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改进A^(*)和DWA的机器人路径规划研究
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现代电子技术 2024年 第20期47卷 177-186页
作者: 马自勇 朱星光 马立 太原科技大学机械工程学院 山西太原030024 重载装备作业智能化技术与系统山西省重点实验室 山西太原030024 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心 江苏海安226600
针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题,提出一种融合改进A*算法和动态窗口法(DWA)的路径规划算法。首先,在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余节点进行优化,提取关键节点,再使用... 详细信息
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以多发动脉血管病变为首发表现的儿童白塞病1例
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中华儿科杂志 2024年 第5期62卷 476-477页
作者: 王莲 马爱玲 张惠 马立 赖建铭 宁夏医科大学总医院儿科 银川750004 宁夏医科大学总医院病理科 银川750004 宁夏医科大学总医院超声科 银川750004 首都儿科研究所附属儿童医院风湿免疫科 北京100020
患儿女,11岁3月龄,因反复下肢疼痛3个月入院,病程期间出现口腔溃疡、眼部溃疡及便血现象。血管彩色多普勒超声示左侧锁骨下动脉近心段管壁增厚,下肢动脉彩色多普勒超声示双侧股动脉局部管壁增厚,双侧胫后动脉中远段重度狭窄伴节段性闭塞... 详细信息
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企业营运资金管理问题研究
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中国市场 2024年 第9期 103-106页
作者: 马立 国能销售集团华北能源贸易有限公司 北京102299
在企业营运资金的管理工作中,实际工作效果对自身经营效果与流动资金动向存在直接的影响。营运资金的有效管理,除了能够增强企业融资与偿债能力外,还能辅助企业提升资金的周转速度。因此,文章从企业营运资金的管理概念与重要性方面入手... 详细信息
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单室进料空气穿流压滤机在官地选煤厂的应用实践
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能源技术与管理 2024年 第5期49卷 155-156,213页
作者: 马立 西山煤电(集团)有限责任公司官地选煤厂 山西太原030024
官地选煤厂为了提升浮选精煤脱水能力和精煤质量,将原快开式压滤机更换为单室进料空气穿流压滤机,并在详细分析该压滤机结构、控制系统以及工作模式的基础上,完成了现场应用实践。结果表明,该压滤机在有效提升官地选煤厂浮选精煤脱水能... 详细信息
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浅议牛羊肝片吸虫病的防治措施
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中国畜牧业 2024年 第5期 85-86页
作者: 马立 新疆维吾尔自治区阿勒泰市切木尔切克镇农业(畜牧业)发展服务中心
牛羊肝片吸虫病的出现与卫生管理不到位、日常饲养不科学、疾病预防不合理均相关。在牛羊肝片吸虫病防御中,需要确定该病的流行特点,结合疾病的临床症状选择可靠手段进行防御,由此将牛羊肝片吸虫病的发生率控制在较低水平。养殖人员必... 详细信息
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牢记习近平总书记殷切嘱托 奋力谱写健康中国建设山东篇章
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健康中国观察 2024年 第7期 27-32页
作者: 马立 山东省卫生健康委 山东省中医药管理局
在全国卫生与健康大会上,习近平总书记指出,健康是促进人的全面发展的必然要求,是经济社会发展的基础条件,是民族昌盛和国家富强的重要标志,也是广大人民群众的共同追求;强调要把保障人民健康放在优先发展的战略位置,完善人民健康促进... 详细信息
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以交互式电子白板为基础的互动反馈课堂分析
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中学数学教学参考 2024年 第27期 71-72页
作者: 马立 宁夏回族自治区同心县第四中学
教师在教学过程中引入交互式电子白板技术,为学生提供互动反馈课堂,使其对数学产生兴趣,有利于整体教学质量的提升,充分发挥初中数学教学活动的重要作用。
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基于多元储能的分布式能源系统优化调度方法研究
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动力工程学报 2024年 第2期44卷 317-327页
作者: 韩中合 马立 段宇轩 刘奥 吴迪 李桂强 华北电力大学能源动力与机械工程学院 河北保定071003 华北电力大学河北省低碳高效发电技术重点实验室 河北保定071003 中国科学技术大学工程科学学院 合肥230026
为进一步构建清洁低碳、经济节能的供能系统,研究建立了含风、光以及多元储能的分布式能源系统,针对北京某办公园区,采用DeST预测用户负荷以及当地风、光条件。以经济性、节能性和环保性三方面的综合效益最大为目标,提出一种自适应优化... 详细信息
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短链脂肪酸抑制M1型肺泡巨噬细胞极化的作用机制研究
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中华急诊医学杂志 2024年 第4期33卷 522-528页
作者: 陈健 周卫东 马金兰 马立 杨晓军 宁夏医科大学第一临床医学院 银川750004 宁夏回族自治区干细胞与再生医学重点实验室 银川750004 宁夏医科大学总医院重症医学科 银川750004
目的探讨短链脂肪酸(Short-chain fatty acid,SCFA)丁酸钠(Sodium butyrate,NaB)对脂多糖(Lipopolysaccharide,LPS)诱导M1型肺泡巨噬细胞极化的影响及其作用机制。方法小鼠肺泡巨噬细胞(MH-S)随机(随机数字法)分为对照组(Control组)、... 详细信息
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新商科背景下普通高校会计专业人才培养研究
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产业与科技论坛 2024年 第13期23卷 120-122页
作者: 马立 冉霞 西安工业大学经济管理学院
传统商科的思维模式陈旧,脱离现实生活,新时代科技的发展推动了商科改革。处在新商科时代背景下,面临着企业和社会各方面对会计专业人才意愿和需求方向的转变,会计专业转型是必要且迫切的。但普通高校的教学培养设置情况存在缺乏创新意... 详细信息
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