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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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超声速钝体壁面斯坦顿数的求解方法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：赵金鹏曾伟马海腾上海交通大学大学机械与动力工程学院

斯坦顿数是评价飞行器气动热性能的重要指标，但其求解方法尚有分歧，主要体现在对流换热驱动温度的确定方式上。当前常用的两种方法均基于解析公式获得驱动温度，统称为“解析法”：第一种方法选取来流总温为驱动温度，第二种方法选取... 详细信息

斯坦顿数是评价飞行器气动热性能的重要指标，但其求解方法尚有分歧，主要体现在对流换热驱动温度的确定方式上。当前常用的两种方法均基于解析公式获得驱动温度，统称为“解析法”：第一种方法选取来流总温为驱动温度，第二种方法选取高速流动外掠平板时的壁面恢复温度。鉴于此，本文以驱动温度等于绝热壁温的方法为基准，通过数值仿真对比了上述两种解析法与新引入的双壁温法（即由两组等温壁面算例的结果作差获得对流换热系数）在求解钝体壁面斯坦顿数时的准确性。结果表明，双壁温法所得斯坦顿数与基准方法的吻合度远高于两种解析法，其面平均斯坦顿数与基准方法的相对偏差在5%以内，而两种解析法的相对偏差均大于15%。此外，双壁温法所得驱动温度沿钝体圆周角的变化趋势与绝热壁温一致，而两种解析法所得驱动温度在各圆周角下均为定值，不符合物理规律。

关键词：超声速钝体气动热斯坦顿数驱动温度双壁温法

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粤港澳大湾区技术转移的空间关联与内生动力

地理学报 2024年第6期79卷 1503-1520页

作者：戴靓丁子军马海涛曹湛王瑞霖南京财经大学公共管理学院南京210023 中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 同济大学建筑与城市规划学院上海200092 自然资源部国土空间智能规划技术重点实验室上海200092

技术转移是缩小区域差距、优化资源配置、实现协同创新的重要途径。既有文献多从技术势差、技术需求、技术吸收、邻近性等理论探究技术转移的影响因素,本文从网络共生演化视角,提出来自内生结构和微观机制的新发现。基于国家知识产权局... 详细信息

技术转移是缩小区域差距、优化资源配置、实现协同创新的重要途径。既有文献多从技术势差、技术需求、技术吸收、邻近性等理论探究技术转移的影响因素,本文从网络共生演化视角,提出来自内生结构和微观机制的新发现。基于国家知识产权局发明专利的转让数据,构建2007—2018年6个时间节点的粤港澳大湾区技术转移空间关联网络,分析其空间格局与网络结构的演化特征,并建立动态指数随机图模型,探讨网络演化的动力机制。结果表明:①大湾区技术转移网络由松散均质向双核驱动再向多中心发展。深圳、广州是区域的技术交易中心,与第二梯队的东莞、佛山、中山、惠州,形成了多维邻近的“深惠莞广佛中”组团。在大湾区城市群尺度下,受制度差异和地域分工影响,香港地区、澳门地区在区域多为单向技术输出且较为边缘化。②大湾区技术转移网络规模和结构有显著提升,技术转移路径稳中有变,不断优化。网络关系的互惠性提升明显,等级结构趋向收敛,网络传输性与凝聚力增强,朝多核联动的均衡化和社群化发展。③大湾区技术转移网络演化受内外生动力共同驱动,内生因素可降低对外生因素的依赖。城市经济发展水平、研发投入和科研成果转化能力可促进技术转移,存在发送者效应和接收者效应。制度邻近对技术转移的促进效果显著,其次是空间邻接和技术邻近。结构依赖和时间依赖是大湾区技术转移网络演化的重要内生动力,主要表现为延迟互惠性、传递闭合性、稳定性和创新性。

关键词：城市网络技术转移结构依赖动态指数随机图模型粤港澳大湾区

公共数据开放如何促进数字化发展——基于模糊集定性比较分析的研究

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图书与情报 2024年第2期 69-79页

作者：马海群王本刚黑龙江大学信息资源管理研究中心黑龙江哈尔滨150080 黑龙江大学信息管理学院黑龙江哈尔滨150080 大理大学图书馆云南大理671003

随着新一代信息通信技术和计算技术的迅速发展,公共数据在经济、社会、行政、科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。为帮助人们理解公共数据开放如何促进数字化发展,文章借助中国内地31个省份的国家统计数据和部分研究者开发的评估数... 详细信息

随着新一代信息通信技术和计算技术的迅速发展,公共数据在经济、社会、行政、科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。为帮助人们理解公共数据开放如何促进数字化发展,文章借助中国内地31个省份的国家统计数据和部分研究者开发的评估数据,利用模糊集定性比较分析方法,研究公共数据开放与其他因素共同推动数字化发展的途径。结果表明:公共数据开放可以与其他因素相结合,共同推动数字化发展。公共数据开放主要通过3条途径促进数字化发展,即研发经费投入型路径、市场规模拉动型路径、数字技术应用型路径。

关键词：公共数据公共数据开放数字化发展模糊集定性比较分析 fsQCA

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大跨度薄壁箱形拱桥横截面一次性成型技术探讨

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铁道建筑技术 2018年第3期 43-45页

作者：马海俊中铁二十一局集团第四工程有限公司青海西宁810000

在大跨度薄壁箱形拱桥主拱圈浇筑中,传统的方法一般采用分环分段相结合的浇筑方法。本文对传统成型技术进行优化创新,在主拱圈的成型过程中不再采取分环浇筑,进行横截面一次性浇筑成型;对其成型过程中的关键技术要点进行了分析,并提出... 详细信息

在大跨度薄壁箱形拱桥主拱圈浇筑中,传统的方法一般采用分环分段相结合的浇筑方法。本文对传统成型技术进行优化创新,在主拱圈的成型过程中不再采取分环浇筑,进行横截面一次性浇筑成型;对其成型过程中的关键技术要点进行了分析,并提出了有效可行的解决方法。同时,用工程实例对其可行性加以论证,为箱形拱桥的浇筑提供科学依据。

关键词：大跨度薄壁箱形拱桥主拱圈分环分段一次性成型技术

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

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基于对话理论的高中语文课堂互动模式研究

基于对话理论的高中语文课堂互动模式研究

作者：马海荣牡丹江师范学院

学位级别：硕士

“对话”这个词语并非一个新鲜的字眼,而是渗透到了人们生活的各个方面。对话式教学是一种有别于传统教学方式的新型教学形式,在新课程改革的背景下,迅速引起了教育界学者的广泛关注。将对话式教学思想和教学方法落实到实际的高中语文... 详细信息

“对话”这个词语并非一个新鲜的字眼,而是渗透到了人们生活的各个方面。对话式教学是一种有别于传统教学方式的新型教学形式,在新课程改革的背景下,迅速引起了教育界学者的广泛关注。将对话式教学思想和教学方法落实到实际的高中语文课堂互动中,可以有效的促进高中语文课堂互动模式的发展。近年来,高中语文课堂互动模式也逐渐从传统的僵化式对话转向自由开放、平等和谐的对话。但在实际的教学情境中仍然存在一些问题,破坏了课堂互动的良好环境。如何在课堂上建立起学生的主体性,激发学生的主动性,使教师从课堂的主导者变成了帮助者、促进者的角色,这一问题日益受到教育界的重视。本研究基于此,从对话理论的角度出发。首先论述了对话理论与高中语文课堂互动模式的关系。其次,本文尝试运用文献研究法、问卷调查法、访谈法、案例分析法等方法,对高中语文教学中的课堂互动模式进行调研,聚焦目前在教师、学生和文本之间存在互动低效或无效等问题,并分析其原因。最后,笔者提出了相应的可行性对策:确立课堂对话主体地位,也就是教师要改变传统的传授者角色;更新教学理念,引导生生有效互动;在对话内容上进行创新,提出开放性的问题;重视生本教育,促生学生互动感悟。

关键词：对话理论对话式教学语文课堂互动

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湿法炼铜浸出液萃取分离硫酸机理

化工进展 2024年第6期43卷 3410-3419页

作者：马海飞廖亚龙武敏贾小宝杨双宇昆明理工大学冶金与能源工程学院云南昆明650093

针对湿法炼铜浸出液中游离硫酸含量高的问题,提取铜前需进行中和处理,不仅碱性试剂消耗量大、作业成本高,还会造成金属离子损失的问题。本文提出采用溶剂萃取回收硫酸的工艺,研究了三辛胺(TOA)-正辛醇体系选择性萃取分离硫酸过程的传质... 详细信息

针对湿法炼铜浸出液中游离硫酸含量高的问题,提取铜前需进行中和处理,不仅碱性试剂消耗量大、作业成本高,还会造成金属离子损失的问题。本文提出采用溶剂萃取回收硫酸的工艺,研究了三辛胺(TOA)-正辛醇体系选择性萃取分离硫酸过程的传质机理。结果表明,TOA萃取硫酸的过程中会发生水化作用而产生第三相,加入正辛醇后,因形成疏水性络合体(R_(3)NH)_(2)(A)_(0.3)(H_(2)O)_(1.7)SO_(4),避免了第三相的形成;在有机相构成为45%TOA+10%正辛醇+45%260#溶剂油、相比O∶A(有机相与水相之比)为1∶1、温度25℃、震荡速度200r/min、反应时间10min的条件下,硫酸单级萃取率达90.21%,三级逆流萃取率达99%以上,杂质离子Cu^(2+)、Fe^(2+)、Zn^(2+)的萃取率分别小于2.7%、2.2%、2.3%;萃取过程为放热反应,通过计算得萃取反应的ΔH为-14.9kJ/mol。

关键词：萃取分离综合回收湿法炼铜三辛胺

信息资源管理学科视域下数据科学“动态立方体”课程群建设

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图书馆论坛 2024年

作者：邹纯龙马海群王今哈尔滨理工大学经济与管理学院黑龙江大学信息管理学院

数据智能时代，数据科学相关课程在信息资源管理学科建设与人才培养中的重要性日益凸显，文章试图为信息资源管理学科设置数据科学课程提供一种可选方案。在系统梳理数据科学的内涵及其与信息资源管理学科的关系基础上，文章分析了数据... 详细信息

数据智能时代，数据科学相关课程在信息资源管理学科建设与人才培养中的重要性日益凸显，文章试图为信息资源管理学科设置数据科学课程提供一种可选方案。在系统梳理数据科学的内涵及其与信息资源管理学科的关系基础上，文章分析了数据科学课程群研究现状与不足，并提出“动态立方体”课程群模式。数据科学“动态立方体”课程群建设是一个整体、统一的体系建设过程，文章从核心理念、模式设计及保障机制三方面提出数据科学课程群建设内容，并通过核心知识与多学科知识的交互耦合，形成适应外部环境的课程群建设动态方案。

关键词：信息资源管理数据科学动态立方体课程群