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基于MobileNet的多目标跟踪深度学习算法

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控制与决策 2021年第8期36卷 1991-1996页

作者：薛俊韬马若寒胡超芳天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

针对深度学习算法在多目标跟踪中的实时性问题,提出一种基于MobileNet的多目标跟踪算法.借助于MobileNet深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理,将YOLOv3主干网络替换为MobileNet,通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积,保... 详细信息

针对深度学习算法在多目标跟踪中的实时性问题,提出一种基于MobileNet的多目标跟踪算法.借助于MobileNet深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理,将YOLOv3主干网络替换为MobileNet,通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积,保留多尺度预测部分,以有效减少参数量.对于检测得到的边框信息,利用Deep-SORT算法进行跟踪.实验结果表明,所提出方法在跟踪效果基本不变的情况下可提升处理速度近50%.

关键词：深度学习多目标跟踪目标检测 YOLOv3 deep-SORT MobileNet

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基于深度学习的移动目标视觉跟踪及应用研究

基于深度学习的移动目标视觉跟踪及应用研究

作者：马若寒天津大学

学位级别：硕士

随着互联网和人工智能技术的不断发展,信息化、智能化成为当今世界的主题。在计算机视觉领域,由于深度学习的崛起使得目标检测和跟踪技术准确率大大提升,进一步扩展了其应用场景。而无人机作为灵活高效的空中无人平台,极适用于城市安全... 详细信息

随着互联网和人工智能技术的不断发展,信息化、智能化成为当今世界的主题。在计算机视觉领域,由于深度学习的崛起使得目标检测和跟踪技术准确率大大提升,进一步扩展了其应用场景。而无人机作为灵活高效的空中无人平台,极适用于城市安全监控。基于此,从无人机视角进行目标检测和跟踪具有深刻的社会意义,同时也是本课题的重要立足点。本文以无人机视觉系统为研究对象,并以人为主要目标对检测算法、跟踪算法及双目测距算法进行研究,研究内容如下:(1)本文提出了基于Mobile Net的多目标跟踪算法。借助于Mobile Net深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理,将YOLOv3的主干网络替换为Mobile Net,通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积,并保留多尺度预测部分,以有效减少参数量。对于检测得到的边框信息,利用Deep-SORT算法进行跟踪。通过仿真及无人机实验平台验证,表明该方法在跟踪效果基本不变的情况下,可提升处理速度近50%。(2)本文针对遮挡问题,在核化相关滤波器(Kernel Correlation Filter,KCF)的基础上提出KCF和深度学习检测相结合的改进算法。首先,使用峰值旁瓣比和响应峰值判断是否出现遮挡,若遮挡严重,则启动深度学习重检测机制;否则,使用KCF进行跟踪。其中,检测算法基于YOLOv3,在替换主干网络为Mobile Net的同时,使用深度可分离卷积并引入空间金字塔池化,提高检测算法准确率。使用OTB2015数据集对跟踪算法进行评测,结果表明本文提出的算法在跟踪成功率和准确率上相比KCF算法分别提高了9.5%和3.3%。同时,通过仿真及无人机实验平台验证,表明该改进算法在保证快速性的前提下,提高了算法抗遮挡能力。(3)本文为使检测算法达到实时性要求,利用Tensor RT对模型进行推理加速,并基于检测算法的结果,采用半全局块匹配(Semi-global block matching,SGBM)算法得到视差图,根据双目立体视觉原理实现双目测距。为减小背景影响,将检测得到的边框向内缩减三分之一,通过室内外测距实验结果显示,本文所使用的测距方法基本满足实验需求,在8米内测距误差在6%左右。将Tensor RT用于Jetson TX2平台,检测算法实时性可达21fps,达到了实验所需的实时性。

关键词：目标跟踪目标检测深度学习无人机双目视觉

重庆龙眼主栽品种果实品质及种子脱水敏感性研究

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重庆龙眼主栽品种果实品质及种子脱水敏感性研究

作者：马若寒西南大学

学位级别：硕士

龙眼(Dimocarpus longan Lour.)为常绿乔木,原产于我国南方地区,栽培历史源远流长,可追溯到汉代时期,是经济价值较高的亚热带果树。龙眼果实风味佳,清甜爽口,同时还具备补虚益智的药用功效。我国龙眼因栽植范围广,品种多,资源丰富,是优... 详细信息

龙眼(Dimocarpus longan Lour.)为常绿乔木,原产于我国南方地区,栽培历史源远流长,可追溯到汉代时期,是经济价值较高的亚热带果树。龙眼果实风味佳,清甜爽口,同时还具备补虚益智的药用功效。我国龙眼因栽植范围广,品种多,资源丰富,是优势的农产品。重庆为我国龙眼栽培的北缘区域,果实成熟期较南方主产区推迟1个月左右,能够延长货架期,但重庆龙眼品种混杂,果实品质和规范性育苗研究较少,且龙眼种子作为典型的顽拗型种子,不耐脱水,自然脱水情况下很快将丧失萌发力。基于优质晚熟品种的筛选及顽拗型种子的基本特性,本研究对6种重庆市龙眼主栽品种进行了生理生化指标及统计学分析,筛选出综合品质高的龙眼品种。再从成熟鲜果内取出种子,以水分单因素试验设计对种子进行梯度脱水,探究水分胁迫对龙眼种子活力及萌发力的影响,进一步经过生理生化特性和分子生物学分析后,以期证明龙眼种子的脱水敏感性部位。研究结果对优良龙眼品种的品种选育、种子贮藏、种质资源保存及繁殖等具有重要的指导意义。因此,本文设计和开展了以下研究内容:从重庆市永川区龙眼基地采集6个主栽品种的成熟鲜果,描述各品种表观特征,测定外在、内在果实品质,对比各品种间的特征差异性及相关性,运用主成分分析筛选出优质品种评价目标指标,根据隶属函数筛选出优质晚熟品种。随后将筛选出的优质品种油谭本的完整种子作为脱水敏感性分析研究的试材,以4h时间为间隔,梯度脱水范围为0-40h,在恒温25℃的密封干燥器内采用变色硅胶对种子缓慢脱水。各脱水处理后的种子进行生理生化指标检测、萌发试验、石蜡切片观察及凝胶电泳分析,对比脱水过程中种子的特征变化。主要研究结果如下:1.不同品种的龙眼果实内外品质差异显著。通过果实大小、果皮颜色、花纹等外观品质可基本分辨品种;内在品质差异不大,表现出龙眼的稳定性遗传特征。内外品质间具有相关性与差异性,果型大,果实重并不代表可食率高,风味佳的品种可溶性固形物含量也高。品种间遗传变异具有稳定性和丰富性。通过主成分分析对测定指标进行统计,选出7个贡献率高的指标作为评价中的关键指标,分别为果形指数、单果重量、果肉鲜重、可食率、可溶性固形物、维生素C质量分数及可滴定酸。经过隶属函数分析和对各品种品质的综合评价,认为储良和油谭本为重庆龙眼优良晚熟品种,是育种及品质改良的优良材料。2.梯度脱水处理后,龙眼种子生活力及萌发力随着含水量的下降而降低,过度失水后几乎丧失生活力。新鲜种子含水量高达41.51%,适宜条件下可迅速萌发;脱水至38.71%左右时,萌发率上升,适度脱水能够促进萌发,此含水量为萌发的适宜含水量;脱水至28.28%左右时,种子生活力大幅下降,萌发率下降近50%,此为龙眼种子的临界含水量;脱水至23.12%左右时,种子生活力降低近74%,发芽势和萌发指数趋近于0,种子几乎丧失活力,此为种子致死含水量。3.梯度脱水过程中,种子的生理生化或细胞学特性变化趋势显著。在脱水过程中,种子的生物膜系统造成了严重的破坏。电解质外渗,可溶性糖含量显著升高,可溶性蛋白含量在脱水中期呈现上升趋势,抗氧化酶系统迅速出现响应,均是失水下种子抵抗胁迫的表现。随着失水程度的加重,可溶性蛋白含量和抗氧化酶活性大幅下降,种子受损严重,体内代谢系统紊乱,几乎丧失活力。显微观察显示,龙眼种子胚乳细胞结构在脱水过程中出现细胞壁及细胞膜的破裂、淀粉粒被分解、细胞空泡化的变化,水分胁迫致使细胞内大量物质解体,显著影响种子生活力。生理生化特性分析和显微结构观察结果支持龙眼种子的脱水敏感性部位为生物膜系统。4.基于种子脱水过程中可溶性蛋白含量有变化的事实,采用凝胶电泳技术对种子脱水过程中的蛋白组分变化进行了凝胶电泳分析。适度的脱水能诱导种子特异蛋白的表达与积累,特征蛋白条带越来越清晰;随着含水量不断下降,种子蛋白含量显著下降,特征蛋白条带模糊,达到致死含水量的种子几乎没有出现蛋白条带,此时龙眼种子受损严重,蛋白变性。蛋白质凝胶电泳的谱带分析结果,进一步确认了脱水过程中龙眼种子有抵抗水分胁迫的特异蛋白的合成、表达与变性。

关键词：龙眼果实品质种子脱水敏感性

基于“负责任创新”范式的企业科技向善行为演化过程机理研究

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科技进步与对策 2024年

作者：杨淼乔魏若寒雷家骕清华大学经济管理学院北京工商大学商学院

基于“负责任创新”理论范式框架,选取4个中国互联网企业代表性数字产品,采用扎根理论和多案例研究方法,探讨新兴数字技术发展背景下企业践行科技向善行为的微观演化过程。结果发现:企业科技向善行为过程可划分为4个阶段,分别是意愿产... 详细信息

基于“负责任创新”理论范式框架,选取4个中国互联网企业代表性数字产品,采用扎根理论和多案例研究方法,探讨新兴数字技术发展背景下企业践行科技向善行为的微观演化过程。结果发现:企业科技向善行为过程可划分为4个阶段,分别是意愿产生、产品开发、产品运营与绩效影响;“负责任创新”理论范式在不同阶段的特征表现和关注点不同;企业在践行科技向善行为过程中会发生角色变化;在企业科技向善行为情境下,“负责任创新”理论范式具有新的特征表现。一方面,揭示企业科技向善行为微观演化过程机制,拓展“负责任创新”范式研究视角与理论内核;另一方面,为企业开发科技向善产品、用户规范使用数字产品,以及政府对数字技术进行有效规制提供相应的启示。

关键词：负责任创新科技向善创新行为扎根理论多案例研究

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论拉吕埃尔的一般受害者之思

论拉吕埃尔的一般受害者之思

作者：邵若寒上海师范大学

学位级别：硕士

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基于UCA的OAM-MIMO系统资源优化

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 19-24页

作者：林楚婷唐杰马若炎杨俊华南理工大学电子与信息学院广州510641

在基于均匀圆形阵列(UCA)的轨道角动量(OAM)结合多输入多输出(MIMO)系统中,UCA的设计影响着信道增益和系统性能。为进一步研究UCA的设计对OAM-MIMO系统能效方面的影响,将联合优化UCA的半径、天线数量和发射功率,在优化系统能效的同时尽... 详细信息

在基于均匀圆形阵列(UCA)的轨道角动量(OAM)结合多输入多输出(MIMO)系统中,UCA的设计影响着信道增益和系统性能。为进一步研究UCA的设计对OAM-MIMO系统能效方面的影响,将联合优化UCA的半径、天线数量和发射功率,在优化系统能效的同时尽可能地提高每路信道的通信质量。多个优化变量的耦合使优化问题为非凸函数,难以直接求解,因此,提出了一种分别将遗传算法和粒子群优化算法与凸优化方法结合的资源优化算法。仿真结果表明,所提出的资源优化算法与穷举算法结合凸优化方法的求解结果基本一致,可以有效地提高系统能效。

关键词：轨道角动量多输入多输出能效容量资源优化

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上海音乐厅全景声录音的环境话筒布置方案研究

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上海音乐厅全景声录音的环境话筒布置方案研究

作者：马轻寒上海音乐学院

学位级别：硕士

全景声录音目前已经有大量的理论研究与实践案例,本文通过研究全景声录音中环境话筒不同摆放制式的特点,根据上海音乐厅的厅堂环境进行多种环境话筒布置方式的实践,在后期进行几种不同录音方式的听感比较,经过多次的实验比较后,探究在... 详细信息

全景声录音目前已经有大量的理论研究与实践案例,本文通过研究全景声录音中环境话筒不同摆放制式的特点,根据上海音乐厅的厅堂环境进行多种环境话筒布置方式的实践,在后期进行几种不同录音方式的听感比较,经过多次的实验比较后,探究在上海音乐厅里布置环境话筒的最佳位置,从而在全景声录音中,在对观众观演体验影响程度最低的同时,最大化地还原上海音乐厅空间感,记录最真实而沉浸式的听觉感受。

关键词：全景声录音环境话筒上海音乐厅

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中科曙光可转债融资的效果研究

中科曙光可转债融资的效果研究

作者：马若雨北方工业大学

学位级别：硕士

可转换债券是一种具有股权与债权双重属性的融资工具。在2017年我国出台了再融资新规定后,可转债才逐渐成为上市公司进行融资的重要方式之一。可转债的盛行促进了资本市场的发展,同时也促进了我国企业的发展。但由于我国可转债市场起步... 详细信息

可转换债券是一种具有股权与债权双重属性的融资工具。在2017年我国出台了再融资新规定后,可转债才逐渐成为上市公司进行融资的重要方式之一。可转债的盛行促进了资本市场的发展,同时也促进了我国企业的发展。但由于我国可转债市场起步时间较晚,发行机制尚未成熟,对可转债融资的研究缺少一定的系统性,这在一定程度上影响了我国资本市场的快速发展。中科曙光作为一家属于计算机行业的上市公司,在2018年发行了“曙光转债”。本文以中科曙光为研究对象,对其融资的效果进行了深入剖析。本文首先梳理了国内外的文献、可转债的相关概念和相关理论基础;其次,介绍了中科曙光的基本情况和“曙光转债”的基本情况;从国家政策、行业特性、融资需求、资本结构、融资成本、股东权益总共六个层面分析了中科曙光可转债融资的动因;再次,本文分析了中科曙光可转债融资的效果,分别从市场反应、融资项目情况、融资成本、财务绩效、股东权益这五个层面展开;最后,结合研究结论提出相关建议。通过对中科曙光发行可转债的案例分析得出以下结论:中科曙光发行可转债的融资动因基本达成,成功募集到充足的资金,募集资金投入的项目也已经投入到实际经营中,资本结构得到改善,融资成本在合理区间内,股权稀释得到延缓。此外,中科曙光可转债发行公告具有负效应。曙光转债发行后,中科曙光的盈利能力和偿债能力有所提升。基于研究结论,分别从融资方式选择、可转债发行时机、可转债发行条款设定方面提出建议,希望为其他上市公司进行可转债融资提供借鉴和参考。

关键词：曙光转债融资动因融资效果

基于双碳背景下婴幼儿产品设计的模块化创新与表达 ——以童车设计为例

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基于双碳背景下婴幼儿产品设计的模块化创新与表达 ——以童车设...

作者：马若溪景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

在双碳战略背景下,社会需求量庞大的婴幼儿产品设计有了更加严格的环保、节能、低碳的目标和要求。然而,现有婴幼儿产品仍存在着种类繁多、使用周期短、重复利用率低等问题,成为制约婴幼儿产品可持续发展的瓶颈。因此,迫切需要引入模块... 详细信息

在双碳战略背景下,社会需求量庞大的婴幼儿产品设计有了更加严格的环保、节能、低碳的目标和要求。然而,现有婴幼儿产品仍存在着种类繁多、使用周期短、重复利用率低等问题,成为制约婴幼儿产品可持续发展的瓶颈。因此,迫切需要引入模块化设计方法来创新婴幼儿产品的设计与表达,从而促进这一问题的解决。本文通过探讨模块化设计的理念演变,提出以产品模块共享性为核心的设计理念。并针对目前婴幼儿产品的使用现状,以童车类产品为例,通过调研归纳分析,将童车产品拆解为不同的功能模块,以便在设计过程中根据功能进行模块的选取与组合。通过分析婴幼儿成长过程中的特征和产品使用场景,确定面向成长周期的童车功能模块,以满足孩童在不同成长阶段对童车的需求。将使用安全、使用习惯、学习成本等因素综合纳入考虑,总结出婴幼儿产品模块化设计原则与创新策略,以指导最终的设计实践。将童车分为“监护人操控类”和“婴幼儿操控类”两种,利用不同功能模块的组合与替换,达到一物多用的效果,实现了共享式的模块化创新设计。同时,采用可降解的环境友好型材料,有助于减少童车全生命周期的碳排放量。最终确定多款模块化童车设计方案。本文有助于解决当前家庭所需童车种类多样、使用寿命短等问题,让设计的童车能够适用于婴幼儿成长的多个阶段,具有可持续性、可重复性、环境友好等优点。这不仅有助于实现国家双碳目标,还推动社会朝着可持续发展的方向迈进。

关键词：双碳战略婴幼儿产品可持续设计模块化设计童车设计