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基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制

哈尔滨工程大学学报 2015年第6期36卷 789-794页

作者：丁福光马燕芹王元慧李江军哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国科学院声学研究所北海研究站山东青岛266023

为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略。建立了多艘船舶运动数学模型;建立了扰动观测器对未知扰动进行估计;在此基础上,为每艘船预先设定期望路径,并用有向图表示船舶之... 详细信息

为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略。建立了多艘船舶运动数学模型;建立了扰动观测器对未知扰动进行估计;在此基础上,为每艘船预先设定期望路径,并用有向图表示船舶之间的通信,将多艘船的同步运动误差引入到反馈控制器,控制多艘船舶实现同步运动;在多艘船的速度和加速度不可测的情况下,通过分别对每一艘船舶设计非线性状态观测器,进而得到多艘船的速度和加速度估计值;利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计的控制律的稳定性;通过仿真得出该同步控制方法可以很好地解决多艘船舶的同步运动控制问题。

关键词：船舶运动控制同步控制扰动观测器非线性状态观测器鲁棒控制

基于水声技术的黄海近海鱼类活动定点监测研究

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渔业现代化 2016年第4期43卷 70-75页

作者：马燕芹司纪锋中国科学院声学研究所北海研究站山东青岛266023

为了研究黄海近海鱼类活动规律,采用自主研制的科研型鱼探仪于2015年11月22日至12月5日对调查海域的鱼类活动进行了首次声学调查,统计分析鱼类活动规律。在调查海域布放4套鱼探仪设备对鱼类进行定点长时间监测,并将采集到的鱼类回波数... 详细信息

为了研究黄海近海鱼类活动规律,采用自主研制的科研型鱼探仪于2015年11月22日至12月5日对调查海域的鱼类活动进行了首次声学调查,统计分析鱼类活动规律。在调查海域布放4套鱼探仪设备对鱼类进行定点长时间监测,并将采集到的鱼类回波数据利用水声技术进行分析和处理,得到调查海域单体鱼类目标强度在垂直方向上的分布、鱼类目标强度大小的分布以及鱼类在不同水层和不同时间段的活动情况。结果显示,调查海域冬季鱼类主要活动在4~10 m的中上水层,鱼类分布随着水层深度的逐步增加而急剧减少;从9∶00至13∶00鱼类活动频度呈增大趋势,并在13∶00至14∶00频度达到顶峰(约为38%),随后频度减弱;统计得到该海域鱼类目标强度主要以-49^-40 d B占比最高,目标强度大于-40 d B的鱼类均匀分布在整个水层,目标强度小于-40 d B的鱼类主要分布在4~10 m浅水层。研究表明,采用水声技术能够实现对鱼类活动的监测;调查海域的鱼类目标强度分布比较集中,鱼类在深度上的分布主要集中于中上水层,鱼类在不同时间段的活动情况随水温变化而变化,温度升高鱼类活动频度增加,反之则降低。由此可知,该海域鱼类的种类以暖水物种为主。

关键词：鱼类监测水声技术回波处理黄海近海

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秸秆食用菌产业化发展路径

西北园艺（综合） 2018年第1期 37-38页

作者：马燕芹山东省新泰市楼德镇人民政府 271212

食用菌营养丰富、味道鲜美，老少皆宜，是继植物性食物、动物性食物之后的第三大食物来源。利用农作物秸秆作原料进行食用菌生产，可延长农业产业链，促进农业生态优化、农村环境美化，是建设资源节约型生态高效农业、实现农业可持续发... 详细信息

食用菌营养丰富、味道鲜美，老少皆宜，是继植物性食物、动物性食物之后的第三大食物来源。利用农作物秸秆作原料进行食用菌生产，可延长农业产业链，促进农业生态优化、农村环境美化，是建设资源节约型生态高效农业、实现农业可持续发展的重要选择，也是当前增加农民收入的重要产业选项之一。

关键词：食用菌生产产业化发展农作物秸秆农业可持续发展农业产业链路径生态优化植物性食物

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山药高产高效栽培技术

农业知识（瓜果菜） 2014年第3期 37-38页

作者：马燕芹

山药，块茎肉质柔滑，风味鲜明，性甘、温、平、无毒，营养丰富，且可菜药兼用、滋补食疗，备受消费者青睐。新泰市禹村镇种植山药已几十年，目前已发展330多公顷，成为当地农民的一项支柱产业。多年种植经验，该镇探索出一套适合当地... 详细信息

山药，块茎肉质柔滑，风味鲜明，性甘、温、平、无毒，营养丰富，且可菜药兼用、滋补食疗，备受消费者青睐。新泰市禹村镇种植山药已几十年，目前已发展330多公顷，成为当地农民的一项支柱产业。多年种植经验，该镇探索出一套适合当地的山药高效栽培技术。

关键词：高产高效栽培技术山药种植经验营养丰富菜药兼用支柱产业消费者新泰市

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利用农作物秸秆栽培平菇技术

西北园艺（蔬菜） 2016年第4期 40-41页

作者：马燕芹山东省新泰市楼德镇科技办 271212

1培养料及配方农作物多种秸秆（如麦秸、玉米秸、豆秸等）和下脚料（如玉米芯、花生壳等）都可用于栽培平菇。常用的栽培料配方有：1）麦秸80kg、麸皮或米糠5kg、玉米粉10kg、磷肥2kg、石膏1kg、尿素1kg、蔗糖1kg。2）玉米秆35kg、玉米... 详细信息

1培养料及配方农作物多种秸秆（如麦秸、玉米秸、豆秸等）和下脚料（如玉米芯、花生壳等）都可用于栽培平菇。常用的栽培料配方有：1）麦秸80kg、麸皮或米糠5kg、玉米粉10kg、磷肥2kg、石膏1kg、尿素1kg、蔗糖1kg。2）玉米秆35kg、玉米芯60kg、石膏2.5kg、尿素0.2kg、磷肥2.3kg。

关键词：平菇栽培栽培料配方菌盖花生壳菌柄菌袋食用菌栽培出菇营养价值烧菌

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巧用农作物秸秆栽培平菇

农家致富顾问 2017年第1期 20-21页

作者：马燕芹山东省新泰市楼德镇科技办 271212

培养料及配方农作物多种秸秆（如麦秸、玉米秸、豆秸等）和下脚料（如玉米芯、花生壳等）都可用于栽培平菇。常用的栽培料配方有：①麦秸80kg、麸皮或米糠5kg、玉米粉10kg、磷肥2kg、石膏1kg、尿素1kg、蔗糖1kg。

关键词：秸秆栽培农作物平菇栽培料配方巧用培养料玉米秸玉米芯

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浅析事业单位办公室管理精细化

办公室业务 2022年第18期 7-8页

作者：马燕芹中国水产科学研究院南海水产研究所

办公室管理需要实现精细化,从而提高办公室工作效率,降低单位管理成本,从根本上提升服务质量。实现办公室管理精细化是事业单位的重要工作之一。

关键词：办公室管理精细化思路与对策

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山药高产高效栽培技术

农业知识 2014年第8期 37-38页

作者：马燕芹

山药,块茎肉质柔滑,风味鲜明,性甘、温、平、无毒,营养丰富,且可菜药兼用、滋补食疗,备受消费者青睐。新泰市禹村镇种植山药已几十年,目前已发展330多公顷,成为当地农民的一项支柱产业。多年种植经验,该镇探索出一套适合当地的山药高效... 详细信息

山药,块茎肉质柔滑,风味鲜明,性甘、温、平、无毒,营养丰富,且可菜药兼用、滋补食疗,备受消费者青睐。新泰市禹村镇种植山药已几十年,目前已发展330多公顷,成为当地农民的一项支柱产业。多年种植经验,该镇探索出一套适合当地的山药高效栽培技术。

关键词：禹村镇新泰市高产高效栽培

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秸秆食用菌产业化发展路径

西北园艺 2018年第1期 37-38页

作者：马燕芹山东省新泰市楼德镇人民政府

食用菌营养丰富、味道鲜美,老少皆宜,是继植物性食物、动物性食物之后的第三大食物来源。利用农作物秸秆作原料进行食用菌生产,可延长农业产业链,促进农业生态优化、农村环境美化,是建设资源节约型生态高效农业、实现农业可持续发展的... 详细信息

食用菌营养丰富、味道鲜美,老少皆宜,是继植物性食物、动物性食物之后的第三大食物来源。利用农作物秸秆作原料进行食用菌生产,可延长农业产业链,促进农业生态优化、农村环境美化,是建设资源节约型生态高效农业、实现农业可持续发展的重要选择,也是当前增加农民收入的重要产业选项之一。新泰市作为山东省农业生产示范县,气候温和,雨量充沛,宜农宜林,宜牧宜渔,不仅为多种食用菌提供了良好的栽培环境,而且为食用

关键词：缺铁症二价铁三价铁螯合铁肥苹果树苹果园土壤硫酸亚铁溶液