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基于FPGA的无人机图像采集与加密传输系统设计与实现

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基于FPGA的无人机图像采集与加密传输系统设计与实现

作者：马翰驰天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着无人机技术不断发展,无人机逐渐成为拍照的工具。在信息安全性被广泛关注的当下,对无人机拍照后的数据进行加密处理就变得愈发重要。由于计算速度不断加快,使用穷举法暴力破解密钥的可能性逐渐增高,应用混沌算法处理是当今研究的一... 详细信息

随着无人机技术不断发展,无人机逐渐成为拍照的工具。在信息安全性被广泛关注的当下,对无人机拍照后的数据进行加密处理就变得愈发重要。由于计算速度不断加快,使用穷举法暴力破解密钥的可能性逐渐增高,应用混沌算法处理是当今研究的一个主流的方向,这样可以极大提高系统的安全性和保密性。本文基于FPGA的无人机图像采集与加密传输系统进行研究和验证。在加密传输系统的硬件实现上,使用先加密后压缩的方式。首先,加密部分基于祖冲之算法开展研究,作为我国自主研发的、拥有自主知识产权的国标算法,现广泛应用于移动通信领域。加密部分由密钥计算模块、控制模块、加解密模块组成。密钥计算模块是整个加密部分的主体,此处的S盒运算实现混沌优化,控制模块对加密部分实现控制,加解密模块最终将明文数据加密为密文数据。接下来是压缩部分,选用Deflate压缩算法压缩密文数据。此算法是无损压缩,现广泛应用于计算机压缩操作。压缩部分由LZ77模块、Huffman模块、打包模块组成。LZ77模块基于字典查找实现数据替换,Huffman模块基于熵编码最小冗余度来完成数据压缩,打包模块将压缩数据打包为GZIP格式文件。为了提高S盒性能,在加密部分密钥计算模块S盒处选用三种混沌算法完成混沌优化,并形成三种混合算法:ZUC-Kent算法、ZUC-Henon算法和ZUC-Lorenz算法。从S盒性能方面比较三种混合算法与原算法有以下结果:在双射线性部分,三种混合算法均符合要求;在非线性度部分,ZUC-Lorenz算法优化了0.95%;在严格雪崩准则部分,ZUC-Henon算法优化了65.62%;在输出比特间独立性部分,ZUC-Henon算法优化了77.78%。在加密传输系统的正确性检验中,输入端明文数据与输出端解密后的密文数据一致,表示加解密功能正确。比较三种混合加密传输系统与原加密传输系统的加密性能有以下结果:ZUC-Kent算法在信息熵值方面优化了0.28%,在资源消耗方面优化了1.49%;ZUC-Lorenz算法在离散程度方面优化了30.44%,在结果变化率方面优化了5.7%。本文无人机拍照系统实现了数据加密和压缩功能,提高了系统安全性和灵活性,节约了逻辑资源的消耗。本系统可以适用于无人机以及各种拍照模块的后端,并满足现实的真实需求,极大提高了无人机拍照系统的信息安全。

关键词：祖冲之加密算法 LZ77 Huffman 混沌算法 FPGA

新业态下灵活就业劳动者教育回报率的性别差异

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教育经济评论 2024年第2期 23-38页

作者：赖德胜关棋月马翰麟中共中央党校(国家行政学院)社会与生态文明教研部中共中央党校(国家行政学院)研究生院北京工业大学文法学部

本文使用2021年中国社会状况综合调查数据(CSS),对新业态下灵活就业劳动者教育回报率的性别差异问题进行研究。研究发现，一是与传统的固定就业模式相比，新业态下的灵活就业方式可以有效提高女性劳动者教育回报率，给予女性劳动者更多... 详细信息

本文使用2021年中国社会状况综合调查数据(CSS),对新业态下灵活就业劳动者教育回报率的性别差异问题进行研究。研究发现，一是与传统的固定就业模式相比，新业态下的灵活就业方式可以有效提高女性劳动者教育回报率，给予女性劳动者更多的就业机会与就业选择；二是尽管教育水平的提升对提高劳动者收入具有重要作用，但相较于男性劳动者，女性劳动者在收入水平与教育回报率上均处于弱势地位；三是新业态下的灵活就业劳动力市场内部存在异质性，两种不同雇佣模式的劳动者教育回报率性别差异显著；四是劳动力市场中的性别歧视依旧是造成性别收入差距的主要原因，而新业态灵活就业模式下，性别歧视对于劳动者的收入差距影响表现得更为明显。有鉴于此，应加快推进第三产业的发展与升级转型，促进新经济新业态蓬勃发展，为女性劳动者提供更多的就业选择；加强新就业形态的支持政策供给，缩小男女性劳动者因劳动报酬而导致的收入差距；增强对新业态灵活就业者的技能培训，提升女性劳动者等弱势群体的就业竞争力；减少劳动力市场中的性别歧视，给予女性劳动者更多的就业机会，鼓励其发挥自身优势参与就业。

关键词：教育回报率灵活就业性别差异新业态

基于内部控制视阈下的水电企业财务风险管理探究

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今日财富 2024年第16期 164-166页

作者：马翰新疆新华水电投资股份有限公司

随着电力市场的改革，2023年水电行业已全面进入电力市场参与市场化交易，水电企业自行参与市场竞争，竞争核心实为价格竞争。在此形势下，水电企业通过科学合理的财务风险管理，降本增效、提高市场占有份额以及促进企业稳健经营，而内...

随着电力市场的改革，2023年水电行业已全面进入电力市场参与市场化交易，水电企业自行参与市场竞争，竞争核心实为价格竞争。在此形势下，水电企业通过科学合理的财务风险管理，降本增效、提高市场占有份额以及促进企业稳健经营，而内部控制在这一过程中扮演着关键角色。本文从内部控制视角切入，探讨了水电企业在财务风险管理方面的难点问题，并提出了一系列加强水电企业财务风险管理的内控优化策略，以期为水电企业的可持续、高质量发展提供借鉴。

关键词：

水工环地质勘查技术对金属矿山建设重要性分析

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中国金属通报 2024年第2期 185-187页

作者：马翰岩江西省地质调查勘查院江西省勘察设计研究院有限公司

地质勘查是矿山工程活动中的一个环节,旨在研究某块区域的地质特征和资源,包括地层、地下水、矿产、土壤、环境和地质风险。水文地质勘查是其重要分支,关注地下水系统的研究,以支持水资源管理和环境保护。地球物理勘查则利用地球物理现... 详细信息

地质勘查是矿山工程活动中的一个环节,旨在研究某块区域的地质特征和资源,包括地层、地下水、矿产、土壤、环境和地质风险。水文地质勘查是其重要分支,关注地下水系统的研究,以支持水资源管理和环境保护。地球物理勘查则利用地球物理现象和技术来深入了解地下地质条件和资源分布。在金属矿山建设中,这些技术用于前期勘查、地下水管理和地质灾害风险评估,确保项目的规划、设计和资源管理顺利完成。同时,数据的可靠性和准确性至关重要,有助于决策和问题解决。环境保护与可持续发展密切相关,强调平衡社会、经济和环境需求,以实现长期的可持续发展和保护生态平衡。地质勘查及其相关技术在这方面发挥着关键作用。

关键词：水工环地质勘查技术矿山建设

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铁矿水工环地质勘查技术研究

中国金属通报 2024年第4期 192-194页

作者：马翰岩江西省地质调查勘查院江西省勘察设计研究院有限公司

本文旨在探讨水工环地质勘查技术的概念、原理、发展历程以及勘查技术的应用。这些技术的优势以及它们在水资源管理、矿山工程、环境保护、自然灾害管理和其他相关领域中的重要性。以某铁矿区勘查为例,通过这一研究,希望强调水工环地质... 详细信息

本文旨在探讨水工环地质勘查技术的概念、原理、发展历程以及勘查技术的应用。这些技术的优势以及它们在水资源管理、矿山工程、环境保护、自然灾害管理和其他相关领域中的重要性。以某铁矿区勘查为例,通过这一研究,希望强调水工环地质勘查技术在解决当今社会发展需求中的关键作用以及对可持续发展和环境保护的重要贡献。

关键词：铁矿水工环地质勘查技术

AISI 4340钢大塑性模型及断裂起始模型参数研究

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兵工学报 2024年

作者：李祥辉张兴渝胡家豪刘洋马伯翰王永刚蒋招绣宁波大学机械工程与力学学院宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室宁波工程学院建筑交通工程学院

钢靶侵彻是一种典型的大塑性变形过程，靶材本构与损伤模型的构建是实现有限元模拟的重要前提。针对AISI 4340钢进行不同应力状态、应变率的静动态试验以及多层靶的侵彻试验。试验结果表明，AISI 4340钢表现出明显的应变率强化和热软化... 详细信息

钢靶侵彻是一种典型的大塑性变形过程，靶材本构与损伤模型的构建是实现有限元模拟的重要前提。针对AISI 4340钢进行不同应力状态、应变率的静动态试验以及多层靶的侵彻试验。试验结果表明，AISI 4340钢表现出明显的应变率强化和热软化效应。为实现钢靶侵彻的有限元模拟，引入能描述材料在大塑性应变阶段（即颈缩后）应力-应变响应的Swift-Voce混合塑性模型，以及同时考虑含应力三轴度、Lode角参数、应变率、温度的拓展Hosford-Coulomb断裂起始模型。在模型参数标定中，基于试验数据和有限元模拟进行塑性模型的参数标定；在构建误差函数以及单纯形法的线性规划算法基础上标定断裂起始模型的参数；通过建立准静态拉伸试验、动态拉伸试验和侵彻试验的有限元模型，对塑性和断裂起始模型参数进行反演验证。有限元模拟结果表明，构建的本构与损伤模型能够准确预测钢靶材料的变形与断裂行为，且在侵彻试验模拟中与试验结果较为吻合。

关键词：钢靶力学性能塑性模型断裂起始模型有限元模拟侵彻

从“第一个结合”到“第二个结合”——以“秩序重建”为中心的观察

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开放时代 2024年第2期 13-25,M0003页

作者：何青翰中共中央党校文史教研部

“秩序重建”是近现代中国的一项基本任务。通过重返“文明”的问题视域,正确处理“古今中西之争”,我们可以观察到:从“第一个结合”到“第二个结合”,中国共产党始终回应着“秩序重建”的时代命题。在马克思主义同中国具体实际相结合... 详细信息

“秩序重建”是近现代中国的一项基本任务。通过重返“文明”的问题视域,正确处理“古今中西之争”,我们可以观察到:从“第一个结合”到“第二个结合”,中国共产党始终回应着“秩序重建”的时代命题。在马克思主义同中国具体实际相结合的方面,中国超越了“从帝国到民族国家”的发展路径,在疆域、人口等总体规模上保持了中华文明自成格局、自塑秩序的基础条件;在马克思主义同中华优秀传统文化相结合的方面,中国激活了以“家国天下”为代表的文化精神与制度设计,将其转化为具有内在生命力的现代文明成果。在“两个结合”的递进式发展中,中国人民重建了安身立命的文明秩序,巩固了中华文明的连续性,比以往任何一个时代都更有条件破解“古今中西之争”,为解决21世纪以来的人类秩序危机以及探索更好的人类生活方式奉献中国力量。

关键词：两个结合秩序重建中华民族现代文明

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“家国天下”与中华民族现代文明的秩序精神

哲学研究 2024年第4期 5-13,125页

作者：何青翰文史研究部

在建设中华民族现代文明、创造人类文明新形态的具体实践过程中,对“秩序”的思考是一个不可或缺的重要环节。由于资本主义的周期性危机及其所裹换的西方宗教的内在矛盾,西方现代文明所构造的秩序形态在本质上是失序的。作为中华文明的... 详细信息

在建设中华民族现代文明、创造人类文明新形态的具体实践过程中,对“秩序”的思考是一个不可或缺的重要环节。由于资本主义的周期性危机及其所裹换的西方宗教的内在矛盾,西方现代文明所构造的秩序形态在本质上是失序的。作为中华文明的核心符号之一,“家国天下”的秩序安排深度关联于中华文明的宇宙观、天下观、社会观、道德观。通过重塑“家”“国”“天下”的内在结构与意义关联,新时代中国特色社会主义使“家国天下”的秩序格局焕发蓬勃生机。以“两个结合”尤其是“第二个结合”为基础,中华民族现代文明的秩序精神呈现了“天人合一”“美美与共”“群己协调”等特点,从而为克服人与人、国与国、人与自然之间的现代性矛盾提供了新的思路。

关键词：家国天下中华民族现代文明秩序精神

著作权侵权案件中继承人独立诉权研究——兼论我国著作权共有制度的重塑

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法律适用 2024年第5期 139-151页

作者：龙泳翰中国政法大学民商经济法学院

民法上以“共益”为目的对共有财产保护的救济、著作权法保护作品权益的价值目标与民事程序法中的“诉讼效率原则”,为著作权侵权案件中继承人独立诉权的成立提供了正当性基础,域外立法经验也为著作权继承人行使独立诉权提供了借鉴。著... 详细信息

民法上以“共益”为目的对共有财产保护的救济、著作权法保护作品权益的价值目标与民事程序法中的“诉讼效率原则”,为著作权侵权案件中继承人独立诉权的成立提供了正当性基础,域外立法经验也为著作权继承人行使独立诉权提供了借鉴。著作权继承人独立诉权需要符合相应的条件。为实现有效遏制著作权侵权并使著作权法中的共有规则更趋完善的目的,应适当调整《著作权法》相关规定,明确各著作权继承人的独立诉权。

关键词：著作权继承人独立诉权著作权共有著作权法

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