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双三相永磁同步电机直接转矩控制及容错控制研究

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双三相永磁同步电机直接转矩控制及容错控制研究

作者：马超群沈阳工业大学

学位级别：硕士

双三相永磁同步电机(PMSM)与三相电机相比,具有容错性能强,可靠性高等优点,在新能源汽车,航空航天等行业都得到广泛应用。直接转矩控制(DTC)作为电机控制主流的算法之一,具有转矩响应快,结构简单等优点。当双三相PMSM的DTC系统发生开路... 详细信息

双三相永磁同步电机(PMSM)与三相电机相比,具有容错性能强,可靠性高等优点,在新能源汽车,航空航天等行业都得到广泛应用。直接转矩控制(DTC)作为电机控制主流的算法之一,具有转矩响应快,结构简单等优点。当双三相PMSM的DTC系统发生开路故障后存在转矩和磁链脉动大、电流谐波大和电压利用率低等问题。本文以双三相PMSM为研究对象,对容错型DTC进行了研究。首先,本文针对双三相PMSM的DTC系统中逆变器一相上桥臂发生开路故障时转矩和磁链脉动大的问题,建立故障后电机的数学模型。对故障后的Clark矩阵进行修正,根据空间矢量解耦的Clark矩阵得到关于故障后的空间电压矢量分布。分析了单相单桥臂开路后电压利用率的大小,加入合成矢量的思想,设计出单相单桥臂开路后DTC的开关表。基于Simulink搭建仿真模型,仿真结果验证了算法改进后对转矩和磁链脉动的抑制的有效性。其次,针对双三相PMSM的DTC系统在缺相运行时存在的较大的电流谐波的问题,进行了改进和优化。在电机发生一相开路故障后,推导出电机缺相后的电机数学模型。根据矢量空间解耦的思想推导出缺相后电压矢量的方程,根据方程推导出缺相后的电压矢量分布并分析了电压利用率的大小。在利用原始矢量制作出电机故障前后共用一个开关表的基础上,加入虚拟矢量合成后减少电流谐波的想法,以此来减小电机在DTC系统中缺相运行时存在的转矩脉动和电流谐波。利用合成矢量制作出电机在故障前后共用的一个开关表。基于Simulink搭建仿真模型,对算法改进前后转矩、相电流、谐波含量和幅值进行对比,仿真结果验证了算法改进后对电流谐波和转矩脉动抑制的有效性。最后,针对双三相PMSM在DTC系统中分别发生正交两相开路和非正交两相开路故障后,存在较大的磁链和转矩脉动这一问题进行研究和对比。对正交两相开路下和非正交两相的电机数学模型进行推导,对故障后的电流幅值进行推导和优化。基于空间矢量解耦的原则分别推导出两种开路故障后的电压矢量的分布,利用虚拟矢量合成和占空比的思想,得到分布均匀且幅值相同的合成电压矢量。分析了算法改进前后的电压利用率,利用合成后的电压矢量去制作新的开关表。基于Simulink搭建仿真模型,仿真结果验证了该算法在不同两相开路下对转矩和磁链脉动的抑制的有效性。

关键词： DTC 缺相故障转矩脉动磁链脉动电流谐波

超高效液相色谱法测定酒石酸溴莫尼定滴眼液瓶中14种抗氧剂的迁移量

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实验室检测

实验室检测 2024年第3期2卷 23-28页

作者：黄俊杰申兰慧王丽杨敏智无锡市药品安全检验检测中心

目的建立酒石酸溴莫尼定滴眼液瓶中14种抗氧剂迁移量的检测方法。方法采用Waters ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱（2.1×100 mm, 1.7μm）,以0.02%甲酸的水溶液-乙腈-四氢呋喃为流动相,梯度洗脱,流速0.4 mL/min,检测波长210 nm,柱温35℃... 详细信息

目的建立酒石酸溴莫尼定滴眼液瓶中14种抗氧剂迁移量的检测方法。方法采用Waters ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱（2.1×100 mm, 1.7μm）,以0.02%甲酸的水溶液-乙腈-四氢呋喃为流动相,梯度洗脱,流速0.4 mL/min,检测波长210 nm,柱温35℃,进样量4μL。结果 14种抗氧剂之间的分离度均在1.5以上,各抗氧剂在0.2-20μg/mL浓度范围内线性关系良好（r>0.9990）,该方法专属性、精密度、重复性、准确度、稳定性、耐用性均良好。6家企业6批次样品中共计检出6种迁移的抗氧剂,分别为抗氧剂1076、抗氧剂168、抗氧剂2246、抗氧剂3114、抗氧剂445、抗氧剂BHT。结论该方法检测灵敏度高、分析时间短、方法重复性好、操作简单,可用于测定酒石酸溴莫尼定滴眼液瓶中14种抗氧剂的迁移量。

关键词：酒石酸溴莫尼定滴眼液超高效液相色谱法抗氧剂迁移

磷酸铁锂聚多巴胺包覆改性及其盐湖提锂性能研究

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磷酸铁锂聚多巴胺包覆改性及其盐湖提锂性能研究

作者：马超群中南大学

学位级别：硕士

基于磷酸铁锂对离子价态、离子半径所具有的专属选择性发明的电化学脱嵌法是当前盐湖提锂的主要研究方向之一。而盐湖卤水普遍存在钠锂比/镁锂比高的问题,如何提高电极材料的选择性成为关键所在。本文基于聚多巴胺具有优先传输锂离子的... 详细信息

基于磷酸铁锂对离子价态、离子半径所具有的专属选择性发明的电化学脱嵌法是当前盐湖提锂的主要研究方向之一。而盐湖卤水普遍存在钠锂比/镁锂比高的问题,如何提高电极材料的选择性成为关键所在。本文基于聚多巴胺具有优先传输锂离子的特性,提出磷酸铁锂表面聚多巴胺自组装包覆改性的思路,揭示了聚多巴胺表面包覆对磷酸铁锂结构、离子选择性的影响机制,为高选择性磷酸铁锂电极的制备提供了新途径。本文主要研究内容与结论如下:(1)磷酸铁锂空气氧化聚多巴胺包覆改性。采用空气氧化实现了磷酸铁锂表面多巴胺自组装包覆,揭示了不同多巴胺浓度对磷酸铁锂表面包覆层厚度的影响规律。研究发现聚多巴胺包覆层厚度随缓冲液中的多巴胺浓度的增加呈现先增大后减小的趋势,当缓冲液中多巴胺的浓度达到9g/L时,聚多巴胺包覆层的厚度达到最大的8.06nm,且多巴胺的自组装包覆未对磷酸铁锂晶格结构造成影响。(2)聚多巴胺改性电极提锂性能研究。阐明了聚多巴胺包覆改性对磷酸铁锂选择性和锂离子扩散性能的影响,证明包覆层厚度的增加有利于材料选择性的提高。在锂浓度为1g/L时,聚多巴胺改性电极的电流效率最高可达93.46%,相比未改性磷酸铁锂电极提高了将近30%。此外,聚多巴胺改性电极可将待处理溶液中的锂浓度最低提取至0.006g/L左右,为极低锂浓度卤水的锂资源提取提供新思路。(3)多巴胺均相氧化包覆改性及盐湖原卤提锂。加入过硫酸钠做为氧化剂,通过均相氧化反应进一步提高了包覆层的厚度和均匀性,提高电极性能,并且包覆耗时缩减50%。聚多巴胺改性电极在高镁锂比的察尔汗盐湖卤水和高钠锂比新疆苦水湖卤水中均有明显的性能改善效果,多周期电流效率均维持在40%以上,锂钠分离效率最高可达1048。本论文共有图32幅,表6个,参考文献85篇

关键词：电化学提锂高选择性包覆改性磷酸铁锂聚多巴胺

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16岁的“618”有何改变？

16岁的“618”有何改变？

Simulation of Rotating Asymmetric Sideways Forces during Vertical Displacement Events in CFETR

南方日报

作者：宾红霞唐亚冰杨天智彭正子叶丹

延续了一个多月的“618”年中大促终于进入尾声。作为电商平台最重要的节点之一，“618”是平台、商家、达人等全年布局的发力点，不仅是电商平台的战场，也是观察消费新趋势的窗口。与往年不同的是，今年淘宝、京东等平台纷纷官宣取消... 详细信息

延续了一个多月的“618”年中大促终于进入尾声。作为电商平台最重要的节点之一，“618”是平台、商家、达人等全年布局的发力点，不仅是电商平台的战场，也是观察消费新趋势的窗口。与往年不同的是，今年淘宝、京东等平台纷纷官宣取消预售制。这也意味着，参与大促的消费......

关键词：电商平台消费者

来源： cnki报纸评论

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Chinese Physics Letters 2024年第8期41卷 39-44页

作者： Changzhi Jiang Shunwen Wang Zhenyu Zhou Di Hu Bo Li JOREK team School of Physics Beihang UniversityBeijing 100191China

Tokamak plasmas with elongated cross sections are susceptible to vertical displacement events(VDEs),which can damage the first wall via heat flux or electromagnetic(EM)*** present a 3D nonlinear reduced magnetohydrodynamic(MHD)simulation of CFETR plasma during a cold VDE following the thermal quench,focusing on the relationship among the EM force,plasma displacement,and the n=1 *** dominant mode,identified as m/n=2/1,becomes destabilized when most of the current is contracted within the q=2 *** displacement of the plasma current centroid is less than that of the magnetic axis due to the presence of SOL current in the open field line ***,the symmetric component of the induced vacuum vessel current is significantly *** direction of the sideways force keeps a constant phase approximately compared to the asymmetric component of the vacuum vessel current and the SOL current,which in turn keep in-phase with the dominant 2/1 *** amplitudes are also closely associated with the growth of the dominant *** findings provide insights into potential methods for controlling the phase and amplitude of sideways forces during VDEs in the future.

关键词： CFETR displacement vacuum

基于智慧树平台的应用型本科“工程制图”课程的教学模式探索

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科学咨询(教育科研) 2024年第6期 134-137页

作者：张世鹏田虎楠王慧郭勤卫智毅朱泽阳新疆理工学院能源化工工程学院

工程图样绘制和阅读技能的熟练掌握是工科学生必备的素质和能力。作为工科中一门实践性很强的专业基础课，工程制图对应用型本科学生尤为重要。因此，如何让学生更高效、更牢固地掌握该课程知识，成为了教育者探究的重点。结合线上教育... 详细信息

工程图样绘制和阅读技能的熟练掌握是工科学生必备的素质和能力。作为工科中一门实践性很强的专业基础课，工程制图对应用型本科学生尤为重要。因此，如何让学生更高效、更牢固地掌握该课程知识，成为了教育者探究的重点。结合线上教育以及常规线下教育方式的各自优点，本文基于智慧树平台对该课程的线上线下混合教学模式进行了新的探索，并结合具体实例分析了其应用特点。

关键词：工程制图智慧树线上线下教学应用型本科

幼儿园音乐教育中信息技术的应用价值、现状与展望

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琴童 2024年第8期 84-86页

作者：余滢莹金扬菁高耀智周迎林梦瑶王京龙湖州师范学院

近年来，随着科技的发展，传统幼儿园音乐教育所面临的挑战也随之出现了新的解决途径。音乐教育App为幼儿园音乐教育带来了新的发展契机。本文探讨了信息技术在幼儿园音乐教育中的实际应用价值，调查了幼儿园音乐教育中的信息技术应用...

近年来，随着科技的发展，传统幼儿园音乐教育所面临的挑战也随之出现了新的解决途径。音乐教育App为幼儿园音乐教育带来了新的发展契机。本文探讨了信息技术在幼儿园音乐教育中的实际应用价值，调查了幼儿园音乐教育中的信息技术应用现状，从多个角度为幼儿园音乐教育中的信息技术应用提出具体的建议，帮助教师有效地运用信息技术开展幼儿园音乐教育，进一步激发幼儿的音乐学习兴趣。

关键词：

基于SuperGlue网络的SLAM技术的研究与应用

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基于SuperGlue网络的SLAM技术的研究与应用

作者：马超龙东北石油大学

学位级别：硕士

同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人实现自主导航的核心技术之一,已引起广泛关注。单目SLAM因其结构简单、成本低、可扩展性强等优点,成为众多研究者的主要研究对象。然而,传统的单目SLAM在... 详细信息

同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人实现自主导航的核心技术之一,已引起广泛关注。单目SLAM因其结构简单、成本低、可扩展性强等优点,成为众多研究者的主要研究对象。然而,传统的单目SLAM在实际应用中仍然存在很多问题,特别是在特征点匹配和动态环境方面。在匹配过程中,摄像机很容易受到旋转和视角变化的影响,在进行回环矫正时,由于词袋模型中单词不够充分,难以对动态检测目标进行有效的回环验证。这都会导致相机位姿估计精度降低,会直接影响后端定位与建图的性能。因此,有必要在单目SLAM中引入深度学习技术,以获得更好的匹配能力和场景感知能力。在本文中,利用基于深度学习的原理构建图神经网络(Graph Neural Network,GNN),并用其替换VSLAM系统的特征匹配模块。利用ORB的特征提取,将两者结合,并融入到视觉里程计中,提高了视觉里程计的匹配精度和相机位姿估计精度。在后端的回环检测中采用了改进的NBSCAN聚类算法和K-means算法相结合的方式构建词袋模型,改进的算法在处理非凸数据集和稠密数据集时更加准确,增加了词袋单词量,提高了系统应对动态环境的能力。主要工作如下:(1)针对传统特征点匹配容易受到旋转和视角变化的影响,本文采用深度学习的方法解决特征点检测后的特征匹配问题。首先采用ORB提取器进行特征点的采集,然后采用Super Glue网络模型进行特征点的匹配,提高特征匹配的精度,达到优化相机位姿的目的。(2)为应对实验场景下的动态检测目标,本文对传统的词袋模型进行优化,改进后的词典不仅将离群的描述点加入到词典中,而且离群单词在词典中还占有较大的比重,扩大了词典的范围,使得回环检测更加精确,提高了系统应对动态环境的能力。(3)选择室内油田巡检机器人作为研究对象。将改进后的算法整体融合到SLAM系统里,将其应用到巡检机器人上面,并在室内环境下进行测试。结果证明,本文算法在定位精度方面要优于传统的ORB-SLAM2算法。

关键词：单目SLAM SuperGlue 回环检测词袋模型

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论中国式现代化的世界历史意义

西北大学学报（哲学社会科学版） 2023年第1期53卷 5-22页

作者：黄民兴马超西北大学中东研究所陕西西安710127

主要发达国家的现代化可分为九种类型,即荷兰模式、英国模式、法国模式、美国模式、德国模式、意大利模式、西班牙模式、加拿大模式和日本模式。发达国家现代化的主要特征是:处于现代化进程中的多数国家人口规模有限;资本始终对工人进... 详细信息

主要发达国家的现代化可分为九种类型,即荷兰模式、英国模式、法国模式、美国模式、德国模式、意大利模式、西班牙模式、加拿大模式和日本模式。发达国家现代化的主要特征是:处于现代化进程中的多数国家人口规模有限;资本始终对工人进行无情的剥削;人与自然的复杂关系;自始至终伴随着暴力,是一个血与火的殖民过程。中国式现代化具有如下特点:拥有世界第一的巨大人口规模;成功实现了全体人民共同富裕的目标;是物质文明和精神文明相协调的现代化;是人与自然和谐共生的现代化;是走和平发展道路的现代化。中国式现代化的世界历史意义包括:通过进行大众性的革命运动为现代化奠定基础;为第三世界实现现代化提供了新的选择;推动了东西方力量对比的改变;促进了发展中国家建立国际政治和国际经济新秩序的运动;助力了全球化的发展。

关键词：中国式现代化世界历史和平发展道路人类命运共同体

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