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多种群遗传优化的客车防侧翻鲁棒控制方法

机械工程学报 2014年第24期50卷 130-136页

作者：金智林张甲乐马翠贞南京航空航天大学车辆工程系南京210016

为改善客车主动防侧翻能力,提出多种群遗传优化的防侧翻鲁棒控制方法。考虑车轮侧倾外倾、侧倾转向、悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性影响,以及客车垂向与侧倾运动的耦合特性,建立6自由度客车侧翻动力学模型;针对客车的实际干扰... 详细信息

为改善客车主动防侧翻能力,提出多种群遗传优化的防侧翻鲁棒控制方法。考虑车轮侧倾外倾、侧倾转向、悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性影响,以及客车垂向与侧倾运动的耦合特性,建立6自由度客车侧翻动力学模型;针对客车的实际干扰及参数不确定性,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动原理设计客车主动防侧翻的鲁棒控制方法;应用多种群遗传理论对控制器的权函数进行动态优化,增强控制系统的抗干扰能力;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性、前轮转向干扰及路面干扰下的抗干扰稳定性以及簧载质量和车速变化时参数摄动鲁棒性。结果表明该方法能将客车侧翻危险速度提高75%以上,有效改善客车主动防侧翻能力;且对不同行驶工况、不同类型干扰及参数变化均有强鲁棒性。

关键词：客车防侧翻鲁棒控制多种群遗传优化汽车主动安全

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基于电液制动的运动型多用途车防侧翻控制

仪器仪表学报 2013年第11期34卷 2572-2578页

作者：金智林马翠贞张甲乐南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略。考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度... 详细信息

针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略。考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度动力学模型;为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求,研制了电液制动系统,试验表明可单独提供每个车轮所需制动力;兼顾汽车侧翻安全性及舒适性,提出一种新的汽车侧翻性能评价指标;基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经元PID控制算法。典型工况下的仿真实验表明,基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有效防止汽车侧翻,且同时改善汽车侧倾时的舒适性和操纵性。

关键词：汽车防侧翻电液制动差动制动汽车主动安全

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基于动态稳定性的汽车侧翻预警

机械工程学报 2012年第14期48卷 128-133页

作者：金智林张鸿生马翠贞南京航空航天大学车辆工程系南京210016

为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理... 详细信息

为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标;融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法;针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析。结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能。

关键词：汽车侧翻动态稳定性侧翻预警汽车主动安全

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基于拓扑优化的基座减振性能

科学技术与工程 2023年第5期23卷 1895-1902页

作者：孙启航张保成马翠贞邓子伟张凯中国海洋大学工程学院青岛266100 青特集团有限公司青岛266100

海洋平台设备的安装基座是连接设备和平台的重要结构,开展基座减振设计是控制平台结构振动和辐射噪声的关键环节。提出了3种拓扑优化方案,以输出点群的加速度响应幅值均方根为目标函数,采用拓扑优化方法对基座进行优化设计。通过对3种... 详细信息

海洋平台设备的安装基座是连接设备和平台的重要结构,开展基座减振设计是控制平台结构振动和辐射噪声的关键环节。提出了3种拓扑优化方案,以输出点群的加速度响应幅值均方根为目标函数,采用拓扑优化方法对基座进行优化设计。通过对3种方案进行对比分析,确定了最优拓扑设计方案。结果表明,相对于初始设计基座,优化设计后的基座的加速度振级落差由3.6 dB提升到12.3 dB,减振效果明显提高,且基座的总质量也略有降低。相关研究方法和设计结果对开展基座减振设计具有一定的指导和借鉴意义。

关键词：基座减振拓扑优化振级落差

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基于电控液压制动系统的车辆稳定性研究

基于电控液压制动系统的车辆稳定性研究

作者：马翠贞南京航空航天大学

学位级别：硕士

电控液压制动系统由于制动力大，响应速度快，可对每个车轮单独控制，易于集成ABS、ASR及ESP等功能，已成为汽车主动安全领域研究的热点。本文研究了电控液压制动系统的动力学特性，针对装有电控液压制动系统的汽车进行了稳定性分析和... 详细信息

电控液压制动系统由于制动力大，响应速度快，可对每个车轮单独控制，易于集成ABS、ASR及ESP等功能，已成为汽车主动安全领域研究的热点。本文研究了电控液压制动系统的动力学特性，针对装有电控液压制动系统的汽车进行了稳定性分析和控制。分别实现了基于电控液压制动系统的汽车纵向稳定性、横摆稳定性及侧倾稳定性控制，选择高速转弯工况研究了汽车横摆稳定性和侧倾稳定性的联合控制，保证汽车不发生侧翻时提高汽车横摆稳定性。首先，结合软件仿真和台架试验的方法研究了电控液压制动系统的动力学特性。根据电控液压制动系统的工作原理建立了AMESim仿真模型，分析了关键参数对轮缸压力动态性能的影响规律。为了验证仿真结果，研制了电控液压制动系统试验台架。以飞思卡尔单片机为核心设计了控制器硬件及各部件的控制策略，进行了电控液压制动系统的基本制动性能试验，结果验证了仿真模型的正确性。其次，应用AMESim和Simulink软件联合仿真，研究了装有电控液压制动系统汽车的纵向、横摆、侧倾稳定性。根据汽车稳定性理论建立了八自由度非线性汽车动力学模型，融合电控液压制动系统仿真模型获得了整车系统模型。针对整车模型设计了PID控制器，以车轮滑移率为控制目标研究了汽车纵向稳定性;融合差动制动原理，设计了模糊控制器，以横摆角速度为控制目标研究了汽车横摆稳定性;为防止侧翻，设计了鲁棒控制器，以横向载荷转移率为控制目标研究了汽车侧倾稳定性。最后，分析汽车单独稳定性控制结果进行了典型工况的多目标稳定性控制。选择高速转弯时汽车易发生侧翻和横摆失稳的工况，联合横摆角速度和横向载荷转移率为控制目标，分别设计了LQR控制策略和线性加权控制策略，对两种控制策略的结果进行了比较。结果表明，电控液压制动系统不仅能增强汽车纵向稳定性，而且能保证汽车不发生侧翻时提高汽车横摆稳定性。

关键词：电控液压制动系统纵向稳定性横摆稳定性侧倾稳定性汽车主动安全

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基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制

南京航空航天大学学报 2013年第6期45卷 875-880页

作者：金智林张甲乐马翠贞南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研... 详细信息

为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法,并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略。针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳定性仿真分析。结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题,改善了汽车侧翻动平衡稳定性及抗干扰稳定性,有助于提高汽车的主动防侧翻能力。

关键词：汽车侧翻稳定性动态侧翻预警时滞性鲁棒控制

数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配联合优化

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1343-1352页

作者：唐伦文明艳单贞贞陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

在基于联邦学习的智能驾驶中,智能网联汽车(ICV)的资源限制和可能出现的设备故障会导致联邦学习训练精度下降、时延和能耗增加等问题。为此该文提出数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配优化方案。该方案首先提出数字孪生辅助联... 详细信息

在基于联邦学习的智能驾驶中,智能网联汽车(ICV)的资源限制和可能出现的设备故障会导致联邦学习训练精度下降、时延和能耗增加等问题。为此该文提出数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配优化方案。该方案首先提出数字孪生辅助联邦学习机制,使得ICV能够选择在本地或利用其数字孪生体参与联邦学习。其次,通过构建数字孪生辅助联邦学习的计算和通信模型,建立以最小化累积训练时延和能耗为目标的边缘选择和资源分配联合优化问题,并将其转化为部分可观测的马尔可夫决策过程。最后,提出基于多智能体参数化Q网络(MPDQN)的边缘选择和资源分配算法,用于学习近似最优的边缘选择和资源分配策略,以实现联邦学习累积时延和能耗最小化。仿真结果表明,所提算法在保证模型精度的同时,有效降低联邦学习累积训练时延和能耗。

关键词：智能驾驶联邦学习数字孪生深度强化学习

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工具病毒载体在针刺镇痛相关脑环路机制研究中的应用

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针刺研究 2024年

作者：马翠叶钰娟严兴科甘肃中医药大学针灸推拿学院

针刺镇痛临床疗效确切，但其中枢脑环路机制尚未完全阐明，工具病毒载体技术为针刺镇痛中枢环路机制研究提供了有效手段。本文简述了工具病毒载体的分类及特性，综述分析了近年来病毒载体及其携载的功能元件光/化学遗传学技术在疼痛及... 详细信息

针刺镇痛临床疗效确切，但其中枢脑环路机制尚未完全阐明，工具病毒载体技术为针刺镇痛中枢环路机制研究提供了有效手段。本文简述了工具病毒载体的分类及特性，综述分析了近年来病毒载体及其携载的功能元件光/化学遗传学技术在疼痛及针刺镇痛研究中的应用概况。目前，在针刺镇痛中枢机制研究中，工具病毒结合化学遗传学技术主要用于调节前喙扣带皮质→腹外侧导水管周围灰质(rACCGlu→vlPAG)、前扣带回皮层→丘脑(rACCGlu→Th)及腹外侧中脑导水管周围灰质→海马(vlPAGGABA→HPCGABA)等神经环路机制；工具病毒结合光遗传学技主要用于调节内侧前额边缘下皮层→伏隔核(ILGlu→NAcGlu)等神经环路。工具病毒及光/化学遗传学技术既可靶向性、精确性地标记特定神经元或神经环路，又能动态、实时监测神经网络功能，为针刺镇痛脑环路机制研究带来了新的实验手段和突破口。

关键词：工具病毒针刺镇痛光遗传学化学遗传学

“一带一路”倡议与“联通巴新”战略对接的潜力与路径选择

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世界地理研究 2024年第7期33卷 73-85页

作者：马翠红聊城大学外国语学院聊城252000 聊城大学太平洋岛国研究中心聊城252000

从整体上看,探讨中国和巴布亚新几内亚战略对接对中国与其他太平洋岛国的战略对接具有借鉴和示范意义。“一带一路”倡议与“联通巴新”的战略对接拥有很大的潜力,这决定了中巴战略对接的前提。第一,中巴双边关系运行良好;第二,两国经... 详细信息

从整体上看,探讨中国和巴布亚新几内亚战略对接对中国与其他太平洋岛国的战略对接具有借鉴和示范意义。“一带一路”倡议与“联通巴新”的战略对接拥有很大的潜力,这决定了中巴战略对接的前提。第一,中巴双边关系运行良好;第二,两国经济互补性强;第三,前期积累了一定的合作实践经验。在具备战略对接潜力之后,“一带一路”倡议与“联通巴新”战略对接的路径可以从理念层面、实践层面、机制层面来展开。理念是实践的先导,指引着实践如何展开,而实践则是理念在现实中的具体化。稳固的机制可以有效保障理念层面和实践层面的对接。“一带一路”倡议与“联通巴新”战略对接的前景虽然广阔,却面临着巨大的挑战。这些挑战主要聚焦在巴新国家层面、南太平洋地区层面及全球层面。

关键词： “一带一路”倡议战略对接巴布亚新几内亚联通巴新南太平洋地区