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Toll样受体2(TLR2)与结核分枝杆菌感染的相关研究进展

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细胞与分子免疫学杂志 2024年第4期40卷 367-372页

作者：陈瑞枫王瑄马枫茜周鑫沛吴利先大理大学基础医学院微生物学与免疫学教研室云南大理671000 南昌大学玛丽女王学院江西南昌330031 大理大学基础医学院人体解剖学教研室云南大理671000

Toll样受体2(TLR2)是白细胞表面表达的一种模式识别受体,已发现多种配体可以激动或抑制TLR2的活化,进而调控免疫细胞的炎症和凋亡状态。结核分枝杆菌(MTB)通常寄生在巨噬细胞中,但MTB感染机体后,包括巨噬细胞在内的多种免疫细胞表面的T... 详细信息

Toll样受体2(TLR2)是白细胞表面表达的一种模式识别受体,已发现多种配体可以激动或抑制TLR2的活化,进而调控免疫细胞的炎症和凋亡状态。结核分枝杆菌(MTB)通常寄生在巨噬细胞中,但MTB感染机体后,包括巨噬细胞在内的多种免疫细胞表面的TLR2都可与其相互作用,释放细胞因子,影响MTB在体内的状态和增殖。在分子层面,TLR2的多态性有待更多探索,目前研究的大部分TLR2的多态性被认为与MTB的易感性无关。文中总结了TLR2与配体、感染后免疫调节活动、多态性与MTB易感性等方面的研究进展。

关键词：结核分枝杆菌(MTB) Toll样受体2(TLR2) 细胞因子多态性综述

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异构船舶编队航行的研究现状与技术展望

哈尔滨工程大学学报 2023年第1期44卷 11-22页

作者：游旭刘佳仑马枫严新平武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063

随着航运业智能升级和降本增效的需求日益增大,如何在减员增效的目标下最大限度提升船队运力成为主要挑战。以异构船舶编队航行为特征的编组运输是重要的解决途径之一。随着科学技术的不断进步,基于单船的少人化、自主化得到了广泛关注... 详细信息

随着航运业智能升级和降本增效的需求日益增大,如何在减员增效的目标下最大限度提升船队运力成为主要挑战。以异构船舶编队航行为特征的编组运输是重要的解决途径之一。随着科学技术的不断进步,基于单船的少人化、自主化得到了广泛关注,以多船编队为核心的应用开始崭露头角。现有船舶编队研究大多停留在以小型无人艇为对象的同构编队理论研究上,在实际货运场景下,船舶存在特征参数、动力特征、智能等级、控制方式等方面的显著差异,形成了异构船舶的主要特性,致使现有编队理论缺乏实际可行性。为了实现异构船舶编队航行,通过分析异构船舶编队的应用场景,提出以提升运输效率、改善营运成本、降低碳排放为核心的异构船舶编队策略,深入探讨异构特性问题,分析异构船舶编队控制的难点问题,阐明了异构船舶编队实现的必须条件。

关键词：异构编队内河船舶编队控制水路运输货物运输编队场景异构特性编队框架

自注意力机制驱动的轻量化高鲁棒船舶目标检测方法

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中国舰船研究 2023年

作者：马枫石子慧孙杰陈晨毛显斌严新平武汉理工大学计算机与人工智能学院水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学) 南京智慧水运科技有限公司舟山海华客运有限责任公司武汉工程大学计算机科学与工程学院

【目的】海岸监控与驾驶瞭望过程中，需要在远距离、多场景下对各种目标进行识别与跟踪。其中，船舶目标往往成像小、特征不明显，容易与其他目标混淆。为此，提出了一种新颖的船舶检测方法 ShipDet，通过设计专用骨干网络、改进特征提... 详细信息

【目的】海岸监控与驾驶瞭望过程中，需要在远距离、多场景下对各种目标进行识别与跟踪。其中，船舶目标往往成像小、特征不明显，容易与其他目标混淆。为此，提出了一种新颖的船舶检测方法 ShipDet，通过设计专用骨干网络、改进特征提取过程、约束微观检测头，大幅改善了上述问题。【方法】首先，通过融合自注意力模块Swin Transformer(STR)和经典CSPDarknet53网络，构造出对微小物标高度敏感的特征融合提取网络，增强了小目标特征与环境的相关关系，建立船与航道、船与船、船与岸线的关联，显著抑制了不相关的信息。然后，考虑到数据集中船舶目标分布不均匀并且尺度变化较小的特点，保留两个检测层，减少了模型的参数并且进一步提升了模型的性能。最后，使用SIoU损失函数（SCYLLA-IoU）来约束检测头，降低损失函数的回归自由度，提高检测的精度和抗扰能力。【结果】为验证所提出的方法，建立了多达9000张样本的2023ships数据集，涵盖了内河、沿海、白天、黑夜、雾天等多种场景与典型背景扰动。在该数据集上，提出的方法在船舶目标检测任务上表现较好，m AP达到了92.9%，平均精度为92.1%，消耗参数量仅为35.4M，整体检测性能优于其它对比算法。【结论】将对海事监控、智能航行提供高效的支撑。

关键词：船舶目标检测复杂环境 Swin Transformer SIoU1

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AIS基站短消息特性

交通运输工程学报 2012年第6期12卷 111-118页

作者：马枫初秀民严新平武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心湖北武汉430070

研究了在内河与港口应用环境下,由船载自动识别系统(AIS)基站发送到船舶的短消息特征,分析了AIS报文在场强下降后的波形失真与误包原理。在半实物仿真平台下,分析了消息长度与误包率的关系,并给出相应的误包率预测模型。结合Hata-Okumur... 详细信息

研究了在内河与港口应用环境下,由船载自动识别系统(AIS)基站发送到船舶的短消息特征,分析了AIS报文在场强下降后的波形失真与误包原理。在半实物仿真平台下,分析了消息长度与误包率的关系,并给出相应的误包率预测模型。结合Hata-Okumura模型,提出了拥挤航道下AIS基站向船舶发送短消息的极限容量。最后以黄浦江上海航道为例,运用极限计算模型对其极限容量进行了预测,并与实测结果进行了对比。对比结果表明:短消息可靠性随长度增加与场强降低而逐步下降,基站能同时进行短消息管理的AIS船舶数量有限,对于本文设定的黄浦江上海航道,当AIS目标船舶数量达到625艘时,AIS基站能同时进行短消息通讯的AIS船舶容量的计算结果为26艘,实测为24艘,计算结果与实测结果基本一致。

关键词：海事通讯自动识别系统半实物仿真 Hata—Okumura模型误包率场强计算极限容量

船岸协同支持下的内河船舶远程驾控系统关键技术研究

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中国舰船研究 2022年第5期17卷 125-133页

作者：马枫陈晨刘佳仑王绪明严新平武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 武汉工程大学国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 南京智慧水运科技有限公司江苏南京210028 湖北东湖实验室湖北武汉420202

[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度... 详细信息

[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度学习处理、航行态势认知、航线稳态控制等功能组成的人工智能系统。实现内河条件下运营船舶的远程控制与短时自主航行,开展内河集装箱船、渡船的远程驾控示范。[结果]示范航行中,系统可依据远程或船上指令替代人工控制船舶,控制循线误差小于20 m,并可自主避障。[结论]研究证实,通过卷积神经网络、强化学习、知识模型协作建立的人工智能系统,可自主提取关键航行信息、构造避障与控制意识,部分替代船员的工作,可为内河智能航运的进一步发展奠定基础。

关键词：远程驾驶智能船舶自主航行深度强化学习船岸协同

毛泽东文化建设思想的核心理念、实践指向与时代意义

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思想理论战线 2023年第6期 96-102页

作者：马枫姜延博军事科学院战争研究院北京100091 山西师范大学马克思主义学院山西太原030031

毛泽东文化建设思想以“民族的科学的大众的文化”为核心理念,由此阐发出“取其精华、去其糟粕”和“双为”“双百”等方针,共同指向了超越“古今中西文化论争”的中华民族新文化创造实践。从“今用”与“出新”两个维度分析毛泽东文化... 详细信息

毛泽东文化建设思想以“民族的科学的大众的文化”为核心理念,由此阐发出“取其精华、去其糟粕”和“双为”“双百”等方针,共同指向了超越“古今中西文化论争”的中华民族新文化创造实践。从“今用”与“出新”两个维度分析毛泽东文化建设思想对新文化发展的作用,将有助于在新的历史起点上把我国文化事业推向深入,为建设文化强国提供理论支撑。

关键词：毛泽东文化建设思想《新民主主义论》中华民族新文化 “今用”和“出新”

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考虑驾驶行为的电动汽车电池电压预测方法

交通信息与安全 2022年第6期40卷 137-147页

作者：朱曼谢宗锐张晖陈枫马枫李少鹏武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063

电动汽车电池参数的准确预测是电池故障精准诊断的前提,是电动汽车安全运行的重要技术保障。电池状态的估计受多种因素影响,驾驶行为是其中的1个重要因素,但现有电动汽车电池电压预测的研究较少考虑微观驾驶行为及驾驶工况的影响。研究... 详细信息

电动汽车电池参数的准确预测是电池故障精准诊断的前提,是电动汽车安全运行的重要技术保障。电池状态的估计受多种因素影响,驾驶行为是其中的1个重要因素,但现有电动汽车电池电压预测的研究较少考虑微观驾驶行为及驾驶工况的影响。研究提出了综合考虑驾驶行为参数的动力电池电压预测方法,针对现有电动汽车国标网联数据颗粒度低的问题,设计并开展了自然驾驶实验,采集多维精细化18辆电动汽车运行数据;通过截取典型驾驶工况数据片段,分析驾驶行为参数与动力电池参数关联性,以动力电池参数中的电池组电压作为基准参数,提取与其相关的特征指标及与其相关的特征指标,分别得到与电池组电压相关系数:0.978(电池单体电压)、0.853(电池剩余电量SOC)、0.691(加速踏板行程值)、0.683(总电流)、0.616(车速)。基于长短时记忆神经网络(LSTM)构建了以驾驶行为参数、电池组电压相关的特征参数作为输入,电池组电压作为输出的预测模型,并对LSTM超参数进行了优化。筛选出16辆电动汽车共700万条数据训练并测试预测模型,训练集与测试集的数据比例为8:2,测试结果中预测电压与实际电压间的均方误差(MSE)为0.46,平均相对误差(MRE)为0.13%。利用其余2辆车共2万条数据验证模型精度,验证结果的MSE分别为0.50,0.55,MRE分别为0.15%,0.17%。智能网联环境下基于电动汽车精准驾驶行为数据的电池电压预测模型精度明显优于传统的LSTM、递归神经网络模型。

关键词：交通安全电动汽车电压预测长短时记忆神经网络驾驶行为

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新一代航运系统中的航行脑软件

中国水运 2023年第11期 20-23页

作者：王鹏马枫康哲水路交通控制全国重点实验室武汉理工大学湖北武汉430000 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430000

航行脑软件是面向新一代航运系统设计的开放式软件系统,它是交互内核、网络接口、调用API、典型应用的总和,其设计目标是为各种航运相关的感知、认知、决策和控制模块提供统一的交互内核和接口规范,从而实现功能模块的复用,降低航运智... 详细信息

航行脑软件是面向新一代航运系统设计的开放式软件系统,它是交互内核、网络接口、调用API、典型应用的总和,其设计目标是为各种航运相关的感知、认知、决策和控制模块提供统一的交互内核和接口规范,从而实现功能模块的复用,降低航运智能应用的开发难度,为“船端值守、岸端驾控”奠定基础条件。本文通过分析航运智能的需求、人工航行意识构造的内涵、船舶配套设备系统复杂的现状,以及智能开发的层级抽象特点和调用需求,论证航行脑软件的架构原则、设计理念、关键技术,具体阐述了其概念、构成、关键技术与发展目标,并对未来的应用与研究进行了展望。

关键词：智能航行操作系统人工智能人工意识智能分级

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电动汽车动力电池电压异常故障诊断方法

交通信息与安全 2022年第6期40卷 148-156,172页

作者：张晖丰红霞陈枫李少鹏马枫范宸铭武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063

随着环境污染和能源危机越来越严重,以电动汽车为主的新能源汽车已成为未来车辆发展的主要趋势和焦点。在车辆运行过程中及时、准确地预测电压异常是预防电池发生故障的关键。通过高采样频率采集了20台电动汽车的车辆运行数据,并对获取... 详细信息

随着环境污染和能源危机越来越严重,以电动汽车为主的新能源汽车已成为未来车辆发展的主要趋势和焦点。在车辆运行过程中及时、准确地预测电压异常是预防电池发生故障的关键。通过高采样频率采集了20台电动汽车的车辆运行数据,并对获取的车辆数据进行数据清洗与处理。通过分析研究高频采样率下的车辆运行数据与电池电压间的关系,提取挖掘了与电池单体电压相关的特征指标,分别为:电池剩余电量(SOC)、加速踏板行程值、总电流、车速。利用长短时记忆神经网络(LSTM)和平均差异模型(MDM)理论,建立了电压异常故障诊断模型。根据模型输出结果,计算电池平均电压预测值和电池单体电压观测值的差值,运用统计学方法,验证了单体电压差值服从正态分布,取99%置信区间的临界值±0.06 V作为电池单体电压异常的一级故障报警阈值,二级和三级报警阈值分别为±0.12 V,±0.18 V。以故障车中发生的22次电压异常报警为测试数据,基于该模型对实际发生的电压异常故障进行诊断,共诊断出20次故障,准确率为90.91%,验证了阈值设定的合理性。研究实现了故障单体精准定位,并且能至少在150 s前检测出故障电池单体电压的异常变化,证明模型具有实时性、有效性和准确性,可为道路交通安全管控策略的制定、电动汽车实时故障诊断和故障定位提供理论支撑。

关键词：交通安全电动汽车故障诊断平均差异模型统计学