检索结果-南通市图书馆

深空探测器接近段自主导航的滑动窗口自适应滤波方法

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上海交通大学学报 2022年第11期56卷 1461-1469页

作者：张文佳马辛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100091

当深空探测器接近目标行星时,由于目标行星引力快速增加,轨道动力学模型会出现较快的加速度变化.由于噪声协方差不完全已知,所以传统的滤波方法无法获得导航参数的最优估计,难以满足接近段导航系统的性能要求.为满足系统高稳定性和高精... 详细信息

当深空探测器接近目标行星时,由于目标行星引力快速增加,轨道动力学模型会出现较快的加速度变化.由于噪声协方差不完全已知,所以传统的滤波方法无法获得导航参数的最优估计,难以满足接近段导航系统的性能要求.为满足系统高稳定性和高精度需求,提出一种基于系统噪声协方差的滑动窗口自适应非线性滤波方法.通过构造系统噪声协方差更新函数,使用滑动窗口对噪声协方差平稳化处理,将速度噪声引起的误差与位置噪声引起的误差隔离开,实时更新所使用的滤波参数信息,自适应调节系统噪声协方差.以火星探测器为例进行仿真,仿真结果表明,相对于传统的无迹卡尔曼滤波方法,该方法获取的位置精度和速度精度分别提高90.97%和66.17%,抑制了系统模型上快速变化的积分误差,并解决传统滤波方法的发散问题.此外,分析了滤波周期和窗口大小对导航性能的影响,为深空探测自主导航提供了一种可行的自适应滤波新方法.

关键词：自适应滤波卡尔曼滤波自主导航深空探测

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抑郁症未来的研究方向

中华精神科杂志 2013年第2期46卷 117-118页

作者：王刚马辛首都医科大学附属北京安定医院 100088

迄今为止，尽管在抑郁症治疗方面已经取得了很大的进展，但是在优化治疗和个体化治疗这两大关键领域上仍然存在诸多难以解答的问题”“。因而在下述领域需要开展深入研究[1-2]、概述为达到个体化治疗，甚至在未来的某一天实现对抑郁症... 详细信息

迄今为止，尽管在抑郁症治疗方面已经取得了很大的进展，但是在优化治疗和个体化治疗这两大关键领域上仍然存在诸多难以解答的问题”“。因而在下述领域需要开展深入研究[1-2]、概述为达到个体化治疗，甚至在未来的某一天实现对抑郁症的预防，我们就必须了解抑郁症的致病因素。在不远的将来，科学研究将会重点关注与特定治疗的疗效及其不良反应有关的预测因素。

关键词：抑郁症个体化治疗优化治疗致病因素预测因素不良反应科学研究治疗方

角度约束辅助测量的深空探测器自主天文测角导航方法

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中国科学：物理学、力学、天文学 2022年第1期52卷 101-109页

作者：黄月清马辛北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

高精度的天文量测信息是满足深空探测器高精度自主天文测角导航的必要条件.天文测角量测信息多种多样,之间具有几何约束关系,测量误差具有不同特性且符合相应的约束条件.本文提出了一种基于角度约束辅助测量的深空探测器自主天文测角导... 详细信息

高精度的天文量测信息是满足深空探测器高精度自主天文测角导航的必要条件.天文测角量测信息多种多样,之间具有几何约束关系,测量误差具有不同特性且符合相应的约束条件.本文提出了一种基于角度约束辅助测量的深空探测器自主天文测角导航方法,该方法以深空探测器轨道动力学模型作为状态模型,以火星、火卫一和火卫二与探测器之间的方位角作为量测量建立量测模型,并对量测量进行角度约束建模,然后利用遗传算法-序列二次规划混合非线性规划方法对角度约束模型进行非线性规划,由于系统模型均为非线性模型,因此本文利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行估计,减小随机误差,并分析了天文测角的量测精度对导航精度的影响.仿真结果表明,本文所提方法可有效抑制多源随机量测误差,实现深空探测器高精度自主导航.

关键词：非线性约束深空探测器自主导航天文导航

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中国学校图书馆面向农村社区服务的绿树模式

图书馆理论与实践 2009年第5期 108-110页

作者：马辛丹东市中心医院图书馆辽宁丹东118002

论述了中国西北地区绿树学校图书馆的特点以及学生与公共读者利用的状况,重点论述了其社区服务的新方法及为当地城镇居民与村民延伸服务的创新战略——"图书代理人"计划,旨在试图找出影响学校图书馆为当地社会服务成功与失败的潜在因素。

关键词：绿树图书馆农村社区联合图书馆延伸服务

基于ASUKF的火星探测器脉冲星自主导航方法

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北京航空航天大学学报 2012年第1期38卷 22-27页

作者：宁晓琳马辛张学亮武瑾媛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

脉冲星导航可靠、稳定、精度高,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一.针对脉冲星导航中脉冲到达时间的微小误差会引起巨大的位置估计误差这一问题,提出了一种基于扩维Unsented卡尔曼滤波(ASUKF,Augmented State Unscented Kalman Fi... 详细信息

脉冲星导航可靠、稳定、精度高,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一.针对脉冲星导航中脉冲到达时间的微小误差会引起巨大的位置估计误差这一问题,提出了一种基于扩维Unsented卡尔曼滤波(ASUKF,Augmented State Unscented Kalman Filter)的火星探测器脉冲星自主导航方法,建立了以位置、速度和脉冲到达时间的常值测量误差作为状态量的导航系统数学模型,可在对探测器位置、速度进行估计的同时有效估计并修正脉冲到达时间的常值测量误差,并降低随机测量误差的影响.仿真结果表明该方法的导航定位精度可达350 m以内,可以满足火星探测自主导航的需要.

关键词：脉冲星自主导航火星探测扩维Unsented卡尔曼滤波

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抗抑郁药起效时间的相关问题研究进展

中华精神科杂志 2008年第3期41卷 184-186页

作者：王健王刚马辛首都医科大学附属北京安定医院 100088

抗抑郁药的起效时间一直是临床医生及患者非常关注的问题。通常认为，抗抑郁药起效至少需要2周的时间滞后；有人甚至认为，抗抑郁药通常不会在2周内起效，如果在2周内起效反而提示远期疗效不佳。但近年的临床试验证据显示，事实并非如... 详细信息

抗抑郁药的起效时间一直是临床医生及患者非常关注的问题。通常认为，抗抑郁药起效至少需要2周的时间滞后；有人甚至认为，抗抑郁药通常不会在2周内起效，如果在2周内起效反而提示远期疗效不佳。但近年的临床试验证据显示，事实并非如此。我们针对研究抗抑郁药早期起效有何重要意义、如何评估抗抑郁药的早期起效等问题进行讨论于下。

关键词：抗抑郁药起效时间临床试验证据临床医生疗效不佳早期

“我要用自己的实力来支持戏剧事业——访豹王皮草行总经理李宽鼎

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上海戏剧 1993年第1期 34-35页

作者：司马辛

打开上海的任何一张大报,细心的读者都会发现上面不时赫然刊登着“豹王”的广告,这一切。

关键词：李宽艺术研讨会扩展市场复旦大学新闻系演唱、演奏山东汉子会串传统文化艺术个人好恶中国传统文化

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UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响

中国空间科学技术 2010年第3期30卷 1-11页

作者：宁晓琳房建成马辛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度... 详细信息

对航天器天文导航这种模型非线性、噪声非高斯的系统,离散粒子滤波(UPF)具有比扩展卡尔曼滤波(EKF)、离散卡尔曼滤波(UKF)更高的精度。在基于UPF的航天器天文导航系统中,UPF滤波参数τ,Q和R以及粒子个数和重采样方法是影响系统导航精度的主要因素。文章通过计算机仿真系统研究了上述UPF滤波影响因素对航天器自主天文导航系统性能的影响,并对结果进行了分析。该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。

关键词：天文导航离散粒子滤波滤波参数航天器

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基于自归一化神经网络的脉冲星候选体选择

物理学报 2020年第6期69卷 276-283页

作者：康志伟刘拓刘劲马辛陈晓湖南大学信息科学与工程学院长沙410082 武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 上海卫星工程研究所上海200240

脉冲星候选体选择是脉冲星搜寻任务中的重要步骤.为了提高脉冲星候选体选择的准确率,提出了一种基于自归一化神经网络的候选体选择方法.该方法采用自归一化神经网络、遗传算法、合成少数类过采样这三种技术提升对脉冲星候选体的筛选能力... 详细信息

脉冲星候选体选择是脉冲星搜寻任务中的重要步骤.为了提高脉冲星候选体选择的准确率,提出了一种基于自归一化神经网络的候选体选择方法.该方法采用自归一化神经网络、遗传算法、合成少数类过采样这三种技术提升对脉冲星候选体的筛选能力.利用自归一化神经网络的自归一化性质克服了深层神经网络训练中梯度消失和爆炸的问题,大大加快了训练速度.为了消除样本数据的冗余性,利用遗传算法对脉冲星候选体的样本特征进行选择,得到了最优特征子集.针对数据中真实脉冲星样本数极少带来的严重类不平衡性,采用合成少数类过采样技术生成脉冲星候选体样本,降低了类不平衡率.以分类精度为评价指标,在3个脉冲星候选体数据集上的实验结果表明,本文提出的方法能有效提升脉冲星候选体选择的性能.

关键词：脉冲星候选体选择自归一化神经网络特征选择类不平衡