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基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

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系统科学与数学 2023年第1期43卷 1-14页

作者：马瑞梓张艺婕中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室杭州310018

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法... 详细信息

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能.

关键词：机械手臂滑模变结构 RBF神经网络鲁棒因子跟踪控制

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永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展

航空学报 2024年第3期45卷 61-76页

作者：马瑞卿陈鹏西北工业大学自动化学院西安710129

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析... 详细信息

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析和归纳后,从有位置传感器与无位置传感器2个方向,对永磁同步电机初始位置辨识方法进行了全面综述。首先,把有位置传感器的初始位置辨识方法总结为转子静止型与转子微动型2种,比较了各种有位置传感器辨识方法的异同点;然后,根据注入信号是否连续,将无位置传感器的转子初始位置辨识方法划分为高频电压注入法和脉冲电压注入法2大类,并选择脉振高频电压注入法对转子初始位置辨识效果进行了验证;最后,对永磁同步电机初始位置辨识方法的发展趋势进行了展望。

关键词：永磁同步电机初始位置辨识高频电压注入法脉冲电压注入法

响应枣疯病植原体入侵及诱导拟南芥小叶和矮化的枣DELLA转录因子鉴定

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植物病理学报 2024年

作者：马瑞郑州工业应用技术学院

为鉴定响应枣疯病（Jujube witches′broom, JWB）植原体入侵的关键枣DELLA(ZjDELLA)基因并明确其功能，本研究以‘骏枣’（ZiziphusjujubaMill.）基因组为基础，利用生物信息学方法鉴定ZjDELLA转录因子，共鉴定出43个枣GRAS(ZjGRAS)转... 详细信息

为鉴定响应枣疯病（Jujube witches′broom, JWB）植原体入侵的关键枣DELLA(ZjDELLA)基因并明确其功能，本研究以‘骏枣’（ZiziphusjujubaMill.）基因组为基础，利用生物信息学方法鉴定ZjDELLA转录因子，共鉴定出43个枣GRAS(ZjGRAS)转录因子（ZjGRAS1-ZjGRAS43），分为9个亚家族。经进一步分析鉴定得到4个枣DELLA亚家族转录因子ZjDELLA1、ZjDELLA2、ZjDELLA3和ZjDELLA4。通过构建ZjDELLA蛋白的功能互作网络图，发现ZjDELLA主要与赤霉素（Gibberellin acid,GA）信号转导通路的相关因子互作。在感染枣疯病植原体的病枣中ZjDELLA1,ZjDELLA2和ZjDELLA4显著上调表达，而ZjDELLA3显著下调表达。ZjDELLA4异源表达能够诱导拟南芥表现出明显的矮化及小叶表型。为了进一步探究ZjDELLA4诱导拟南芥矮化的机制，利用实时荧光定量PCR(Quantitative real-time PCR, qPCR)测定ZjDELLA4过表达拟南芥植株中与GA信号转导通路相关基因的表达模式，发现ZjDELLA4显著上调了GA受体蛋白GID1A、GID1B、GID1C基因的表达水平，同时显著抑制了SPY的表达，表明ZjDELLA4可能通过干扰GA信号转导通路诱发拟南芥的不正常表型。

关键词：枣疯病植原体 GRAS 转录因子 DELLA 赤霉素信号转导

从“电影工业”到“电影工业美学”——基于概念史的考察

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江西社会科学 2024年第4期44卷 179-188页

作者：马瑞青上海交通大学上海交大-南加州大学文化创意产业学院上海200241

“电影工业”和“电影工业美学”都是我国电影研究的重要议题,但“电影工业”这一概念却缺乏相对统一的定义,其内涵与外延也产生了变化。梳理“电影工业”概念的渊源,可以更好地辨析中国电影研究术语中“电影工业”“电影工业化”“电... 详细信息

“电影工业”和“电影工业美学”都是我国电影研究的重要议题,但“电影工业”这一概念却缺乏相对统一的定义,其内涵与外延也产生了变化。梳理“电影工业”概念的渊源,可以更好地辨析中国电影研究术语中“电影工业”“电影工业化”“电影产业”“电影事业”“电影业”等概念之间的区别与联系。作为“电影工业”概念的衍生化表达,“电影工业美学”同样具有通俗化、政治化特点,易于流通与传播;作为一个获得了学术共同体认可、仍在持续生长的学术体系,“电影工业美学”的规范化和衍生化特点,使其成为一个可能突破当前研究困境的理论范式。

关键词：电影工业电影工业美学电影工业化电影产业概念史

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基于高输入阻抗偶极子的低剖面宽带双极化基站天线

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电子学报 2024年第7期52卷 2300-2306页

作者：黄河马瑞华西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710126

本文提出了一种低剖面的宽带双极化基站天线.该天线由两个相互交叉的扇形偶极子演变而来.首先,在扇形偶极子末端增加环形窄微带和金属化通孔,使天线端口输入阻抗增大,达到降低天线高度的目的 .然后,增大扇形偶极子臂的张角,产生第二谐振... 详细信息

本文提出了一种低剖面的宽带双极化基站天线.该天线由两个相互交叉的扇形偶极子演变而来.首先,在扇形偶极子末端增加环形窄微带和金属化通孔,使天线端口输入阻抗增大,达到降低天线高度的目的 .然后,增大扇形偶极子臂的张角,产生第二谐振点,提高天线带宽.该双极化天线工作在2.17~2.7 GHz频段,可提供22%的带宽.而且,由于两个偶极子围绕几何中心高度对称,该天线在工作频带内可以获得较高的隔离度和交叉极化鉴别度,其中隔离度仿真值可达51 dB,0°交叉极化鉴别度仿真值可达48 dB.该天线的峰值增益仿真值高达9.6 dBi.综上所述,该天线具有高隔离、高交叉极化鉴别度和高增益等优点,在基站系统中具有良好的应用前景.

关键词：基站天线双极化天线偶极子天线输入阻抗低剖面天线宽带天线

主动配电网多元主体灵活性和随机性的转换机制与刻画方法

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电力系统自动化 2024年第13期48卷 79-88页

作者：张梓麒陈中东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

能源变革背景下,分布式光伏、储能系统及互动型负荷规模化接入配电网。在调控优化模型中,由于资源特性的差异,配电网及用户侧等多元主体既有潜力作为具有灵活性的控制变量,也可能仍为具有随机性的参数。当负荷互动能力强、储能配置容量... 详细信息

能源变革背景下,分布式光伏、储能系统及互动型负荷规模化接入配电网。在调控优化模型中,由于资源特性的差异,配电网及用户侧等多元主体既有潜力作为具有灵活性的控制变量,也可能仍为具有随机性的参数。当负荷互动能力强、储能配置容量大、预测误差小时,这些主体可能表现出灵活性;反之,则可能表现出随机性。文中首先研究了灵活性和随机性的转换机制,基于聚合功率的鲁棒优化结果,推导了多元主体在控制变量和参数之间的一般性转换条件。然后,考虑时序耦合下聚合功率可行范围或波动范围最优,基于两阶段鲁棒优化,刻画了控制变量的可控区间和参数的不确定区间。最后,通过算例验证了转换条件及刻画方法的有效性,为电网多层级协同优化问题的建模和快速求解提供了支撑。

关键词：灵活性不确定性两阶段鲁棒优化主动配电网多层级协同

蒋介石与热河防卫问题(1932-1933)

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中国国家博物馆馆刊 2024年第4期 132-144页

作者：马瑞华中科技大学马克思主义学院武汉430074

九一八事变后日军占领中国东北地区,随即谋求南下侵占热河。热河是东北通向华北的交通要冲,地理位置极为重要。作为国民政府军政最高领导人蒋介石在一·二八事变后就开始关注热河防卫问题,蒋先是让坐镇北平的张学良设法撤换热河省主席... 详细信息

九一八事变后日军占领中国东北地区,随即谋求南下侵占热河。热河是东北通向华北的交通要冲,地理位置极为重要。作为国民政府军政最高领导人蒋介石在一·二八事变后就开始关注热河防卫问题,蒋先是让坐镇北平的张学良设法撤换热河省主席汤玉麟并催促张派兵入热。山海关失陷后,热河已岌岌可危,蒋介石对日作战态度却摇摆不定,未能采取有效措施,只得依靠前线的东北军进行消极防卫。及至日军开始侵热,蒋依然高估热河抵抗的时间,令人没有想到的是省府承德短短数日便告沦陷,在此情形下蒋被迫北上主持战事,同时这也预示着对日战事压力之下华北军政格局的变化。

关键词：蒋介石张学良热河防卫

官方抖音短视频启发观影冲动的影响机制——基于2024年春节档影片的实证研究

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当代电影 2024年第4期 25-31页

作者：马瑞青上海交通大学上海交大-南加州大学文化创意产业学院

短视频营销是电影营销的重要手段,在2024年中国电影春节档中,以抖音平台为代表的电影短视频营销活动发挥了重要作用。本文首先基于顾客灵感相关理论与量表,梳理了电影营销短视频启发观影冲动的影响因素和影响机制,并进行了实证验证。随... 详细信息

短视频营销是电影营销的重要手段,在2024年中国电影春节档中,以抖音平台为代表的电影短视频营销活动发挥了重要作用。本文首先基于顾客灵感相关理论与量表,梳理了电影营销短视频启发观影冲动的影响因素和影响机制,并进行了实证验证。随后利用所得出的模型,针对2024年春节档三部重点影片宣传前期的六条官方抖音电影营销短视频内容展开研究,发现其启发观影冲动的主要路径为“内容丰富度→探索启发→冲动性购票观影意愿”。在未来电影短视频营销相关实践中,应尤其关注短视频内容丰富度与视频悬念感的平衡、注意情绪爆发与情感共鸣的区别、探索与短视频传播特点的有机结合,进一步促进电影营销短视频的有效传播、提高购票观影的转化率。

关键词：短视频营销电影营销春节档顾客灵感冲动性购买

金属有机骨架材料ZIF-67固相微萃取涂层的制备及其对典型氯代烃萃取性能研究

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金属有机骨架材料ZIF-67固相微萃取涂层的制备及其对典型氯代烃萃...

作者：马瑞扬州大学

学位级别：硕士