检索结果-南通市图书馆

工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空制造技术 2024年第18期 20-27页

作者：王君马迪兰州理工大学

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业... 详细信息

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业中除外部干扰的关节内部精确故障信息，在位置控制基础上引入自适应主动容错机制，对机器人的控制过程中出现的故障进行检测和补偿。最后，利用变导纳控制器，通过在线调整导纳参数实现对机器人的末端柔顺性能的优化，以提高机器人系统的稳定性。经过仿真验证所提方法能够有效提高工业机器人的容错能力和柔顺性，在机器人控制过程中具有良好的鲁棒性和可靠性，为工业机器人的智能化和自动化提供了新思路和方法。

关键词：工业机器人位置跟踪自抗扰控制主动容错控制变导纳控制

长沙市某学校一起沙门菌引起的食源性疾病事件调查分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国食品卫生杂志 2024年第4期36卷 486-490页

作者：马迪辉李菁苹苏良曹可珂童瑾张劲夫廖瑜张恒长沙市疾病预防控制中心湖南长沙430000 长沙市岳麓区疾病预防控制中心湖南长沙430000

目的调查分析长沙市某学校一起食源性疾病事件,为类似事件提供处置经验。方法描述本次事件病例的流行病学特征,通过病例对照研究分析可疑食品;通过现场卫生学调查和实验室检测查找致病因子和污染食物。结果共调查发现疑似病例54例,临床... 详细信息

目的调查分析长沙市某学校一起食源性疾病事件,为类似事件提供处置经验。方法描述本次事件病例的流行病学特征,通过病例对照研究分析可疑食品;通过现场卫生学调查和实验室检测查找致病因子和污染食物。结果共调查发现疑似病例54例,临床表现以腹泻(100%)、腹痛(92.59%)、发热(88.89%)为主。潜伏期为2.5~51 h,中位数13 h。病例对照分析表明2022年5月1~3日盐酥鸡店的套餐是可疑高危食物。14例病例的粪便/肛拭子样本和3批次食品样品均检出沙门菌,经脉冲场凝胶电泳分子溯源表明来自相同感染源,均为布伦登卢普型。结论该事件是一起由布伦登卢普型沙门菌感染引起的食物中毒事件,可疑食物为水煮蛋和土豆丝。建议市场监督局加强对学校周边餐馆的监督,餐饮单位提高食品卫生知识,规范操作流程。

关键词：沙门菌食源性疾病事件可疑食品

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有量化的切换时滞复杂动态网络控制研究

具有量化的切换时滞复杂动态网络控制研究

作者：马迪内蒙古民族大学

学位级别：硕士

PKC在脑缺血再灌注损伤后神经炎症中的调控机制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 2024年第10期44卷 2536-2543页

作者：苏醒麒王晶马迪冯加纯吉林大学白求恩第一医院吉林长春130000

脑血管疾病是临床常见的神经系统疾病之一,其中缺血性脑血管病发病率较高,极易导致患者残疾甚至死亡,对人类的生命健康造成严重威胁[1~3]。缺血性脑卒中的病变组织可分为缺血中心区和半暗带区。中心区缺血程度最严重,神经元迅速坏死。... 详细信息

脑血管疾病是临床常见的神经系统疾病之一,其中缺血性脑血管病发病率较高,极易导致患者残疾甚至死亡,对人类的生命健康造成严重威胁[1~3]。缺血性脑卒中的病变组织可分为缺血中心区和半暗带区。中心区缺血程度最严重,神经元迅速坏死。而周围半影区缺血较轻,神经元功能受到抑制,是主要需要挽救的区域。通过时间窗内及时药物溶栓或机械取栓及时恢复脑血流是目前缺血性脑卒中的最佳治疗方法。

关键词：脑缺血再灌注缝隙连接蛋白43 蛋白激酶C 半通道神经炎症

多视图低秩子空间的图结构学习多站点自闭症诊断方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数据采集与处理 2024年第4期39卷 984-995页

作者：黄剑辉马迪张礼南京林业大学信息科学技术学院、人工智能学院南京210037

自闭症谱系障碍(Autism spectrum disorder,ASD)是一种最常见且具有遗传性的神经发育障碍疾病,具有社交沟通缺陷等多种症状。准确识别生物标记物对ASD的早期干预起到至关重要的作用。现有大量方法利用了多站点影像数据来增加样本量,从... 详细信息

自闭症谱系障碍(Autism spectrum disorder,ASD)是一种最常见且具有遗传性的神经发育障碍疾病,具有社交沟通缺陷等多种症状。准确识别生物标记物对ASD的早期干预起到至关重要的作用。现有大量方法利用了多站点影像数据来增加样本量,从而提高了方法诊断的准确性,但是多站点间由于成像装置、成像参数和数据处理流程存在的差异造成的数据异质性影响往往被忽略。为了解决上述问题,本文提出了一种基于多视图低秩子空间的图结构学习多站点自闭症诊断方法(MVLL-GSL)。首先构建具有不同拓扑结构信息的多视图脑网络,然后分别将视图中不同类的样本分别投影到各自的低秩子空间,从而降低数据异质性的影响,最后使用图结构学习和多任务图嵌入学习相结合,并融入先验子网络和多视图一致性正则化约束,旨在从多视图低秩子空间中获得更具判别性和一致性的特征。使用自闭症公开数据库ABIDE(Autism brain imaging data exchange)对提出的方法进行验证。实验结果表明,MVLL-GSL方法提高了ASD的诊断性能,并解释了不同先验子网络与ASD发病机制的关联性。

关键词：自闭症多站点多视图图结构学习低秩表示

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2115-2129页

作者：李晗珂游晓明刘升上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海工程技术大学管理学院上海201620

针对蚁群算法求解大规模旅行商问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法。首先提出融合信息熵的聚类策略,利用熵确定最佳截断距离对数据集进行合理划分;通过求解每个子簇形成初始路... 详细信息

针对蚁群算法求解大规模旅行商问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法。首先提出融合信息熵的聚类策略,利用熵确定最佳截断距离对数据集进行合理划分;通过求解每个子簇形成初始路径,并为全局寻优提供导向信息素,从而提升收敛速度。其次提出增广变邻策略,将蚂蚁分为爬行蚁和滑翔蚁,滑翔蚁引入的增广变邻策略在迭代后更新节点和邻居信息素,而且通过邻居数量随最优解质量动态匹配,来强化邻居节点探索,以平衡收敛速度与解的质量。当算法陷入停滞时,利用路径相似性机制平滑非公共路径信息素,帮助算法跳出局部最优。通过对旅行商问题数据集进行实验仿真表明,所提算法有效平衡了收敛速度与解的精度,尤其对于大规模问题,显著提高了解的质量。

关键词：蚁群算法旅行商问题熵聚类增广变邻路径相似性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于知识图谱的地震救援装备智能管理方法

中国安全科学学报 2024年第7期34卷 239-245页

作者：郭天颖茆晓阳段齐骏马迪南京理工大学设计艺术与传媒学院江苏南京210094

为提升地震救援人员的应急救援速度,适应多样化的搜救需求,提出一种基于知识图谱的智能化地震救援装备信息管理方法。首先,通过自顶向下的知识图谱构建方法,从多种信息源获取地震救援知识,并以此为基础进行知识建模;其次,用基于规则的... 详细信息

为提升地震救援人员的应急救援速度,适应多样化的搜救需求,提出一种基于知识图谱的智能化地震救援装备信息管理方法。首先,通过自顶向下的知识图谱构建方法,从多种信息源获取地震救援知识,并以此为基础进行知识建模;其次,用基于规则的方法抽取搜救知识,再基于余弦相似度进行知识融合,融合后的知识以资源描述框架(RDF)三元组的形式储存;然后,采用开源图数据库Neo4j将三元组组织成可视化的知识图谱;最后,基于知识图谱建立问答系统,方便用户以自然语言查询图谱上的知识。结果表明:知识图谱中包含灾害、次生灾害、环境因素、救援需求和救援装备5类实体及关系,且可以根据救援需求实现装备的快速匹配。基于知识图谱的方法可以实现对救援装备信息的管理与调度,有助于提升救援行动准备阶段的效率。

关键词：知识图谱地震救援救援装备智能管理知识抽取知识融合 Neo4j

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论刑法立法犯罪化的向度与限度

江西社会科学 2024年

作者：张伟珂中国人民公安大学法学院

基于国家安全、社会稳定与刑法结构调整的需要，一定时期内立法的犯罪化仍然是刑法改革的基本方向。立法层面的犯罪化以维护国家政治安全与稳定为重要任务，预防性立法思维也将持续影响刑法修订。但是，立法犯罪化的现实合理性不能回避... 详细信息

基于国家安全、社会稳定与刑法结构调整的需要，一定时期内立法的犯罪化仍然是刑法改革的基本方向。立法层面的犯罪化以维护国家政治安全与稳定为重要任务，预防性立法思维也将持续影响刑法修订。但是，立法犯罪化的现实合理性不能回避犯罪化可能带来的法治风险，要时刻警惕犯罪化对法规范体系合理性、公信力以及正当性的侵蚀。为此，有必要在坚持宪法原则的基础上，将刑法立法的抽象原则细化为技术路线，即通过语言明确性实现罪刑法定原则，以责任补充性恪守刑法谦抑原则，以协商有效性实践立法民主原则。

关键词：犯罪化刑法修正案刑法立法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

膜法分离一/二价阳离子的研究进展

化工进展 2024年第3期43卷 1363-1373页

作者：赵国珂张杨刘轶群中石化(北京)化工研究院有限公司北京100013

各类工业过程如水质软化、食用盐纯化、盐湖卤水提锂、酸和重金属资源回收等对一/二价阳离子高效分离的需求日益增长,近年来,针对上述分离体系的膜材料的研究取得了诸多进展。本文详细总结了针对一/二价阳离子分离的选择性阳离子交换膜... 详细信息

各类工业过程如水质软化、食用盐纯化、盐湖卤水提锂、酸和重金属资源回收等对一/二价阳离子高效分离的需求日益增长,近年来,针对上述分离体系的膜材料的研究取得了诸多进展。本文详细总结了针对一/二价阳离子分离的选择性阳离子交换膜、纳滤膜、支撑液膜和离子印迹膜的研究进展,重点梳理了相关膜材料的离子选择性优化思路和机理,对比分析了上述膜过程的特点和适用场景。基于此,作者认为,离子筛分精细化是膜分离技术的重要发展方向。在分子尺度明晰分离层的形成和演化机理,对于提高界面聚合反应可控度,实现在亚纳米尺度膜结构的精细调控至关重要。通过在膜基体内可控构建目标离子的特异性识别位点和传质通道,有望实现高选择性离子筛分。此外,具有本征规则孔道结构的新型分离膜材料,如MOFs、COFs、二维层状结构膜等,在精细筛分方面具有良好的发展潜力。

关键词：阳离子交换膜纳滤膜液膜离子印迹膜一/二价阳离子分离