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基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 371-378页
作者: 张淑珍 何镇 查富生 侯致远 马玉 兰州理工大学机电工程学院 兰州730000 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
针对家庭室内环境语义地图建图速度较慢和在门口场景语义标注易出现错误等问题,提出一种基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建方法。首先根据YOLOv5s识别的物体大小赋予相应的场景置信度,基于该场景置信度设置阈值使得语义... 详细信息
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经皮内镜胃造瘘术在肌萎缩侧索硬化患者中的应用价值
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中华老年医学杂志 2024年 第5期43卷 646-650页
作者: 马玉 黄永辉 北京大学第三医院消化科 北京100083
经皮内镜胃造瘘术(PEG)是一种常见的用以提供肠内营养的方式,适用于需要长期肠内营养的患者。PEG的临床应用涵盖多个领域,包括神经肌肉疾病、消化系统疾病、恶性肿瘤和慢性疾病等。其中肌萎缩侧索硬化(ALS)是重要的适应证之一,ALS是一... 详细信息
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复杂铜钴共伴生矿有价金属回收综述
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1349-1357页
作者: 李祥 马保中 马玉 孙渊君 张娟 王成彦 北京科技大学冶金与生态工程学院 北京100083 镍钴资源综合利用国家重点实验室 金昌737104
铜和钴是重要的战略有色金属,因其优异的理化性质应用广泛.非洲刚果(金)等地区的复杂铜钴共伴生矿,铜钴比可达3∶1,是重要的铜钴矿产资源.由于全球对铜钴需求的不断增加,从复杂铜钴共伴生矿(后续综述表述为铜钴矿)中协同提取铜、钴等有... 详细信息
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基体的不同喷砂时间对激光熔覆钴基涂层性能的影响
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热加工工艺 2024年
作者: 马玉 胡艳娇 庞铭 中国民航大学航空工程学院 中国民航大学交通科学与工程学院
为提高0Cr17Ni12Mo2不锈钢的耐磨性,采用激光熔覆技术,在不同粗糙度的0Cr17Ni12Mo2不锈钢表面制备了钴基涂层。采用光学显微镜、扫描电镜、硬度仪和摩擦磨损试验机等探究了涂层的宏观形貌、微观组织、硬度和耐磨性能。结果表明:涂层... 详细信息
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基于时效性激励理论的集束化中西医结合护理干预在急性心肌梗死PCI术后患者中的应用
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心血管病防治知识 2024年 第6期 106-109页
作者: 李焰 赵发巧 吴海丽 昆明市中医医院
目的 探究基于时效性激励理论的集束化中西医结合护理干预在急性心肌梗死PCI术后患者中的应用。方法 选取2021年6月至2023年6月昆明市中医医院收治的80例急性心肌梗死PCI术后患者作为研究对象,根据随机数表法将其分成对照组和观察组,... 详细信息
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复合抗菌肽对肉牛生长性能、瘤胃发酵和血清抗氧化指标的影响
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中国畜牧杂志 2024年 第7期 254-256+262页
作者: 姜明明 王静 马玉 任道平 黑龙江农业经济职业学院动物科技系 宁夏大学动物科技学院 黑龙江金象生化有限责任公司
试验旨在探究复合抗菌肽(CAMP)对肉牛生产性能、瘤胃发酵和血清抗氧化性能的影响。选取健康状况良好、体重(450±12)kg的1周岁西门塔尔杂交公牛40头,随机分为对照组和CAMP组,每组4个重复,每个重复5头牛。对照组饲喂基础日粮,CAM... 详细信息
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卧式混合器新型桨叶结构及其混合特性分析
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过程工程学报 2024年
作者: 李申 谢林生 李果 王玉 马玉 华东理工大学绿色高效过程装备与节能教育部工程研究中心
对卧式混合器的桨叶结构进行开发,采用主、副叶片组合式的结构设计以提升混合器的混合效果。采用计算流体力学软件Polyflow探究了混合器的混合特性,分析了桨叶转速对混合器混合性能的影响,借助于混合指数、分离尺度、平均拉伸率、对... 详细信息
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神经生长因子对老年退变性膝骨关节炎疼痛模型的影响
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中国骨伤 2024年 第1期37卷 69-73页
作者: 马玉 张辉 王兴博 台会平 甘肃省人民医院骨二科 甘肃兰州730000 甘肃省人民医院创伤外科 甘肃兰州730000
目的:探讨体外模型评价神经生长因子(nerve growth factor,NGF)抗体在膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)疼痛模型中的作用。方法:选取30只8周龄雄性SPF大鼠,分为空白组10只;其余20只行右膝关节单碘乙酸(monoiodoacetate,MIA)注射,制... 详细信息
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箱型浮式防波堤的波浪消减性能分析研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年
作者: 马玉 田世豪 董国海 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室
为了综合比选现有箱型浮式防波堤、分析其截面的改进设计方向,总结了目前提出的箱型浮式防波堤的截面型式,并收集对应的物理模型试验结果对其波浪消减性能进行了分析。通过引入无量纲参数β,对各类浮堤的消波特性进行讨论,得到了不... 详细信息
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老年高血压合并糖尿病患者接受预防保健的具体效果分析
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生物医学 2024年 第1期14卷 30-36页
作者: 马玉 南京市秦淮区止马营社区卫生服务中心 江苏 南京
目的:探究老年高血压合并糖尿病患者接受预防保健效果。方法:经伦理委员会批准,选择2020.3~2021.3收治的70例老年高血压合并糖尿病患者作为研究对象,所有患者均自愿参加本研究并签署知情同意书。按照随机数字表法分为对照组、观察组。... 详细信息
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