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基于3D打印的PLLA-TMC/MBG可降解载药多孔人工骨支架的制备与性能研究

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基于3D打印的PLLA-TMC/MBG可降解载药多孔人工骨支架的制备与性能...

作者：周敏昌成都大学

学位级别：硕士

由严重创伤、感染和肿瘤切除等因素引起的大段骨缺损一直是人们关注的重要问题。传统的自体骨移植受限于骨源有限,而同种异体骨移植则面临免疫排斥风险。聚乳酸（PLA）作为一种具有优异生物相容性及降解性的合成聚合物材料,被广泛研究... 详细信息

由严重创伤、感染和肿瘤切除等因素引起的大段骨缺损一直是人们关注的重要问题。传统的自体骨移植受限于骨源有限,而同种异体骨移植则面临免疫排斥风险。聚乳酸（PLA）作为一种具有优异生物相容性及降解性的合成聚合物材料,被广泛研究并应用于制备人工骨支架,以解决大段骨缺损这一棘手的临床问题。然而,由于PLA刚度大、韧性差、崩塌式降解及降解过程中产生酸性产物的特点极大限制了其在骨组织修复中的应用。聚三亚甲基碳酸酯（PTMC）是一种具有非晶结构的合成脂肪族聚碳酸酯,具有玻璃化转变温度较低、表面溶蚀性降解、非酸性降解以及韧性好等优点。将PTMC与其他聚合物材料通过共混或共聚的方法进行复合,能够很好的改善单一材料的局限性,获得具有优良综合性能的复合材料。对此,本研究提出,通过开环聚合的方法将一定比例的PLA和PTMC共聚,制备出无规的二元材料PLLA-TMC。该材料在具备一定刚度的同时也具有一定的韧性,并通过引入TMC链段,改善PLA酸性降解及崩塌式降解的缺点。为了进一步提升支架的力学性能和生物活性,研究引入了具有优良骨传导性和骨诱导性的介孔生物活性玻璃（MBG）,并制备成生物墨水,利用3D打印技术制备出支架。然后通过检测支架的微观形貌、孔隙率、力学性能、降解性能和矿化能力等性能指标来评估其整体性能,并选出综合性能最佳的支架进行辛伐他汀（SIM）载药。最后,测试载药支架的生物学性能。研究发现:（1）不同组分的MBG都具有微纳结构。其中MBG-2矿化性能最好,有最大的比表面积(685.3192 mg)、孔容(0.3733 cmg)和最小的孔径（2.5080nm）。（2）PLTMC-30%支架展现出最强的矿化能力,具有合适的孔隙率66.97%,适宜的压缩模量（在37℃时达到32.10 MPa）以及仿生的粗糙多孔的微观结构,有利于营养物质的运输与体液间的物质交换。（3）PLLA-TMC/MBG@SIM载药支架生物学评价显示,SIM缓释浓度在1M以下对细胞无毒性;免疫荧光染色证明载药支架促进了Runx2和BMP2蛋白的表达;ALP检测进一步证实了其具有良好的促成骨的能力。

关键词： 3D打印介孔生物活性玻璃复合支架骨缺损修复

玉米免耕精量播种机种子运动调控装置设计与试验

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玉米免耕精量播种机种子运动调控装置设计与试验

作者：李鹏昌河南农业大学

学位级别：硕士

玉米免耕精量播种技术是通过播种机械精确地将种子播入土壤预定位置,落种位置的准确性对田间株距的均匀性至关重要。在播种作业过程中,种子的最终落种位置受到多种因素的综合影响,投种过程中种子与导种管壁弹跳产生的不规则碰撞引起的... 详细信息

玉米免耕精量播种技术是通过播种机械精确地将种子播入土壤预定位置,落种位置的准确性对田间株距的均匀性至关重要。在播种作业过程中,种子的最终落种位置受到多种因素的综合影响,投种过程中种子与导种管壁弹跳产生的不规则碰撞引起的弹跳滚动是导致播种均匀性低的关键影响因素。针对玉米精量播种过程中存在的影响株距均匀性的碰撞问题,本文基于玉米精量播种机设计一种种子运动调控装置,分析其工作原理并确定运动调控装置的合理结构参数,为高效精量播种过程中关键部件的设计提供理论参考。本文主要研究内容如下:(1)玉米种子触土阶段弹跳滚动位移分析。基于EDEM软件对玉米种子从指夹式排种器排出后的运动过程以及触土后产生弹跳滚动位移的过程进行仿真分析。通过单因素仿真试验,得到对种子弹跳位移有显著影响的因素为:法向相对速度、切向相对速度以及土壤含水率;设计进行以法向相对速度、切向相对速度以及土壤含水率为试验因素,弹跳偏移量为试验指标的三因素三水平Box-Behnken试验,得到各因素对种子触土弹跳滚动位移影响的显著性顺序为:切向相对速度、法向相对速度、土壤含水率。对试验结果进行最优化求解,结果表明,当玉米种子与土壤接触时的切向相对速度为0.5m/s、玉米种子与土壤接触时的法向相对速度为1.08m/s、土壤含水率为25%时,玉米种子的触土弹跳偏移量最小。(2)种子运动调控装置设计与分析。设计一种种子运动调控装置,该装置利用定点落种板配合最速降线调控的方法保证玉米种子落种位置与运动轨迹的一致性。对落种过程中种子的运动过程进行理论分析,得到定点落种板安装水平位置为距离落种点15～25 mm处、定点落种板安装竖直位置位置在离排种器底部15 mm处、定点落种板长度范围在50～100mm以及最速降线调控曲线方程,梯形槽截面高度H为53 mm,宽度W为29 mm,可以保证种子可以平稳进入土壤,提高免耕播种机导种均匀性。(3)种子运动调控装置的参数优化。为探究种子运动调控装置最优结构参数与工作参数组合范围,对种子运动调控装置的工作过程进行离散元仿真,分析种子运动调控装置的作业效果以及种子的落种均匀性。结合中心组合试验和虚拟仿真技术设计多因素试验,以定点落种板的长度、定点落种板水平安装位置以及排种器的工作转速作为试验因素,以合格指数和变异系数作为试验指标,运用Design Expert-13软件对仿真结果进行处理优化,得到在机具前进速度为5.72 km/h、定点落种板长度为87.55 mm和定点落种板水平安装位置为22.57 mm时,落种均匀性及稳定性最佳,此时播种合格指数和变异系数分别为93.431%和9.324%,由此得出所设计种子运动调控装置合理。(4)种子运动调控装置性能试验。为验证种子运动调控装置的作业效果,设计台架试验对种子运动调控装置与普通圆弧导种管的作业效果进行对比分析。台架试验结果表明,种子与种子运动调控装置接触位置相对普通圆弧导种管一致性更高;种子与种子运动调控装置接触后,发生二次弹跳的种子占比相较于普通圆弧导种管降低了3.59%。使用实验室搭建的土槽试验装置对种子运动调控装置的作业效果进行研究,对比普通圆弧导种管和无导种管下落的情况下,当作业速度达到的8 km/h时,种子运动调控装置的播种合格指数和变异系数分别达到了87.26%、10.87%,合格指数较普通圆弧导种管及无导种管状态分别提高了1.97%、2.04%,变异系数降低了4.65%和4.43%,具有较优播种均匀性与稳定性。

关键词：运动调控定点落种离散元法优化设计

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挖掘文本价值，巧设言语活动

中学语文教学 2024年第4期 66-67页

作者：曹茂昌江苏省南京市鼓楼区教师发展中心

《谏太宗十思疏》是统编高中语文必修下册第八单元的一篇文言文，该单元属于“思辨性阅读与表达”任务群，以“责任与担当”为人文主题，以“倾听理性的声音”为核心任务。作为奏疏的典范，《谏太宗十思疏》结构精巧，逻辑严谨，言辞恳...

《谏太宗十思疏》是统编高中语文必修下册第八单元的一篇文言文，该单元属于“思辨性阅读与表达”任务群，以“责任与担当”为人文主题，以“倾听理性的声音”为核心任务。作为奏疏的典范，《谏太宗十思疏》结构精巧，逻辑严谨，言辞恳切，又婉转含蓄，富有文采，淋漓尽致地展现了魏征有胆有识的进谏艺术。如何在新课标新教材背景下开展适切的教学活动，

关键词：

宁夏地区消化系统疾病脾胃虚寒证临床症候特点分析

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宁夏地区消化系统疾病脾胃虚寒证临床症候特点分析

作者：刘正昌甘肃中医药大学

学位级别：硕士

落新妇苷通过调节HIF-1α/VEGF轴抑制乳腺癌细胞的增殖、迁移和血管生成拟态形成

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中国肿瘤生物治疗杂志 2024年第8期31卷 796-802页

作者：王媛媛顾玉刘秋霞马胜辉龚志平承德市中心医院检验科河北承德067000 承德市中心医院乳腺外科河北承德067000

目的:探究落新妇苷(AST)调节低氧诱导因子-1α(HIF-1α)/血管内皮生长因子(VEGF)轴对乳腺癌细胞增殖、迁移和血管生成拟态(VM)的影响。方法:用不同浓度的AST(0、5、25、50、100、150、200、300μmol/L)处理乳腺癌细胞MCF-7、MDA-MB-231... 详细信息

目的:探究落新妇苷(AST)调节低氧诱导因子-1α(HIF-1α)/血管内皮生长因子(VEGF)轴对乳腺癌细胞增殖、迁移和血管生成拟态(VM)的影响。方法:用不同浓度的AST(0、5、25、50、100、150、200、300μmol/L)处理乳腺癌细胞MCF-7、MDA-MB-231,采用CKK-8法检测细胞活力。将MCF-7、MDA-MB-231细胞分为对照组、AST低剂量(AST-L)组、AST中剂量(AST-M)、AST高剂量(AST-H)组、AST-H+DMOG(HIF-1α/VEGF通路激活剂)组,EdU法检测AST处理对乳腺癌细胞增殖的影响,流式细胞术检测其对细胞凋亡的影响,Transwell小室实验检测其对细胞迁移、侵袭能力的影响,Matrigel管型形成实验检测其对细胞VM形成的影响,WB法检测对细胞中HIF-1α、VEGF、VE-cadherin、E-cadherin、N-cadherin、MMP-2表达的影响。结果:与0μmol/L AST相比,5、25、50、100、150、200、300μmol/L AST处理的细胞活力显著下降,呈剂量依赖性(P<0.05)。与对照组相比,AST-L、AST-M、AST-H组细胞EdU阳性率、细胞迁移数、细胞侵袭数、VM管腔数目、HIF-1α、VEGF、VE-cadherin、N-cadherin、MMP-2表达均显著下降,而细胞凋亡率、E-cadherin蛋白表达显著升高(均P<0.05);与AST-H组相比,AST-H+DMOG组细胞EdU阳性率、细胞迁移数、细胞侵袭数、VM管腔数目、HIF-1α、VEGF、VE-cadherin、N-cadherin、MMP-2表达均显著升高,而细胞凋亡率、E-cadherin蛋白表达均显著下降(均P<0.05)。结论:AST能抑制乳腺癌细胞增殖、迁移、侵袭和VM形成,促进凋亡,其作用机制可能与抑制HIF-1α/VEGF信号通路有关。

关键词：乳腺癌落新妇苷增殖迁移血管生成拟态低氧诱导因子-1α/血管内皮生长因子

双重被动柔顺机械手构型的参数化设计与系统特性研究

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双重被动柔顺机械手构型的参数化设计与系统特性研究

作者：解宏昌郑州轻工业大学

学位级别：硕士

机器人代替人是目前制造业发展的趋势,为企业带来了更高的生产效率、更灵活的生产方式和更优质的产品质量。针对传统的刚性连接机械手装配脆性材料过程中遇到作业误差易造成工件破裂的缺点,提出了给机械手添加一个类似人手腕的机械手腕... 详细信息

机器人代替人是目前制造业发展的趋势,为企业带来了更高的生产效率、更灵活的生产方式和更优质的产品质量。针对传统的刚性连接机械手装配脆性材料过程中遇到作业误差易造成工件破裂的缺点,提出了给机械手添加一个类似人手腕的机械手腕结构的方法,以形成抓取机械手在作业中适应装配工件之间形貌误差的被动柔顺调整。本文设计了一种双重被动柔顺机械手构型并对关键结构柔顺手腕进行了参数化设计,对机械手系统的特性进行了研究,具体研究内容如下:为了解决传统的刚性连接机械手在进行误差作业时“硬”的施力导致易碎工件破裂的问题,设计了一种具有双重被动柔顺的机械手系统。其核心是压力弹簧和柔顺手腕结构,首先由作业误差引起的装配反力被压力弹簧削弱,这是机械手系统的第一重柔顺;然后剩余的装配反力继续传递至柔顺手腕,由柔顺手腕自身的自适应变形吸收该部分装配反力并补偿作业误差,这是机械手系统的第二重柔顺;为了解决变截面柔顺手腕直接给出结构参数困难的问题,提出了一种建立柔顺手腕刚度—结构参数预测模型的方法辅助设计。首先确定了柔顺手腕的结构尺寸,并通过影响性分析确定了对柔顺手腕刚度影响较大的参数作为设计参数;然后依据不同的范围将不同的设计参数进行组合得到3960组柔顺手腕结构,每种柔顺手腕结构都被施加36种载荷生成了大量柔顺手腕变形的样本;最后提取柔顺手腕变形规律作为刚度特征,使用遗传算法优化后的BP神经网络建立了柔顺手腕的刚度—结构参数预测模型,建立模型的准确率达到95%以上;又将由预测模型得到的柔顺手腕的结构参数建立三维模型,对模型在相同条件下施加相同的载荷,得到的柔顺手腕的变形与理想输入基本一致。为了验证机械手系统的特性,分别进行了Adams运动仿真、力传递模型计算和实验测试。首先,使用Adams仿真软件模拟了在误差情况下,机械手系统中是否有柔顺手腕参与装配时工件所承受的装配反力。结果表明当柔顺手腕参与装配时,工件承受的装配反力明显降低;然后在0mm至5mm的误差作业情况下,分别通过Adams模拟,力传递模型计算和实验测试得到了柔顺手腕的响应情况,结果表明在同种作业误差下得到的柔顺手腕的变形和应力情况具有相同的趋势。共同验证了所设计柔顺手腕在易碎件操作过程中对误差的良好自适应能力。

关键词：被动柔顺手腕参数化建模 BP神经网络遗传算法预测模型