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并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现

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机器人 2024年第3期46卷 339-350页

作者：王向阳陈春杰马跃曹武警吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 广东省机器人与智能系统重点实验室广东深圳518055

同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具... 详细信息

同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具有人体髋关节的所有运动自由度,并实现髋关节屈曲/伸展和外展/内收方向的助力。另外,为解决并联外骨骼驱动力耦合问题,提出了基于人机耦合动力学模型的控制方法,实现了各支链驱动器的协同助力控制。最后,构建了可穿戴外骨骼样机系统,在穿戴者身上开展了1类外骨骼运动性能验证实验和4类运动助力实验,实验结果验证了所提出外骨骼与人体良好的运动相容性以及控制器助力的有效性。

关键词：并联式外骨骼人机耦合动力学建模人机交互髋关节外骨骼

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太阳能激励下土工膜结构缺陷的红外监测研究

太阳能学报 2024年第3期45卷 603-608页

作者：马跃滕伟华北电力大学电站能量传递转化与系统教育部重点实验室北京102206

以实验室中厌氧反应池土工膜结构为研究对象,通过实验研究的方法,使用基于太阳能热波激励的热成像技术进行高密度聚乙烯(HDPE)土工膜结构缺陷检测的探索性研究。所提方法利用太阳能辐射作为热波激励,验证了利用云层遮蔽导致的太阳能辐... 详细信息

以实验室中厌氧反应池土工膜结构为研究对象,通过实验研究的方法,使用基于太阳能热波激励的热成像技术进行高密度聚乙烯(HDPE)土工膜结构缺陷检测的探索性研究。所提方法利用太阳能辐射作为热波激励,验证了利用云层遮蔽导致的太阳能辐射短期波动进行红外结构监测的可行性。此外,基于结构的瞬态变温过程应用红外热图像序列降温过程温度变化累加对比的方法,以增强缺陷区域的温度对比度。研究结果表明,利用太阳能辐射波动观察到的结构瞬态温度响应可用于确定土工膜结构是否存在缺陷。

关键词：太阳能红外热成像图像处理损伤识别土工膜

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城郊森林植物景观研究——以松阳县为例

城郊森林植物景观研究——以松阳县为例

作者：马跃杰浙江农林大学

学位级别：硕士

城郊森林是以森林为主要组成，具有生态、景观、游憩等功能的生物栖息地。其主要功能是在保护好森林生态环境的基础上，为市民提供景观游览、健身休闲、生态科普教育等活动的场所。目前对城郊森林植物景观的研究，其理论和技术体系等尚... 详细信息

城郊森林是以森林为主要组成，具有生态、景观、游憩等功能的生物栖息地。其主要功能是在保护好森林生态环境的基础上，为市民提供景观游览、健身休闲、生态科普教育等活动的场所。目前对城郊森林植物景观的研究，其理论和技术体系等尚不成熟，本文从理论归纳、现状分析和案例设计等方面对其进行系统地研究，主要研究结论如下：（1）归纳出森林植物具有景观、美学、生态、保健、经济、文化的六大功能和林相、季相、时态、林位、林龄的五大方面的观赏价值;通过分析森林营建相关理论，结合松阳城郊实际，提出在松阳城郊森林植物景观优化提升时需遵循森林生态学、森林美学、植被生态学、近自然林业、城市园林学等理论，并提出了相关技术营建措施。（2）采用整体调查与样方调查相结合的方法，从物种多样性、重要值与群落结构等方面对松阳城郊的西屏山、云岩山、独山和延庆寺山的森林植被进行调查分析。结果表明：松阳县城郊森林群落主要为针叶林、阔叶林、灌丛与灌草丛、沼生和水生植被等4大类15类型，群落类型主要以马尾松为主的针叶林，马尾松是建群种与优势种，常绿阔叶林、常绿落叶阔叶混交林的种类与数量均较少。分析样方数据得出西屏山、云岩山、独山、延庆寺山马尾松重要值分别为79、138、195、114，其次是重要值较小的香樟、秃瓣杜英、枫香、深山含笑等阔叶树，水平结构分析得出群落稀疏、郁闭度较低，垂直结构显示群落内部的灌木种类与数量均较少。现状植被总体存在人为干扰剧烈、季相景观单调、观赏游憩性较差等问题。综合考虑确定青冈栎、苦槠、木荷等为基调树种，银杏、黄山栾树、梅花等为骨干树种进行景观优化。（3）以松阳县城郊西屏山、云岩山、独山与延庆寺山的森林植物景观优化为案例，提出了城郊森林的营建原则、方法、理念、目标、布局和技术措施。以西屏山为中心的“一心三区”景观结构规划，西屏山、云岩山、独山与延庆寺山分别以“春、夏、秋、冬”四种季相为主题，其中西屏山以“春景”为主，主要为观赏性景观林，主题为“花海融春”;云岩山以“夏景”为主，主要为保健性景观林，主题为“冠云落影”;独山以“秋景”为主，主要为游憩性景观林，主题为“凝霞秋色”;延庆寺山以“冬景”为主，主要为文化性景观林，主题为“古韵流芳”。以及各山体功能区森林植物景观优化的具体植物种类选择、密度、比例、群落适宜分布点、物种生物学特性、模式景观效果等进行阐述，同时对城郊森林植物的观赏区、生产区、生态区的景观优化技术进行阐述。指出在设计施工过程中，应当参考林业小班图进行施工。

关键词：城郊森林景观优化群落分析松阳县

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热处理工艺对高碳贝氏体钢的组织与性能影响

中国冶金 2022年第2期32卷 67-76页

作者：马跃杰康杰张福成杨志南吴大勇苏孺河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050018 河北省材料近净成形技术重点实验室河北石家庄050018 燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带工程技术研究中心河北秦皇岛066004

以轴承用高碳贝氏体钢为研究对象,采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪及硬度计等手段研究了不同奥氏体化温度对贝氏体钢组织形成及性能的影响,遴选出最优的奥氏体化工艺,同时对比了不同贝氏体等温转变后有无Ce元素添加的高碳贝氏体钢的力... 详细信息

以轴承用高碳贝氏体钢为研究对象,采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪及硬度计等手段研究了不同奥氏体化温度对贝氏体钢组织形成及性能的影响,遴选出最优的奥氏体化工艺,同时对比了不同贝氏体等温转变后有无Ce元素添加的高碳贝氏体钢的力学性能。试验结果表明,950℃奥氏体化温度得到的组织中无明显的大颗粒未溶碳化物,组织尺寸和硬度性能居中,残余奥氏体中的碳含量最高,为最佳的奥氏体化温度。在同样的奥氏体化温度和贝氏体等温温度下,添加稀土元素有轻微的抑制晶粒长大作用,而对贝氏体束的尺寸、贝氏体转变完成率和钢的拉伸性能几乎没有影响,这与钢中固溶的稀土含量太少有关。随贝氏体等温温度从300℃降低到220℃,高碳贝氏体钢的硬度、抗拉强度、屈服强度均增大,但伸长率显著降低。这与组织中的贝氏体铁素体体积分数增加、贝氏体束尺寸细化以及残余奥氏体中的碳含量增加有关。300℃等温处理后的试样断口表面由细小的韧窝和解理平面构成,为准解理断裂模式;经过220℃等温处理的试样断口表面均为平坦的解理平面,为解理断裂。

关键词：高碳贝氏体钢热处理工艺残余奥氏体硬度拉伸性能

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股权并购投资、高管财务金融背景与企业绩效

财会通讯 2024年第4期 40-44,58页

作者：马跃广西财经学院广西南宁530000

股权并购投资作为企业增长的重要驱动力,其能够对企业的生产经营产生深远影响。文章选取2007—2020年我国A股上市公司为样本,研究股权投资并购对企业未来绩效的影响。通过实证检验发现,股权投资并购显著提高了企业的未来绩效,提高了企... 详细信息

股权并购投资作为企业增长的重要驱动力,其能够对企业的生产经营产生深远影响。文章选取2007—2020年我国A股上市公司为样本,研究股权投资并购对企业未来绩效的影响。通过实证检验发现,股权投资并购显著提高了企业的未来绩效,提高了企业的成长性。对其中的影响机制检验发现,股权投资并购后降低了企业的经营风险,进而提高了企业未来的绩效表现。同时考察高管财务金融背景发现,当高管团队中财务背景成员占比较高时,股权并购投资对企业绩效的正向影响更显著。

关键词：股权并购投资高管财务金融背景企业绩效企业经营风险

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黄山猴谷百合科植物资源调查与开发利用价值

江苏农业科学 2013年第2期41卷 364-365,402页

作者：马跃杰蔡建国浙江农林大学风景园林与建筑学院浙江临安311300 浙江农林大学植物园浙江临安311300

采用普查、重点调查与线路调查相结合的方法,对黄山猴谷的野生百合科植物资源进行调查并对分布规律进行了分析。从观赏价值、药用价值、食用价值等方面对黄山猴谷野生百合科植物资源进行了研究,并提出了保护措施与开发建议。

关键词：黄山猴谷百合科调查开发利用价值

钼酸盐高效光催化材料的制备及其在光催化分解水产氢中的研究

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钼酸盐高效光催化材料的制备及其在光催化分解水产氢中的研究

作者：马跃北方民族大学

学位级别：硕士

“生态兴,则文明兴;生态衰,则文明衰”。只有拥有良好的生态环境,人类才能得到更好地发展。随着科技与经济的迅速发展,越来越多的传统能源无时无刻不被人类所消耗着。传统能源的过渡开采,带来了严重的环境污染问题,因此,保护生态迫在眉... 详细信息

“生态兴,则文明兴;生态衰,则文明衰”。只有拥有良好的生态环境,人类才能得到更好地发展。随着科技与经济的迅速发展,越来越多的传统能源无时无刻不被人类所消耗着。传统能源的过渡开采,带来了严重的环境污染问题,因此,保护生态迫在眉睫!在众多能源当中,“氢能”带着清洁以及无污染的光环走进了研究者的视野之中,激发了众多科研人员的研究激情。“氢能”的制取有多种方法,其中“光催化析氢技术”,是极为有效的途径之一。本文利用不同的材料成功耦合构建异质界面,通过构建异质结调控光生电子和空穴的传输路径,从而提高光催化析氢性能。主要研究内容如下:（1）采用静电自组装方法制备出新型光催化剂ZnInS/NiMoO。在可见光的照射下,经过5小时的反应,在乙醇中制备的复合催化剂ZnInS/NiMoO-3（173.09μmol）具有最优异的光催化活性。它的析氢量分别是NiMoO与ZnInS的2.47和25.83倍。通过表征以及电化学实验,可以看出短棒状的NiMoO与微花球状的ZnInS有着较好的复合性,同时,复合催化剂ZnInS/NiMoO-3有较高的电流响应特点。从荧光发射光谱可以看出,复合催化剂呈现最低的峰值,这表明ZnInS/NiMoO可以有效抑制光生电子与空穴的重组。当ZnInS负载在NiMoO上时,由于异质结的形成,会加速光生载流子的分离,进而提高光催化活性。同时,大的比表面积也会为复合催化剂提供更为丰富的活性位点,这为光催化产氢提供了良好的条件。（2）利用静电吸附构建了CoMoO/NiS新型p-n型异质结光催化剂。通过扫描电镜和晶体结构分析可以看出复合催化剂被成功合成并呈现出满天星花状形貌。析氢实验表明,复合催化剂CoMoO/NiS的析氢量为225.1μmol,分别是CoMoO与NiS催化剂的2.74倍和4.89倍。利用荧光发射光谱、紫外光谱以及电化学等方法分析可以表明,通过形貌调控以构建CoMoO/NiS复合光催化剂p-n型异质结,有效的构建了内建电场进而加速光生载流子的分离速率,抑制光生载流子的复合速率。为高性能析氢反应提供了有力的理论基础。（3）进一步探究片状CuMnO和钼酸盐半导体材料NiMoO所构建的Ⅰ-型异质结。CuMnO的加入不仅使复合催化剂对可见光的利用率得到了提升,并且能够有效抑制光生载流子的复合效率。通过表征以及电化学实验,复合催化剂CuMnO/NiMoO有最高的电流响应特点。析氢实验表明,通过体系的优化,复合催化剂CuMnO/NiMoO的析氢产量达到了300μmol,具有最优异的光催化性能。（4）通过静电吸附作用,使CoMoO与CuO复合构建了Ⅰ-型异质结。实验数据表明,该系统表现出良好的可见光响应和光电化学性能,并具有高效稳定的析氢性能。在可见光的照射下,经过5小时的光催化反应,该体系的析氢量最高可达197.06μmol。光电化学实验和时间分辨荧光证实了复合催化剂中空间电荷分离的有效性,以及复合催化剂具有高电流响应的特点。在CoMoO上负载适量的CuO可以有效地增加比表面积与孔体积。较大的比表面积可以为EY分子、光子提供更多的活性位点,从而有利于析氢反应。通过Ⅰ-型异质结以及接触界面,有效构建内建电场进而抑制光生载流子的复合速率,为高性能析氢反应提供了有力的理论基础。

关键词：钼酸盐光催化析氢反应异质结电子传输路径

芪术颗粒对大鼠肝缺血/再灌注损伤中SHH信号的影响机制

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中国老年学杂志 2024年第11期44卷 2761-2768页

作者：王鹏策邓放马跃北华大学北华大学附属医院

目的探讨芪术颗粒(QZG)对肝组织缺血再灌注损伤(I/R)中胚胎发育相关音速波状蛋白(SHH)信号的影响机制。方法动物实验：构建大鼠肝脏I/R模型，分为假手术(Sham)组、I/R组、I/R+QZG处理(I/R+QZG)组、I/R+QZG+SHH信号抑制剂环巴胺(CPA,I/... 详细信息

目的探讨芪术颗粒(QZG)对肝组织缺血再灌注损伤(I/R)中胚胎发育相关音速波状蛋白(SHH)信号的影响机制。方法动物实验：构建大鼠肝脏I/R模型，分为假手术(Sham)组、I/R组、I/R+QZG处理(I/R+QZG)组、I/R+QZG+SHH信号抑制剂环巴胺(CPA,I/R+QZG+CPA)组、I/R+CPA(I/R+CPA)组；检测各组血清中丙氨酸氨基转移酶(ALT)和天冬氨酸氨基转移酶(AST)、超氧化物歧化酶(SOD)的活性和脂质过氧化产物丙二醛(MDA)含量。TUNEL染色检测肝组织细胞凋亡；细胞实验：构建大鼠正常肝细胞BRL-3A氧葡萄糖剥夺/再灌注(OGD/R)损伤模型分为正常细胞(Control)组、模型(OGD/R)组、OGD/R+CPA组、OGD/R+QZG组、OGD/R+QZG+CPA组。噻唑蓝(MTT)法检测各组细胞的生长活性；Hoechst 33258染色检测各组细胞凋亡率；Rh123染色检测各组细胞线粒体膜电位；Western印迹检测SHH、SHH通路膜受体蛋白(SMO)、B细胞淋巴瘤(Bcl)-2、Bcl-2相关X蛋白(Bax)蛋白表达。结果 QZG能明显降低实验动物血清中ALT和AST活性，明显降低白细胞介素(IL)-6、肿瘤坏死因子(TNF)-α和MDA含量、肝组织及模型细胞中Bax蛋白表达，明显升高SOD活性、模型细胞生长活性及线粒体膜电位和肝组织及模型细胞中SHH、SMO、Bcl-2蛋白表达，并且明显抑制肝组织和模型细胞凋亡；CPA均可部分逆转这些作用，差异均具有统计学意义(均P<0.05)。结论 QZG能改善肝组织中线粒体功能，抑制细胞凋亡，减轻大鼠肝组织I/R后的病理损伤和超微结构损伤，这些可能与激活SHH信号有关。

关键词：芪术颗粒肝组织缺血再灌注损伤胚胎发育相关音速波状蛋白信号

考虑柔性负荷和阶梯式碳交易的微电网鲁棒优化调度

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现代电力 2024年第2期41卷 258-268页

作者：马跃孟润泉李婷婷电力系统运行与控制山西省重点实验室(太原理工大学) 山西省太原市030024

针对低碳背景下微电网中可再生能源出力的不确定性以及碳排放问题,提出了一种考虑阶梯式碳交易机制同时柔性负荷参与调控的微电网两阶段鲁棒优化方法。在调度模型中引入阶梯式碳交易机制,限制系统的碳排放量;通过柔性负荷的调控作用弥... 详细信息

针对低碳背景下微电网中可再生能源出力的不确定性以及碳排放问题,提出了一种考虑阶梯式碳交易机制同时柔性负荷参与调控的微电网两阶段鲁棒优化方法。在调度模型中引入阶梯式碳交易机制,限制系统的碳排放量;通过柔性负荷的调控作用弥补由于可再生能源出力波动造成的功率缺额,进一步减小了微电网的碳排放量和调度成本;模型中引入不确定参数调节系统的保守性,日前阶段基于预测数据并考虑系统日内可能遭受的最恶劣场景,制定预测数据下的日前调度方案,日内调控阶段则在日前调度方案的基础上进行二次优化,在最恶劣场景下给出系统的日内调控方案;模型利用嵌套C&CG算法对调度模型进行求解。算例仿真结果证明,鲁棒优化方法相较于确定性优化方法其总调度成本平均减少了3.1%;考虑阶梯式碳交易机制后,系统单日运行的碳排放量和总调度成本相较于未考虑碳交易机制时分别下降了17.7%和3.7%;考虑柔性负荷参与调度后,系统单日运行的碳排放量和总调度成本相较于未考虑柔性负荷时分别下降了26%和24.3%,验证了所提优化模型的有效性。

关键词：阶梯式碳交易机制柔性负荷两阶段鲁棒优化微电网优化调度