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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

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简谈立式纤维滤布滤池在工业污水厂中的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第4期 0071-0076页

作者：马超上海华励振环保科技有限公司上海200000

随着我国工业经济的发展以及污水处理技术的精进,越来越多的城市开始建设不同类型的产业园并配以工业集中污水处理厂,以往成熟应用于市政污水厂的工艺设备开始陆续用于工业污水处理厂并且持续稳定运行。但工业污水成分复杂,有着污染物... 详细信息

随着我国工业经济的发展以及污水处理技术的精进,越来越多的城市开始建设不同类型的产业园并配以工业集中污水处理厂,以往成熟应用于市政污水厂的工艺设备开始陆续用于工业污水处理厂并且持续稳定运行。但工业污水成分复杂,有着污染物浓度高,处理难度大的特点,所以要选用成熟稳定的处理工艺及设备,使污水厂长期稳定高效的运行。本文介绍一种新型的纤维滤布滤池工艺并给出典型应用。该技术以纤维滤布过滤为核心,在传统滤池设备设计基础上增加过滤面积,减少易损件及耗材更换频率,具有停产维修保养频率低、过滤效果稳定,占地面积小,运行维护简单易操作,工程投资低的特点,对于只需要处理ss污染物的工业污水厂尤为适用,可作为常规过滤工艺的补充和替代。

关键词：立式纤维滤布滤池工业污水污水处理

背向散射光测量中的平衡式多级低噪声放大器设计

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激光杂志 2024年

作者：马超周晚刘斌高嵩陈超波西安工业大学机电工程学院西安奇维科技股份有限公司西安工业大学电子信息工程学院咸阳职业技术学院

针对激光陀螺谐振腔背向散射光测量中的背向散射光模式信号获取需要特定频段的低噪声放大器问题，提出了一种平衡式多级低噪声放大器。该低噪声放大器采用平衡式多级级联结构，设计专用正交耦合器以实现与光电器件的共轭匹配，基于负反... 详细信息

针对激光陀螺谐振腔背向散射光测量中的背向散射光模式信号获取需要特定频段的低噪声放大器问题，提出了一种平衡式多级低噪声放大器。该低噪声放大器采用平衡式多级级联结构，设计专用正交耦合器以实现与光电器件的共轭匹配，基于负反馈方式进行稳定性调整，对偏置电路进行了噪声优化，基于噪声和增益选择阻抗点，从功率流传输的角度分析并对正交耦合器结构做出创新。最终达到了“阻抗匹配，噪声最小”的设计目标。验证表明，在2.3GHz～2.7GHz增益可达20dB，增益平坦度约为3dB，整体输入驻波比小于1.50，对光电探测器输出噪声有明显的抑制效果。设计结果可参考应用在高频光电器件信号放大、混频器设计和TR组件等场景，解决普通单支路低噪声放大器增益较低和噪声较大的问题。

关键词：阻抗匹配功率流传输正交耦合器

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超长效镇痛药物的研发与转化

协和医学杂志 2024年第2期15卷 251-257页

作者：贺渝淼李默晗马超黄宇光中国医学科学院北京协和医院麻醉科北京100730 中国医学科学院北京协和医院麻醉-疼痛联合实验室北京100730 中国医学科学院基础医学研究所北京协和医学院基础学院人体解剖与组织胚胎学系北京100005

疼痛管理越来越受到临床医生的重视,疼痛也因此被列为第五大生命体征。传统镇痛药物作用时间有限,疼痛早期需密切监测、频繁用药才能降低慢性疼痛发生率,并达到满意的镇痛效果。因此,如何延长镇痛药物的作用时间成为疼痛领域的重要研究... 详细信息

疼痛管理越来越受到临床医生的重视,疼痛也因此被列为第五大生命体征。传统镇痛药物作用时间有限,疼痛早期需密切监测、频繁用药才能降低慢性疼痛发生率,并达到满意的镇痛效果。因此,如何延长镇痛药物的作用时间成为疼痛领域的重要研究方向。从使用佐剂、开发衍生药物,到缓释药物载体的引进,超长效镇痛药物研发进程被不断推进,其临床应用亦逐渐成为现实。本文简述超长效镇痛药物研发策略,并以缓释镇痛药物为重点,介绍缓释药物载体在镇痛领域的研发进展及产品转化现状,以期为超长效镇痛药物后续研究提供参考。

关键词：超长效镇痛药缓释药物载体转化成果

6-苄基氨基嘌呤结合柠檬酸复合处理对水晶葡萄采后品质的影响

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食品与发酵工业 2024年第9期50卷 246-254页

作者：刘仁婵吉宁王瑞马超张妮陈云贵阳学院食品与制药工程学院贵州贵阳550005

为探究柠檬酸、6-苄基氨基嘌呤(6-benzylaminopurine,6-BA)及复合处理对水晶葡萄采后品质的影响,分别使用30 mg/L 6-BA、1%柠檬酸及两者复合液对水晶葡萄进行浸泡处理后贮藏于(1±0.3)℃,85%~90%相对湿度保鲜库内40 d,每10 d对各项指标... 详细信息

为探究柠檬酸、6-苄基氨基嘌呤(6-benzylaminopurine,6-BA)及复合处理对水晶葡萄采后品质的影响,分别使用30 mg/L 6-BA、1%柠檬酸及两者复合液对水晶葡萄进行浸泡处理后贮藏于(1±0.3)℃,85%~90%相对湿度保鲜库内40 d,每10 d对各项指标进行测定。结果表明,复合处理能有效抑制水晶葡萄腐烂率、褐变率及脱落率的增加,减缓硬度、多酚、维生素C及可溶性固形物含量的下降和多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)活性的升高,保持可溶性蛋白质和游离氨基酸含量接近采摘当天时的含量,使水晶葡萄采后保持良好的感官和营养品质。贮藏第40天时,复合处理组果实腐烂率、褐变率及PPO活性分别比对照组低51.01%、48.94%、36.80%,而果实硬度、维生素C含量、多酚含量分别是对照组的1.42倍、2.05倍、2.91倍,显著延缓了水晶葡萄软化和褐变。因此,6-BA和柠檬酸复合处理更有利于维持水晶葡萄贮藏期间的综合品质。

关键词： 6-苄基氨基嘌呤柠檬酸水晶葡萄贮藏品质采后保鲜

基于反卷积的双线阵聚焦波束形成被动定位方法

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声学技术 2024年第2期43卷 275-280页

作者：马超梅继丹陈奕宏中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了提高双线阵聚焦波束形成在阵元数少或频率低时的定位精度,文章研究了一种基于反卷积的双线阵聚焦波束形成被动定位方法。首先在测量区内对双线阵接收信号进行球面波补偿,给出噪声源分布的声图信息。然后根据阵型的参数,计算双线阵... 详细信息

为了提高双线阵聚焦波束形成在阵元数少或频率低时的定位精度,文章研究了一种基于反卷积的双线阵聚焦波束形成被动定位方法。首先在测量区内对双线阵接收信号进行球面波补偿,给出噪声源分布的声图信息。然后根据阵型的参数,计算双线阵的指向性函数。最后利用一种适用于移变阵列的二维扩展R-L反卷积算法,对声图波束输出和双线阵的指向性函数做反卷积,求解基于反卷积波束形成的源的分布。该方法旁瓣更低,分辨力更高,有效提高双线阵聚焦波束形成的定位精度和左右舷分辨能力,为后续的减振降噪、噪声检测等工作提供了参考。

关键词：反卷积聚焦波束形成声源定位定位精度

考虑旅客出行特征的高铁灵活车票设置方法研究

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交通运输系统工程与信息 2024年

作者：刘斌马超凡田志强李鑫杰兰州交通大学交通运输学院高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室

针对高速铁路平行车次间客流需求分布不均衡问题，为缓解标杆车次输送压力，提高客票整体收益及席位利用率，提出考虑旅客出行特征的灵活车票设置方法。灵活车票是一种全新的票制形式，价格较低且在出售时只确定备选车次集合，具体车次... 详细信息

针对高速铁路平行车次间客流需求分布不均衡问题，为缓解标杆车次输送压力，提高客票整体收益及席位利用率，提出考虑旅客出行特征的灵活车票设置方法。灵活车票是一种全新的票制形式，价格较低且在出售时只确定备选车次集合，具体车次和席位延迟到发车前的某个时间兑现。将旅客出发时段偏好及灵活车票延迟兑现的时间价值两种因素融入旅客广义费用函数中，在构造需求弹性函数基础上，引入旅客选择行为模型，对各列车的客流分摊率进行估值。选取部分列车在特定OD对出售灵活车票，构建以客票收益最大化为目标的激活兑现模型，选择不同百分比阶段下非备选车次及备选车次在各OD对的票额作为决策变量，设置席位资源限制、列车服务区段限制、灵活车票激活兑现等约束，采用COPT进行求解。为验证该设置方法的可行性及有效性，选取京沪高铁部分列车进行案例分析，结果表明：百分比阶段划分法可以从供需匹配的角度量化客票销售过程，不受时空因素以及旅客到达概率等因素的干扰，处理灵活车票的激活兑现问题的适配性高；灵活车票的票价折扣、同一百分比阶段灵活车票的占比系数、激活兑现百分比阶段均是影响客票最终收益的关键因素；适当增加灵活车票的激活兑现次数能够更进一步提高客票收益，在单点兑现激活条件下，收益最高提升4.84%；在双点兑现激活条件下，收益最高提升5.38%。

关键词：交通运输经济收益管理高速铁路灵活车票席位存量控制 COPT

经济政策不确定性与人民币汇率波动率--基于CARR-MIDAS模型的实证研究

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中国管理科学 2024年第8期32卷 1-14页

作者：吴鑫育谢海滨马超群安徽财经大学金融学院安徽蚌埠233030 对外经济贸易大学金融学院北京100029 湖南大学工商管理学院湖南长沙410082

本文在经典的基于极差的条件自回归极差(CARR)模型基础上,借鉴基于收益率的GARCH-MIDAS模型的建模思路,提出基于极差的CARR-MIDAS模型对人民币汇率波动率进行建模。该模型框架充分利用了日内极值信息,且允许低频宏观经济变量(宏观经济信... 详细信息

本文在经典的基于极差的条件自回归极差(CARR)模型基础上,借鉴基于收益率的GARCH-MIDAS模型的建模思路,提出基于极差的CARR-MIDAS模型对人民币汇率波动率进行建模。该模型框架充分利用了日内极值信息,且允许低频宏观经济变量(宏观经济信息)通过波动率长期成分和灵活的MIDAS结构直接影响波动率。采用月度全球经济政策不确定性(EPU)指数和日度美元兑人民币(USD/CNY)汇率数据,利用引入EPU的基于极差的CARR-MIDAS(CARR-MIDAS-EPU)模型,实证检验了EPU对USD/CNY汇率波动率的影响及预测作用。实证结果表明:EPU对USD/CNY汇率长期波动率具有显著正向影响,即EPU水平的提高会加剧USD/CNY汇率长期波动率;基于极差的CARR-MIDAS-EPU模型相比其他众多竞争模型(包括基于收益率的GARCH模型、GARCH-MIDAS模型和GARCH-MIDAS-EPU模型以及基于极差的CARR模型和CARRMIDAS模型)在不同的预测期上(从1天到3个月)具有显著更高的样本外波动率预测精确性,说明极差和EPU包含了USD/CNY汇率波动率预测的重要信息。采用不同版本的全球EPU指数和不同的样本外预测窗口进行稳健性分析,进一步证实了上述研究结论的可靠性。

关键词：极差人民币汇率波动率经济政策不确定性 GARCH-MIDAS CARR-MIDAS

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医疗机器人何以体现“医者仁心”

中国医学伦理学 2024年第9期37卷 1101-1107页

作者：朱世静东南大学人文学院江苏南京211102

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显... 详细信息

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显了医疗关乎生命的特殊性和重要性。作为“仁术”的医疗机器人在人机协同和人机交互中承担“医者”的角色和使命,使“医者仁心”具有了智能化的新形态。在“体用论”范式下,医疗机器人体现“医者仁心”需要在其伦理预设中以“仁”为体,以“情”为用。提升情感识别和情感表达能力是医疗机器人发展的重要方向。“医者仁心”内蕴的情感理性价值理念,可以避免人们对工具理性的过度追求、对技术的滥用和对人类医者特质的遗忘。

关键词：医疗机器人医者仁心关系论体用论情感理性