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基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化

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中国机械工程 2013年第21期24卷 2908-2912页

作者：唐元贵马艳歌中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金... 详细信息

提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金驱动器的响应能力、驱动力及能耗展开实验研究和分析;采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动器的综合热力学性能进行了优化,得到了满足使用条件的形状记忆合金驱动器最优结构参数和与之匹配的控制量。

关键词：形状记忆合金差动驱动器运动原理热力学性能多目标优化

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地方政府财政支出对农村居民消费影响研究

地方政府财政支出对农村居民消费影响研究

作者：马艳歌陕西师范大学

学位级别：硕士

本文将地方政府财政支出划分为投资性支出、消费性支出和福利性支出,分别从理论和实证两个方面研究地方政府财政支出与农村居民消费之间的关系。在理论研究上,本文在综述财政支出理论和居民消费理论的基础上,重点分析政府财政支出对农... 详细信息

本文将地方政府财政支出划分为投资性支出、消费性支出和福利性支出,分别从理论和实证两个方面研究地方政府财政支出与农村居民消费之间的关系。在理论研究上,本文在综述财政支出理论和居民消费理论的基础上,重点分析政府财政支出对农村居民消费的影响机理。最后在消费者最优消费选择框架下,利用1995—2009年省级面板数据对地方政府财政支出与农村居民消费之间的关系进行计量分析。结果表明：地方政府财政支出中的各项支出对农村居民消费的影响方向和程度都存在差异。其中,投资性支出和福利性支出对农村居民消费具有挤入效应,即能够拉动农村居民消费,并且福利性支出对农村居民消费的挤入效应大于投资性支出;消费性支出对农村居民消费具有挤出效应,即抑制农村居民消费;此外,农村居民收入水平是影响我国农村居民消费最重要的因素,其水平的提高将显著地拉动农村居民消费。基于此,政府应该增加对农村地区的投资性支出,并将加大农村地区的保障性和福利性民生工程建设作为地方政府财政支出的重心。同时,要适度控制行政管理费用的支出规模,逐步建立起完善的政府财政支出资金的监管机制,优化财政支出结构。但是从长期来看,政府应把农村居民收入水平的提高作为拉动农村居民消费的最主要途径。

关键词：农村居民消费财政支出面板数据模型

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S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2365-2368页

作者：马艳歌贾凯徐方李晓中国科学院沈阳自动化研究所

本文将S／T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现。由于定点运算的限制,算法在实现中需要... 详细信息

本文将S／T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现。由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案。实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度。

关键词： S曲线速度规划 DSP 定点运算余码补偿

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基于DSP的CANopen通讯协议的实现

微计算机信息 2006年第2Z期22卷 146-148,237页

作者：马艳歌贾凯徐方中国科学院沈阳自动化研究所

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性... 详细信息

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。

关键词： DSP CAN总线 CANopen协议伺服驱动

电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现

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仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2361-2364页

作者：马艳歌贾凯徐方郑春晖中国科学院沈阳自动化研究所新松机器人自动化股份有限公司沈阳110168

本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法。该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值。数字信号处理器(DSP)芯片... 详细信息

本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法。该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值。数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强。本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现。实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间。该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用。

关键词： DSP 编码器速度测量自适应

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构建和谐课堂让孩子爱上科学

小学科学 2016年第5期 21-22页

作者：马艳歌徐州市青年路小学新城区分校

长期以来我们的课堂在一定范围、一定程度上存在着教师＂满堂灌＂、学生被动学、课堂气氛沉闷、教学效率不高的局面。教育家鲁塔克就指出：儿童的心灵不是一个要填满的罐子,而是一颗需要点燃的火种。那么构建和谐课堂,不失为一条让孩子... 详细信息

长期以来我们的课堂在一定范围、一定程度上存在着教师＂满堂灌＂、学生被动学、课堂气氛沉闷、教学效率不高的局面。教育家鲁塔克就指出：儿童的心灵不是一个要填满的罐子,而是一颗需要点燃的火种。那么构建和谐课堂,不失为一条让孩子爱上科学的捷径。下面我就谈一谈在教学中遇到的不和谐因素以及自己的几点做法。

关键词：课堂气氛塔克小组讨论合作探究应用环节讨论交流简笔画班额就这样贵升

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小学科学实验教学的有效性

小学时代 2019年第32期 72-73页

作者：马艳歌江苏省徐州市青年路小学

实验教学作为以知识探究为基础的教学模式,做好对其在小学科学实验教学中的应用研究,能够在提高课堂教学有效性的基础上,为学生的科学素养构建带来支持。笔者结合实践教学经验,在文中先对开展小学科学实验教学的基本原则进行简述,之后... 详细信息

实验教学作为以知识探究为基础的教学模式,做好对其在小学科学实验教学中的应用研究,能够在提高课堂教学有效性的基础上,为学生的科学素养构建带来支持。笔者结合实践教学经验,在文中先对开展小学科学实验教学的基本原则进行简述,之后对提高小学科学实验教学有效性的策略予以探讨。

关键词：小学科学实验教学有效性

开征物业税、地方公共支出与房价的相关性研究

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西部财会 2011年第11期 21-23页

作者：睢党臣马艳歌陕西师范大学国际商学院

从理论和实证两方面来分析物业税、地方公共支出与房价的相关关系。理论上得出物业税对房价产生抑制作用而地方公共支出对房价起到明显的促进作用。实证方面,选取我国除西藏外30个省(市、自治区)的面板数据资料为研究样本,其实证检验结... 详细信息

从理论和实证两方面来分析物业税、地方公共支出与房价的相关关系。理论上得出物业税对房价产生抑制作用而地方公共支出对房价起到明显的促进作用。实证方面,选取我国除西藏外30个省(市、自治区)的面板数据资料为研究样本,其实证检验结果较好的验证了理论分析。因此,政策的制定者应综合运用物业税和地方公共支出政策,缓解房价的快速上涨。

关键词：物业税地方公共支出房价面板数据模型

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一种应用于乳腺图像处理的胸墙检测算法

科技与创新 2016年第6期 14-15页

作者：冯娟马艳歌上海联影医疗科技有限责任公司沈阳分公司辽宁沈阳110014

简要介绍了一种从乳房原始图像中检测胸墙的算法,以期为日后的相关工作提供参考。这种算法是先在原始图像中确定胸墙的初始区域,然后运用形态学的相关知识在初始区域中确定胸墙区域与其他组织区域的分割阈值,从而得到胸墙区域模板。

关键词：图像处理胸墙检测域值分割影像系统