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时间连续帧信息复用条纹中心快速提取方法

激光与光电子学进展 2022年第19期59卷 168-176页

作者：易京亚赵天光吴雨祥马章宇苏金宇季华实验室智能机器人工程研究中心广东佛山538000 西安电子科技大学物理与光电工程学院陕西西安710000

线结构光三维测量技术通过逐行扫描工件,计算工件连续轮廓线三维坐标,最终拼接各轮廓线形成完整的三维形貌。为了研究扫描过程中图像连续帧之间的相似性关系,提出一种时间连续帧信息复用的条纹中心快速提取方法,进一步提升线激光光条中... 详细信息

线结构光三维测量技术通过逐行扫描工件,计算工件连续轮廓线三维坐标,最终拼接各轮廓线形成完整的三维形貌。为了研究扫描过程中图像连续帧之间的相似性关系,提出一种时间连续帧信息复用的条纹中心快速提取方法,进一步提升线激光光条中心线提取速度。首先,采用自适应光条分割重心提取算法对首帧激光条纹进行中心线坐标计算;然后,在时间连续帧中心线坐标信息的基础上,对当前帧光条图案进行快速光条粗定位;最后,对光条中心线进行亚像素精度计算。该方法根据时间连续帧图像的相似性,进行连续帧光条中心线坐标信息复用,减小重复计算,提高算法速度。实验结果表明,该方法可实现高达133 frame/s的中心线计算速度,大幅提高了结构光三维扫描速度,可应用于其他大型工件的三维重建。

关键词：仪器,测量与计量三维测量线结构光中心线时间连续帧

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单品种淡水活鱼数量的被动声学估计

农业机械学报 2018年第3期49卷 328-333页

作者：李路黄汉英涂群资赵思明熊善柏马章宇华中农业大学工学院武汉430070 农业部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 华中农业大学食品科技学院武汉430070

针对单品种淡水活鱼数量估计问题,以鲫鱼和鳊鱼为研究对象,采用不同数量淡水鱼的被动水声信号作为样本,通过4~6层小波包分解算法,对比分析了样本的若干特征提取方案,明确了鲫鱼水声信号特征的提取方案为短时平均过零率+6层小波包分解频... 详细信息

针对单品种淡水活鱼数量估计问题,以鲫鱼和鳊鱼为研究对象,采用不同数量淡水鱼的被动水声信号作为样本,通过4~6层小波包分解算法,对比分析了样本的若干特征提取方案,明确了鲫鱼水声信号特征的提取方案为短时平均过零率+6层小波包分解频段能量,而鳊鱼只需提取6层小波包分解频段能量作为其信号特征。根据不同样本集划分方法比较结果,确定了鲫鱼样本集划分方法为Rank-SPXY(m=10),鳊鱼为Rank-SPXY(m=5)。利用竞争自适应重加权采样,筛选出样本的关键特征,并使用多元线性回归和偏最小二乘回归建立了若干淡水活鱼的数量估计模型,结果表明:多元线性回归模型的性能较好,鲫鱼和鳊鱼数量估计模型的复相关系数分别为0.835和0.893,相对分析误差分别为1.79和2.01。

关键词：淡水鱼被动声信号数量估计回归分析

基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究

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机床与液压 2022年第5期50卷 42-48页

作者：文享龙赵天光岑洎涛苏金宇马章宇季华实验室智能机器人中心广东佛山528000

焊缝轨迹的识别与离散、焊枪姿态的自动生成方法是智能焊接专用软件开发的关键技术点。针对专用焊接软件需要按模型自主识别焊缝轨迹、轨迹曲线离散以及实时生成焊枪法向量姿态的任务需求,结合Open CASCADE开发平台,提出一种不依赖商业C... 详细信息

焊缝轨迹的识别与离散、焊枪姿态的自动生成方法是智能焊接专用软件开发的关键技术点。针对专用焊接软件需要按模型自主识别焊缝轨迹、轨迹曲线离散以及实时生成焊枪法向量姿态的任务需求,结合Open CASCADE开发平台,提出一种不依赖商业CAD/CAE软件的基于模型的焊缝轨迹识别与离散算法以及焊枪姿态自动生成方法。并通过焊接仿真实验、MATLAB轨迹离散精度分析以及机器人焊缝轨迹行走实验,验证了焊缝轨迹离散与焊枪姿态生成方法的精确性和有效性。

关键词：焊接仿真软件模型焊缝识别样条曲线离散焊枪姿态生成

基于MaxEnt模型的天马国家级自然保护区啮齿动物生境适宜性评价

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应用与环境生物学报 2024年

作者：章宇航周立志安徽大学资源与环境科学学院安徽省生物物种资源信息中心

啮齿动物是一类对于生境质量具有高敏感度的小型兽类，山地自然保护区拥有丰富的植被资源和显著的海拔梯度格局，为这类动物提供了极为适宜的生境，开展生境适宜性分析对于研究啮齿动物的分布格局和自然保护区生物资源保护利用具有重要... 详细信息

啮齿动物是一类对于生境质量具有高敏感度的小型兽类，山地自然保护区拥有丰富的植被资源和显著的海拔梯度格局，为这类动物提供了极为适宜的生境，开展生境适宜性分析对于研究啮齿动物的分布格局和自然保护区生物资源保护利用具有重要意义。通过野外实地调查收集啮齿动物分布数据，并应用地理信息技术和MaxEnt最大熵模型进行建模，对安徽天马国家级自然保护区内六种啮齿动物生境适宜性及其影响因素进行分析，揭示中国东南丘陵地带自然保护区啮齿动物的分布规律。结果表明，影响6种啮齿动物生境适宜性的环境因子中，海拔、坡度及灌丛植被的贡献度均较高，农田和针叶林植被、距居民区距离及距溪流距离对个别鼠种的贡献度较高，坡向和距道路距离的贡献度较低；由于各鼠种适宜分布的海拔段和植被类型不同，保护区内不同啮齿动物适宜生境面积存在差异，中华姬鼠最适宜及次适宜生境面积最大，分别占保护区总面积的15.82%和32.77%，黑线姬鼠最适宜及次适宜生境面积最小，分别占保护区总面积的5.65%和15.86%；两两啮齿动物适宜生境重叠面积叠加分析发现: 中华姬鼠与北社鼠的生境重叠面积最大(95.41 km2)，大足鼠和苛岚绒?的生境重叠面积最小(34.90 km2)，6种啮齿动物适宜生境的面积并集为195.63 km2，占保护区总面积的67.69%，6种啮齿动物适宜生境的交集为15.23km2，占保护区总面积的5.27%。本研究表明天马国家级自然保护区森林生态系统为啮齿动物提供了极为适宜的栖息地环境，但农田和居民区对于啮齿动物的生境适宜性存在显著的影响，建议相关部门密切关注保护区内的人为开发，减少对啮齿动物生境质量的干扰。

关键词：啮齿动物生境适宜性 MAXENT模型栖息地天马国家级自然保护区

基于CAE的模具结构对注塑成型缺陷影响的预测方法研究

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合成树脂及塑料 2024年

作者：章金宇李章宇林政彭亚运浙江西诺模具有限公司

以某试剂盒外壳为例，利用Moldex3D软件模拟其注塑成型过程。针对一模多腔模具常见的熔体流动不平衡问题，利用Moldex3D与Ansys软件，通过计算机辅助工程(CAE)技术分析产品成型过程与模具结构设计方案，提出基于CAE分析模具结构对熔体... 详细信息

以某试剂盒外壳为例，利用Moldex3D软件模拟其注塑成型过程。针对一模多腔模具常见的熔体流动不平衡问题，利用Moldex3D与Ansys软件，通过计算机辅助工程(CAE)技术分析产品成型过程与模具结构设计方案，提出基于CAE分析模具结构对熔体流动平衡性影响的预测方法。针对产品筋位、柱位设计特征引发的困气问题，提出在分模面设计排气系统的解决方案。结果表明：模具结构对多腔模具的流动平衡性有影响，立柱设计不合理导致的型芯板变形是影响熔体流动平衡性的重要因素之一；分模面处设计的排气槽解决了筋位、柱位设计特征的困气问题；验证了模具结构对注塑成型缺陷影响的预测方法的有效性。

关键词：模具结构缺陷预测 Moldex3D软件一模多腔

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落实科学教育加法探索大单元实践作业

中小学班主任 2024年第10期 7-12页

作者：章宇浙江省杭州市文理小学

在教育“双减”中做好科学教育加法的顶层设计,强化探究实践的重要性,引导学生广泛参与探究实践。鉴于传统科学作业设计中的不足,通过厘清科学大单元实践作业的价值,分析大单元实践作业的设计原则,从情境设计真实、材料共享流动、实践... 详细信息

在教育“双减”中做好科学教育加法的顶层设计,强化探究实践的重要性,引导学生广泛参与探究实践。鉴于传统科学作业设计中的不足,通过厘清科学大单元实践作业的价值,分析大单元实践作业的设计原则,从情境设计真实、材料共享流动、实践场地灵活、难度梯度设置四个方面提炼出大单元实践作业实施的策略,并进行单元实践作业评价设计,努力达成大单元实践作业的自我迭代优化。

关键词：大单元整合小学科学流动材料包实践作业

具身认知视域下小学科学项目式学习的实施研究

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新课程评论 2024年第3期 22-29页

作者：章宇杭州市文理小学

具身认知区别于传统的离身认知,把学生的“身体体验”摆在了重要位置,主张“身心一元”。具身认知理念融入小学科学项目式学习,使科学探究的情境、目标、实践方式更为真实,让学生像专家一样亲临现场,解决问题,促进思维进阶。本文通过架... 详细信息

具身认知区别于传统的离身认知,把学生的“身体体验”摆在了重要位置,主张“身心一元”。具身认知理念融入小学科学项目式学习,使科学探究的情境、目标、实践方式更为真实,让学生像专家一样亲临现场,解决问题,促进思维进阶。本文通过架构项目任务单、设计项目情境、提供项目实践、改进项目评价等方式,探索具身认知视域下项目式学习的实施。

关键词：具身认知小学科学项目式学习

miR-130a对糖尿病大鼠肾损伤的改善作用及机制

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中国老年学杂志 2024年第16期 4059-4064页

作者：许春梅张秋霞吴勐章宇福建医科大学附属龙岩市第一医院肾内科福建医科大学附属龙岩市第一医院血透室

目的探讨miR-130a靶向磷酸酶-张力蛋白基因(PTEN)/磷酸酰肌醇3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(AKT)通路对糖尿病肾病(DN)大鼠肾组织细胞凋亡的影响。方法将SD大鼠分为miR-130a agomir组、NC agomir组、miR-130a agomir+pcDNA-PTEN组、miR-130a agomir+pcDNA组、model组、NC组，每组12只。采用高糖高脂饲料喂养与链脲佐菌素腹腔注射联合的方式构建DN模型大鼠。利用尿微量白蛋白试剂盒检测大鼠24 h尿液中的尿白蛋白；全自动生化分析仪检测空腹血糖、肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN)水平；苏木素-伊红(HE)染色检测大鼠肾组织病理变化；酶链免疫吸附试验(ELISA)法检测肾组织匀浆中白细胞介素(IL)-6、肿瘤坏死因子(TNF)-α水平；原位末端标记法(TUNEL)染色检测肾组织细胞凋亡；qRT-聚合酶链反应(PCR)检测肾组织中miR-130a表达；Western印迹检测肾组织中B细胞淋巴瘤(Bcl)-2相关X蛋白(Bax)、Bcl-2及PTEN/PI3K/AKT通路相关蛋白表达；双荧光素酶报告基因实验检测miR-130a与PTEN的作用关系。结果与model组比较，miR-130a agomir组肾小管和肾小球损伤减轻，尿白蛋白、空腹血糖、Scr、BUN、IL-6、TNF-α水平、肾组织细胞凋亡率、Bax、PTEN蛋白表达降低，miR-130a、Bcl-2蛋白、p-PI3K/PI3K及p-AKT/AKT水平升高，差异有统计学意义(P<0.05);相较于miR-130a agomir组，miR-130a agomir+pcDNA-PTEN组肾组织病理损伤加剧，尿白蛋白、空腹血糖、Scr、BUN、IL-6、TNF-α水平、肾组织细胞凋亡率、Bax、PTEN蛋白表达升高，Bcl-2蛋白、p-PI3K/PI3K及p-AKT/AKT水平降低，差异有统计学意义(P<0.05)。结论过表达miR-130a可能通过下调PTEN激活PI3K/AKT通路抑制DN大鼠肾细胞凋亡。

关键词： miR-130a 糖尿病肾病细胞凋亡磷酸酶-张力蛋白基因/磷酸酰肌醇3激酶/蛋白激酶B通路

3,3',4,4'-联苯四胺改性邻苯二甲腈树脂及其复合材料性能

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高分子材料科学与工程 2024年第2期40卷 65-73页

作者：董俊宇赵星诺章宇琳刘小僮王文蓓周权吴霄华东理工大学材料科学与工程学院特种功能高分子材料及相关技术教育部重点实验室上海200237 中国航空工业集团公司济南特种结构研究所山东济南250023

采用3,3',4,4'-联苯四胺(LBS)与联苯型邻苯二甲腈树脂(BPh)进行预聚反应制备改性联苯型邻苯二甲腈树脂预聚物(BLBS)。利用红外光谱法、差示扫描量热仪、旋转流变仪和热重分析对BLBS的固化行为、流变性能和耐温性能进行研究。结果表明,B... 详细信息

采用3,3',4,4'-联苯四胺(LBS)与联苯型邻苯二甲腈树脂(BPh)进行预聚反应制备改性联苯型邻苯二甲腈树脂预聚物(BLBS)。利用红外光谱法、差示扫描量热仪、旋转流变仪和热重分析对BLBS的固化行为、流变性能和耐温性能进行研究。结果表明,BLBS最低可在240℃前开始固化,但仍需要较高的温度才能固化完全;BLBS-3固化物在氮气和空气氛围中的质量损失5%时的温度(Td5)分别为549.4℃和555.6℃。石英纤维增强BLBS复合材料(QF/BLBS)具有优异的力学性能和耐热性能,玻璃化转变温度(T_(g))大于500°C,室温弯曲强度和层间剪切强度分别为711.5 MPa和48.5 MPa,400℃热处理2 h后弯曲强度和层间剪切强度分别为680.5 MPa和31.3 MPa。

关键词：联苯型邻苯二甲腈 3,3',4,4'-联苯四胺耐热性能力学性能复合材料