿彦峰马钺中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110015

根据目前中国路桥车辆收费标准,提出了一种基于模糊模式识别的车型分类系统。车辆经过环形线圈传感器时,形成感应曲线,提取感应曲线的特征并进行特征分离,利用模糊模式识别方法对车型进行匹配分类。研究结果已在路桥收费系统以及交通流... 详细信息

根据目前中国路桥车辆收费标准,提出了一种基于模糊模式识别的车型分类系统。车辆经过环形线圈传感器时,形成感应曲线,提取感应曲线的特征并进行特征分离,利用模糊模式识别方法对车型进行匹配分类。研究结果已在路桥收费系统以及交通流量统计中得到应用。

关键词：模糊模式识别车辆分类特征分离车型分类智能交通系统

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基于DSRC的多功能不停车收费系统

计算机工程与应用 2002年第10期38卷 246-248页

作者：马钺中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110003

DSRC标准是ISO/TC204制定的智能交通系统(ITS)中车—路信息通讯的协议。采用双片式ETC电子标签结合双界面IC卡的储值卡方案形成的多功能不停车收费系统,充分兼容了当前国内普遍应用的IC卡半自动收费方式,集中了IC卡收费系统和ETC收费系... 详细信息

DSRC标准是ISO/TC204制定的智能交通系统(ITS)中车—路信息通讯的协议。采用双片式ETC电子标签结合双界面IC卡的储值卡方案形成的多功能不停车收费系统,充分兼容了当前国内普遍应用的IC卡半自动收费方式,集中了IC卡收费系统和ETC收费系统的优点,方便、快捷、通行能力强,并解决了收费口的交通拥挤现象。

关键词： DSRC 多功能不停车收费系统智能交通系统 IC卡

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基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计

激光与光电子学进展 2023年第4期60卷 245-254页

作者：刘耀华马钺许敏中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 辽宁省智能检测与装备技术重点实验室辽宁沈阳100179

针对多目标位姿估计过程中点云局部特征存在类间错误匹配的问题,提出了基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计算法。首先,基于密度聚类对场景点云进行分割得到点云簇,并用快速点特征直方图(FPFH)描述子对分割后的点云簇进行局部特征提取... 详细信息

针对多目标位姿估计过程中点云局部特征存在类间错误匹配的问题,提出了基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计算法。首先,基于密度聚类对场景点云进行分割得到点云簇,并用快速点特征直方图(FPFH)描述子对分割后的点云簇进行局部特征提取;然后利用随机森林算法对聚合后的点云簇的局部特征进行分类,完成点云实例分割;之后对于场景中每一个分割后的实例,采用近似近邻快速库(FLANN)匹配算法对场景实例和模型进行特征匹配,得到实例分割后的点在对应类别模型上的匹配点,利用随机采样一致(RANSAC)算法以及最小二乘算法计算初始位姿;最后经过点到平面迭代闭合点(ICP)算法得到每个实例的精确位姿。在CV-Lab 3D合成数据集以及UWA真实采集数据集下的实验结果表明,相比直接匹配模型和全部场景点的局部特征进行多目标位姿估计,所提算法能够有效提升局部特征匹配阶段的内点概率,从而提升复杂场景下位姿估计的鲁棒性和准确率,尤其适用于场景中具有多个实例的位姿估计应用。

关键词：图像处理点云实例分割位姿估计局部特征匹配随机森林

基于Rife-Vincent窗和同步相量测量数据的风电次同步振荡参数辨识

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中国电机工程学报 2021年第3期41卷 790-802页

作者：马钺蔡东升黄琦电力系统广域测量与控制四川省重点实验室(电子科技大学) 四川省成都市611731

随着电网中风力发电渗透率的增加,电力系统发生次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)的可能性显著增加,报道显示次同步振荡给电力系统设备安全和稳定运行带来重大挑战,如何准确地辨识SSO参数对抑制SSO至关重要。为了利用同步测... 详细信息

随着电网中风力发电渗透率的增加,电力系统发生次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)的可能性显著增加,报道显示次同步振荡给电力系统设备安全和稳定运行带来重大挑战,如何准确地辨识SSO参数对抑制SSO至关重要。为了利用同步测量数据并提高计算精度,减少频谱泄漏和栅栏效应对辨识的影响,提出一种利用复数域同步相量数据的SSO关键参数辨识方法。首先,通过频谱分析得到复数域含SSO信号加窗同步相量的表达式,并推导得到系统基频分量和SSO分量在频域中的特征;然后基于加阻尼Rife-Vincent窗和三点插值法计算出复数域下SSO的频率、阻尼系数、幅度和相位参数。通过辨识不同条件下的仿真信号验证所提方法的有效性。仿真结果表明,相对于传统方法,该方法能更好地抑制频谱泄露和栅栏效应,具有更高的计算精度和鲁棒性。

关键词：次同步振荡参数辨识阻尼Rife-Vincent窗三点插值法同步相量

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基于两步法的摄像机标定

控制工程 2011年第S1期18卷 48-51页

作者：李文涛马钺中国科学院研究生院北京100049 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

计算机视觉作为一个热门技术在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛的应用。摄像机标定是计算机视觉的第一步,如果要利用摄取的二维图像进行精确的三维重建,就必须准确的标定摄像机。实现了利用两步法的摄像机标定算法,成功标定单目摄... 详细信息

计算机视觉作为一个热门技术在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛的应用。摄像机标定是计算机视觉的第一步,如果要利用摄取的二维图像进行精确的三维重建,就必须准确的标定摄像机。实现了利用两步法的摄像机标定算法,成功标定单目摄像机的内部参数和外部参数。首先基于摄像机的针孔模型,采用线性方法直接得到大部分外部参数和一些主要内部参数的初始逼近值;然后基于非线性畸变模型,在第一步的基础上利用非线性优化算法得到余下参数的优化解。实验结果表明两步法可以精确地标定出摄像机的参数。

关键词：计算机视觉摄像机参数摄像机模型摄像机标定两步法

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基于μC/OS-Ⅱ的远程控制系统

基于μC/OS-Ⅱ的远程控制系统

作者：马钺华东理工大学

学位级别：硕士

近年来,嵌入式系统的使用越来越广泛,在控制领域也是如此。μC/OS-Ⅱ是一个著名的开源嵌入式操作系统,但是缺乏对网络功能的支持。LwIP是一个开源TCP/IP协议栈,其实现的重点是在支持TCP/IP协议栈主要功能的基础上减少对RAM的需求, LwIP... 详细信息

近年来,嵌入式系统的使用越来越广泛,在控制领域也是如此。μC/OS-Ⅱ是一个著名的开源嵌入式操作系统,但是缺乏对网络功能的支持。LwIP是一个开源TCP/IP协议栈,其实现的重点是在支持TCP/IP协议栈主要功能的基础上减少对RAM的需求, LwIP很适合使用在嵌入式系统中,因此μC/OS-Ⅱ与LwIP的结合可以为资源有限的嵌入式系统提供良好的网络功能支持。在一般情况下,μC/OS-Ⅱ上设计的控制程序需要和内核一起编译,当下载到嵌入式系统后就很难更改,若需要比较灵活的控制功能,只能设计一个考虑周全的复杂系统或是根据需要下载不同的控制程序。本文首先分析了μC/OS-Ⅱ操作系统的内核,任务管理,同步与通信,内存管理和移植接口,并讨论了其在ARM 9上的移植。其次分析了LwIP协议栈的结构框架,内存管理和应用接口。接着为DM9000网络芯片编写了适用于LwIP的驱动程序,并使用μC/OS-Ⅱ提供的系统函数实现了LwIP的操作系统模拟层,从而将LwIP移植到μC/OS-Ⅱ操作系统上。随后实现了一个位于嵌入式系统中的服务器程序和一个位于PC上的客户程序,服务器程序和客户程序通过一些预定义的消息进行通信,利用PC上的客户程序不但可以使得嵌入式系统动态加载运行控制程序,还可以控制和查询这些程序的运行状态。最后通过一系列的测试证实了本文实现的基于μC/OS-Ⅱ的远程控制系统能够执行预期的功能,其灵活性有了比较显著的提升。

关键词：嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ LwIP ELF 动态控制

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高速公路收费系统联网技术

计算机工程 2003年第3期29卷 158-160页

作者：马钺苏衍斌中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 辽宁省公路管理局沈阳110005

结合目前我国高速公路通信传输网络的建设现状和收费系统数据通信的需求，从结构、性能等方面分析了适应高速公路通信的3种网络技术SDH、ATM和宽带IP技术，以及这 3 种技术的综合集成模型ATM Over SDH、IP Over ATM、IP Over SDH、IP O... 详细信息

结合目前我国高速公路通信传输网络的建设现状和收费系统数据通信的需求，从结构、性能等方面分析了适应高速公路通信的3种网络技术SDH、ATM和宽带IP技术，以及这 3 种技术的综合集成模型ATM Over SDH、IP Over ATM、IP Over SDH、IP Over WDM。提出比较适合于高速公路收费系统联网的技术方案，并设计了网络通信管理和维护的具体内容。

关键词：高速公路收费系统 SDH 异步传输方式联网技术数据通信

基于近红外漫反射检测的红枣定性分析模型中的预处理方法研究

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应用化工 2016年第9期45卷 1795-1797,1802页

作者：张翠侠马钺中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

利用近红外漫反射光谱技术对红枣进行定性分析,针对病虫害果实问题,以马氏判据法建立定性分析模型,研究不同光谱预处理方法对光谱分析结果的影响。结果表明,利用原始光谱进行分类建模的正确性是87.08%,经过各种预处理后的校正和预测集... 详细信息

利用近红外漫反射光谱技术对红枣进行定性分析,针对病虫害果实问题,以马氏判据法建立定性分析模型,研究不同光谱预处理方法对光谱分析结果的影响。结果表明,利用原始光谱进行分类建模的正确性是87.08%,经过各种预处理后的校正和预测集均有提高,小波结合微分建模结果最优,准确率为96.67%。利用近红外技术进行红枣分类建模是可行的,且具有较高的识别准确度。

关键词：近红外光谱分析光谱预处理小波变换微分法去噪

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快速模糊边缘检测算法

计算机工程 2002年第10期28卷 126-127,156页

作者：耿彦峰马钺中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

通过对Pal.King的模糊边缘检测算法进行改进，提出了一种快速模糊边缘检测算法。该快速算法不但简化了Pal.King算法中复杂的G和G-1运算，而且通过实验，确定了Tr变换中最佳的隶属度阈值，大大地减少了迭代次数。从实验结果中可以看出，... 详细信息

通过对Pal.King的模糊边缘检测算法进行改进，提出了一种快速模糊边缘检测算法。该快速算法不但简化了Pal.King算法中复杂的G和G-1运算，而且通过实验，确定了Tr变换中最佳的隶属度阈值，大大地减少了迭代次数。从实验结果中可以看出，该快速算法不但提高了Pal.King算法的效率，而且具有很强的检测模糊边缘和细小边缘的能力。这种快速算法的性能优越，是一种非常实用的、高效的的图像处理算法。

关键词：快速模糊边缘检测算法图像处理图像分析模式识别