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基于模型预测的AUV轨迹跟踪滑模控制方法

中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 205-212页

作者：黄浩乾郑康健马惊天河海大学能源与电气学院南京211100

针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计... 详细信息

针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计一种滑模控制器与模型预测控制相结合的控制框架;考虑到执行器饱和问题,利用滑模跟踪控制律,在该控制框架上构造收缩约束,确保闭环系统的稳定性;最后,采用仿真实验验证,实验结果表明所提方法与滑模控制器比较,在模型参数确定且无干扰情况下均方跟踪误差减小了60%以上,在模型恢复力参数不确定和海流扰动情况下均方跟踪误差减小了80%以上,能够克服时变恢复力对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,保证了系统的鲁棒性。

关键词：自主水下航行器轨迹跟踪模型预测控制滑模控制

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北朝时期东北民族交往交流交融内在逻辑探析

山东社会科学 2024年第3期 80-88页

作者：马业杰辽宁大学历史学院

北朝时期,东北诸民族经过重组、发展与交融,其分布格局以及民族构成发生重大变化,是中华民族交往交流交融的重要组成部分。这一时期,东北诸民族的交往交流交融之所以能取得如此显著的成绩,自有其发展的内在逻辑。首先,东北诸民族的地理... 详细信息

北朝时期,东北诸民族经过重组、发展与交融,其分布格局以及民族构成发生重大变化,是中华民族交往交流交融的重要组成部分。这一时期,东北诸民族的交往交流交融之所以能取得如此显著的成绩,自有其发展的内在逻辑。首先,东北诸民族的地理环境与气候特征促成了各民族间的交往与交流;其次,东北诸民族经济模式的转变以及交通网络的完善使得农耕、渔猎及游牧各民族在经济上形成相依与互补的关系;再次,军事征讨与合作使得东北地区诸民族间的关系更加紧密,利益驱使导致军事行动与政治依附成为东北诸民族交往交流交融的催化剂;最后,多元文化的双向发展使东北诸民族的文化向心力不断增强,持续推动东北诸民族间的交往交流交融。

关键词：北朝东北民族民族交往交流交融内在逻辑中华民族共同体

异柠檬酸脱氢酶突变阳性急性髓系白血病的研究进展

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中国实验血液学杂志 2024年第2期32卷 630-633页

作者：冶芳马婕青海大学附属医院(临床医学院) 青海西宁810001

异柠檬酸脱氢酶(IDH)是参与多种代谢和表观遗传过程的酶。在大约20%的急性髓系白血病(AML)患者中可检测到IDH突变,突变的IDH酶获得新的致癌酶活性,并将α-酮戊二酸(α-KG)转化为肿瘤代谢物2-羟基戊二酸(2-HG),后者在细胞中以高水平积累... 详细信息

异柠檬酸脱氢酶(IDH)是参与多种代谢和表观遗传过程的酶。在大约20%的急性髓系白血病(AML)患者中可检测到IDH突变,突变的IDH酶获得新的致癌酶活性,并将α-酮戊二酸(α-KG)转化为肿瘤代谢物2-羟基戊二酸(2-HG),后者在细胞中以高水平积累并阻碍α-KG依赖性酶的功能,包括表观遗传调节因子,从而导致DNA高甲基化、基因表达的异常、细胞增殖和异常分化,并促进白血病的疾病进展。IDH突变根据突变的位置和其他同时发生的基因组异常,对AML患者的预后产生不同的影响。本文将IDH阳性AML的基因改变、预后以及IDH抑制剂的最新研究进展作一概述。

关键词： IDH突变急性髓系白血病 IDH抑制剂

基于薯蓣皂苷元催化合成N-甲基吲哚孕烯醇酮化合物及其抗肿瘤活性

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高等学校化学学报 2024年第4期45卷 54-61页

作者：董远马养民马思悦孙任伟中国轻工业轻化工助剂重点实验室陕西科技大学化学与化工学院西安710021

利用N-甲基吲哚对类固醇药物的前驱体16-脱氢孕烯醇酮乙酸酯(16-DPA)的D环C16位进行修饰,采用ZrCl_4-乙酸乙酯廉价催化体系,合成了16个3β-乙酰氧基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮化合物和6个3β-羟基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮衍生物.该方法具有收... 详细信息

利用N-甲基吲哚对类固醇药物的前驱体16-脱氢孕烯醇酮乙酸酯(16-DPA)的D环C16位进行修饰,采用ZrCl_4-乙酸乙酯廉价催化体系,合成了16个3β-乙酰氧基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮化合物和6个3β-羟基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮衍生物.该方法具有收率高、立体选择性好和底物适应性强等优点.通过噻唑蓝(MTT)比色法测试了22个化合物对三阴性乳腺癌细胞(MDA-MB-231)的抗肿瘤活性.初步测试结果表明, 3β-乙酰氧基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮化合物6h和6i对MDA-MB-231癌细胞有较好的抑制活性,其半数抑制浓度(IC_(50))分别为18.07和23.22μmol/L;而化合物7a~7f均对MDA-MB-231癌细胞有较好的抑制活性,其中化合物7e的抗肿瘤活性最好,其IC_(50)为12.50μmol/L.目标化合物为药物筛选提供了一定的参考.

关键词： 16-脱氢孕烯醇酮乙酸酯孕烯醇酮 N-甲基吲哚抗肿瘤活性

淄博市区域性农村人群高血压三率与管理抽样调查报告

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 105-108页

作者：马杉杉侯艳毕程程董银芳淄博市中心医院山东淄博255036

通过抽样调查淄博市农村人群高血压“三率”(知晓率,治疗率,控制率),了解农村地区高血压管理情况,为淄博市的高血压防治策略提供必要的参考。方法随机选取淄博市周边的10个行政村,采用随机入户、现场集中义诊等方式相结合,对村内18岁... 详细信息

通过抽样调查淄博市农村人群高血压“三率”(知晓率,治疗率,控制率),了解农村地区高血压管理情况,为淄博市的高血压防治策略提供必要的参考。方法随机选取淄博市周边的10个行政村,采用随机入户、现场集中义诊等方式相结合,对村内18岁以上常住人口进行现场测压并问卷调查。结果淄博市农村人群高血压知晓率、治疗率显著高于全国水平,控制率水平略高于全国水平。结论提升基层医疗水平、促进优质医疗资源下沉、提高人群健康意识有助于提高高血压的知晓率、治疗率与控制率。

关键词：区域性高血压抽样调查

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营养小米糊工艺配方研究

粮食与油脂 2024年第1期37卷 74-78页

作者：陈健鹏刘洋张婉商亚芳冯俊俏马意龙合肥工业大学食品与生物工程学院安徽合肥230601 安徽焦甜香生物科技有限公司安徽宣城242000

以小米为主要原料,通过膨化工艺制备营养小米糊。在单因素试验的基础上,通过正交试验优化小米膨化工艺和营养小米糊工艺配方。结果表明:小米最佳膨化工艺为水分添加量9%(以小米粉质量为基准)、机筒温度150℃、螺杆转速160r/min;营养小... 详细信息

以小米为主要原料,通过膨化工艺制备营养小米糊。在单因素试验的基础上,通过正交试验优化小米膨化工艺和营养小米糊工艺配方。结果表明:小米最佳膨化工艺为水分添加量9%(以小米粉质量为基准)、机筒温度150℃、螺杆转速160r/min;营养小米糊最佳工艺配方为膨化小米粉100g、蔗糖20g、石斛粉15g、山药粉5g、红枣粉15g和党参粉5g。

关键词：营养小米糊膨化工艺配方

星际分子1-氰基-1,3-丁二烯的气相合成机制研究

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华东师范大学学报(自然科学版) 2024年第4期 57-64页

作者：郑慧敏白西林龚起昂杨涛华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室

为深入了解星际有机腈分子的动力学生成机制,结合同步辐射真空紫外光电离实验和量子化学计算,研究了高温星际环境中氰甲基自由基（·CH2CN）与丙炔（C3H4）的反应机制.通过分析光电离质谱与光电离效率图,发现反应可能主要产生1-氰基-1,3... 详细信息

为深入了解星际有机腈分子的动力学生成机制,结合同步辐射真空紫外光电离实验和量子化学计算,研究了高温星际环境中氰甲基自由基（·CH2CN）与丙炔（C3H4）的反应机制.通过分析光电离质谱与光电离效率图,发现反应可能主要产生1-氰基-1,3-丁二烯开链异构体.继而,在B3LYP/cc-pVTZ水平上计算了反应势能面,发现氰甲基自由基可无势垒地加成到丙炔上,主要产生gauche-E-1-氰基-1,3-丁二烯和E-1-氰基-1,3-丁二烯这两种产物,而热力学上更稳定的产物吡啶的生成概率较小.

关键词：反应动力学 1-氰基-1,3-丁二烯星际分子

由乙烯焦油制备锂离子电池负极材料用碳质前驱体的氧化反应机理与反应动力学

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新型炭材料（中英文） 2024年第2期39卷 354-366页

作者：郭天瑞陈荣起高伟王艳莉詹亮华东理工大学化学工程联合国家重点实验室上海200237

为了得到优质的碳质前驱体,研究了乙烯焦油在空气中的氧化反应机理及其反应动力学,并制备出高软化点沥青应用于锂离子电池负极石墨材料的包覆改性。根据热重曲线将乙烯焦油的氧化过程分成350−550、550−700和700−900 K三个阶段,并采用质... 详细信息

为了得到优质的碳质前驱体,研究了乙烯焦油在空气中的氧化反应机理及其反应动力学,并制备出高软化点沥青应用于锂离子电池负极石墨材料的包覆改性。根据热重曲线将乙烯焦油的氧化过程分成350−550、550−700和700−900 K三个阶段,并采用质谱和红外技术对不同反应温度下的尾气成份进行在线分析以揭示乙烯焦油在空气中的氧化反应机理。根据不同反应温度下乙烯焦油与氧气的热失重曲线,整个反应过程被分为4个阶段,进一步利用Coats-Redfern等转化率法分析17种常用反应动力学模型与实验数据的拟合度,筛选出最适宜表达乙烯焦油与氧气的反应动力学模型。结果表明:(1)在乙烯焦油的氧化过程中,芳香化合物的支链先与氧气反应生成醇类、醛类小分子化合物和含有过氧自由基的芳香化合物,然后含有过氧自由基的芳香化合物进行热缩聚反应形成分子量更大的芳香族化合物;(2)可采用四级反应模型描述乙烯焦油的前3阶段反应动力学,活化能分别为47.33、18.69和9.00 kJ·mol^(−1);可采用三维扩散模型描述第4阶段的反应动力学,其活化能为88.37 kJ·mol^(−1)。(3)经所制沥青包覆改性后,石墨负极循环300圈后的容量保持率由51.54%增长为79.07%。

关键词：乙烯焦油氧化反应机理反应动力学碳质前驱体锂离子电池

面向里德堡原子传感系统的双波长准直超表面研究

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中国激光 2024年

作者：孙占山桑迪安强林沂付云起国防科技大学电子科学学院

基于里德堡原子的传感技术突破了传统电磁感知体制的物理限制，具有尺寸小、灵敏度高、测量频带宽等诸多优势。该系统通常需要两束不同波长（如510nm和852nm）、相向传输的空间光对原子进行激发，使用光纤代替空间光链路对双波长光束进... 详细信息

基于里德堡原子的传感技术突破了传统电磁感知体制的物理限制，具有尺寸小、灵敏度高、测量频带宽等诸多优势。该系统通常需要两束不同波长（如510nm和852nm）、相向传输的空间光对原子进行激发，使用光纤代替空间光链路对双波长光束进行准直与调控，构建光纤集成原子天线探头，是系统走向实用化的有效途径。然而当前三维体结构光纤准直耦合元件体积大、散射强，且对大波长差的双波长色散效应严重。本文利用超表面光学调控功能丰富、集成能力强等诸多优势，基于消色差超构透镜的工作原理，设计了一种可直接集成于光纤端面或原子气室的准直超表面，仿真结果表明结构具备500nm-1200nm宽带消色差特性，可实现带宽内任意双波长光束的高效率、共焦点准直，可提高光纤准直耦合效率、缩减探头体积，推进便携式原子传感探头的实用化发展。

关键词：里德堡原子超表面双波长准直