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探讨历史故事在高中历史教学中的运用

试题与研究 2022年第36期 70-72页

作者：马枝华江苏省射阳县高级中学

历史故事是历史教学中的重要素材，其中蕴含着丰富的历史信息。相对于书本上的理论知识，历史故事更生动且具有趣味性，所以可以充分激发出学生的学习兴趣。并且，教师把相关的历史知识用故事的形式讲出来，可以使得历史知识点更加通俗... 详细信息

历史故事是历史教学中的重要素材，其中蕴含着丰富的历史信息。相对于书本上的理论知识，历史故事更生动且具有趣味性，所以可以充分激发出学生的学习兴趣。并且，教师把相关的历史知识用故事的形式讲出来，可以使得历史知识点更加通俗易懂且生动有趣。所以，在日常教学中，教师可以积极融入历史故事，以此去激发学生的学习热情，提升学生的学习效率。

关键词：高中历史历史故事教学

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浅谈史料在高中历史教学中的运用

中学政史地（教学指导） 2020年第8期 36-37页

作者：马枝华江苏省射阳县高级中学

在新课程改革背景下,史料在高中历史教学中的重要性尤为明显。在历史教学中引入史料不仅可以丰富课堂教学内容,还可以培养学生的自主思考能力、合作探究能力。笔者在本文将结合教学实例,从三个方面探讨史料在高中历史教学中的运用。一... 详细信息

在新课程改革背景下,史料在高中历史教学中的重要性尤为明显。在历史教学中引入史料不仅可以丰富课堂教学内容,还可以培养学生的自主思考能力、合作探究能力。笔者在本文将结合教学实例,从三个方面探讨史料在高中历史教学中的运用。一、利用史料培养学生的自主学习能力历史教学的最终目的是让学生能够成为有思想的人,而不是简单地记住一些硬性知识。为此,在教学过程中,教师要让学生尽可能多地接触一些史料,让学生对史料进行自主学习与思考,从中得出独特的见解,从而,由此及彼地形成历史知识网络系统。

关键词：高中历史自主思考教学中的运用课堂教学内容知识网络系统合作探究能力由此及彼自主学习能力

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高中历史教学中中华优秀传统文化的传承——以“中华优秀传统文化的内涵与特点”一课为例

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新课程 2023年第25期 7-9页

作者：马枝华江苏省盐城市射阳县高级中学

中华优秀传统文化是中华民族的根和魂，是中华民族历经数千年沉淀而形成的智慧结晶。本文将以“中华优秀传统文化的内涵与特点”一课为例，探讨高中历史教学中中华优秀传统文化的传承，旨在通过挖掘中华优秀传统文化的内涵和特点，帮助...

中华优秀传统文化是中华民族的根和魂，是中华民族历经数千年沉淀而形成的智慧结晶。本文将以“中华优秀传统文化的内涵与特点”一课为例，探讨高中历史教学中中华优秀传统文化的传承，旨在通过挖掘中华优秀传统文化的内涵和特点，帮助学生了解和认同中华优秀传统文化，提高他们的文化自信和综合素质，助力中华优秀传统文化的传承。

关键词：

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高中历史探究式教学的实践与思考

中学政史地:教学指导 2023年第10期 35-36页

作者：马枝华江苏省盐城市射阳县高级中学

教师应在课程改革目标的引导下,创新教学模式,以学生为主体,摒弃“灌输式”教学,注重学生的自主学习、自主探究、自主思考。而探究式教学可以有效地将课堂教学任务与学生自主探究相结合,对于促进学生的发展有着重要作用。因此,教师对于... 详细信息

教师应在课程改革目标的引导下,创新教学模式,以学生为主体,摒弃“灌输式”教学,注重学生的自主学习、自主探究、自主思考。而探究式教学可以有效地将课堂教学任务与学生自主探究相结合,对于促进学生的发展有着重要作用。因此,教师对于现如今的教学模式应进行改革创新,营造以学生为主体的课堂氛围,促进学生的全面发展。

关键词：自主思考学生自主探究创新教学模式学生的发展灌输式探究式教学课程改革目标自主学习

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基于多频脉冲采样的血流速度估计方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 22-30页

作者：马碧云范逸华刘娇蛟华南理工大学电子与信息学院广东广州510640

传统双模超声技术相较于新兴技术更具实现可穿戴化的潜力。在进行脉冲多普勒血流速度估计时,双模超声需同时发射B模式脉冲进行成像定位,这要求B模式脉冲和多普勒脉冲共享采样时间。采用基于单频多普勒脉冲的稀疏间隔发射方式可以解决这... 详细信息

传统双模超声技术相较于新兴技术更具实现可穿戴化的潜力。在进行脉冲多普勒血流速度估计时,双模超声需同时发射B模式脉冲进行成像定位,这要求B模式脉冲和多普勒脉冲共享采样时间。采用基于单频多普勒脉冲的稀疏间隔发射方式可以解决这一问题,但常见的稀疏发射排布方式(如嵌套发射、互质发射等)存在采样时间窗较长的缺点,特别是在血流速度变化明显的情况下存在时间分辨率不足的问题。此外,长时间窗包含了较多的血流速度分量,容易由于稀疏采样引起伪影,从而影响血流速度估计的准确性。因此,文中提出了一种基于多频脉冲采样的新型血流速度估计方法。首先,构建了多频脉冲采样的回波模型,并对该模型进行推导,证明了在频率衰减平稳假设下,该数学模型等价于单频多普勒脉冲稀疏发射方式,即多频脉冲采样可以通过较短的时间窗实现类似于基于单频脉冲采样模式的长时间窗的性能,从而提高血流速度谱的时间分辨率和估计精度;然后,提出了两种可用于多频脉冲采样模式的血流速度谱的构建方法,分别为复杂度较低的BMUSIC算法和伪影抑制效果较佳的VMUSIC算法。基于FieldⅡ仿真数据和人体实测数据的实验结果表明:相较于单频多普勒脉冲稀疏发射方式,文中方法不仅可以采用较短的时间窗提升血流速度谱的时间分辨率,还可以获得连续、清晰、精度较高且伪影抑制效果较佳的血流速度估计结果;在人体实测数据实验中,由于实验条件所限,文中方法无法实现非整数倍频,未能充分展现VMUSIC算法的性能优势。

关键词：血流速度估计多普勒超声信号多频脉冲

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动态场景语义SLAM的室内重定位算法研究

动态场景语义SLAM的室内重定位算法研究

作者：马心华南昌大学

学位级别：硕士

即时定位与地图构建(SLAM)算法是智能移动机器人在未知环境中自主导航的关键技术。现有SLAM算法大部分假设环境是静态的,但实际应用场景中存在大量动态目标,这使得SLAM算法的定位精度与鲁棒性大幅降低。当前,深度学习与传统几何相结合... 详细信息

即时定位与地图构建(SLAM)算法是智能移动机器人在未知环境中自主导航的关键技术。现有SLAM算法大部分假设环境是静态的,但实际应用场景中存在大量动态目标,这使得SLAM算法的定位精度与鲁棒性大幅降低。当前,深度学习与传统几何相结合的方法表现出了优异的性能,然而这类方法网络模型参数量大,难以部署在计算资源有限的嵌入式设备。除此之外,机器人在光照、遮挡等情况下容易出现定位丢失的问题,这些都对动态环境下的SLAM系统的稳定性构成了极大的挑战。为了解决上述问题,本文针对动态场景语义SLAM的室内重定位算法展开研究,主要工作如下:(1)针对深度学习的语义分割网络计算量大、推理时间长的问题,设计了一种轻量化的YOLOv5-SBENet网络模型。首先使用Shuffle Net V2替换YOLOv5的骨干网络CSPDarknet53。其次,设计了一种简化的双向加权特征金字塔网络Bi FPN-Tiny,对特征融合过程进行细化,提高了模型精度。最后,将原始的损失函数改进为EIOU,从而提高了对于小目标的检测能力,提高了模型的收敛速率和准确率。实验表明,改进后的YOLOv5-SBENet在数据集上的m AP(0.5)达到55.3%,推理速度的FPS达到165帧,很好的满足了SLAM系统对于实时性的需求。(2)针对场景中动态物体对视觉SLAM定位精度的影响,提出了一种多视图立体的实时语义SLAM算法(Multi-View Stereo SLAM,MVS-SLAM)。首先将YOLOv5-SBENet目标检测线程作为一个单独的线程集成到ORB-SLAM2系统中,为特征点的选择提供语义先验知识。其次,自我检测运动估计线程利用深度图像和语义信息来识别静态三维特征点并恢复初始相机姿态。最后,动态特征点去除线程利用空间坐标误差阈值来识别动态点,并使用K均值聚类算法去除纯动态特征点。实验表明,MVS-SLAM算法在动态环境中显著提高了定位精度和系统鲁棒性。(3)针对机器人在光照、遮挡等情况下定位丢失的问题,基于前面提出的轻量化网络YOLOv5-SBENet和MVS-SLAM算法,提出了一种基于语义信息的机器人重定位算法。首先构建了一种包含物体属性的视觉语义库,通过一种双层筛选机制检索出与当前帧相似的候选关键帧。其次,设计了一种基于增强的高效二进制局部图像描述符(Boosted Efficient Binary Local Image Descriptor,BEBLID)的特征检测算法,提高了图像特征点的检测速度和重复率。最后,提出了一种融合近似聚类的渐进式采样和快速最近邻搜索库的匹配算法(PROSAC Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,PROSAC-FLANN),提高了图像匹配的精确率。在自建环境和公开数据集环境中分别进行了一系列实验,并进行定量和定性分析,实验表明,本文重定位算法的匹配率为98.3%,匹配时间为157ms,充分验证了所提出的重定位算法能够进一步的提高动态环境下机器人重定位的准确率和检测效率。

关键词：视觉SLAM 语义信息动态场景重定位

中职教师数字教学资源利用现状及推进策略研究 ——以电子商务专业“客户服务”课程为例

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中职教师数字教学资源利用现状及推进策略研究 ——以电子商务专...

作者：马如华河北科技师范学院

学位级别：硕士

当下,数字化教学已成为职业教育改革与发展的主要目标。中职教育是现代职业教育的基础,加强数字教学资源利用对增强中职教育的适应性、提升教育质量具有重要作用。本研究综合运用问卷调查、访谈调查等方法,明晰了中职学校电子商务专业... 详细信息

当下,数字化教学已成为职业教育改革与发展的主要目标。中职教育是现代职业教育的基础,加强数字教学资源利用对增强中职教育的适应性、提升教育质量具有重要作用。本研究综合运用问卷调查、访谈调查等方法,明晰了中职学校电子商务专业“客户服务”课程数字教学资源利用的现状,发现了存在问题。基于目标设计和行动设计,提出了推进数字教学资源利用的具体策略。面向河北省13所中职学校电子商务专业“客户服务”专任教师的调查结果表明,目前中职学校电子商务专业“客户服务”课程专任教师数字教学资源的利用频率仍然较低,使用目的仍然不够明确,使用过程仍存在诸多障碍。数字化场馆、数字图书馆、仿真系统等数字教学资源的使用频率“极低”,多数教师的使用数字教学资源目的聚焦于推进教学改革、提高教学质量、提升学生综合素质等3个方面。综合分析问卷调查及访谈调查的结果确认,中职学校电子商务专业“客户服务”课程数字教学资源利用存在着数字环境建设不佳、数字化校园建设滞后、师生数字素养较低、政策法规保障尚待健全等5个方面的问题。中职学校数字教学资源的使用环境较差,教师数字教学资源使用能力仍然不足,学生数字意识及能力培养依然欠缺,设施设备投入仍然不足,国家政策法规保障依然乏力。所有这些,需要教育行政部门和中职学校的高度重视并妥善解决。本研究将中职学校数字教学资源利用的目标确定为:充分开发利用数字教学资源,明确数字教学资源使用目的,实现多类数字教学资源利用的相互结合。基于蓝墨云班课这一数字化平台,本研究设计了“客户服务”课程数字教学教案,具体包括课程目标与内容、教学方法与手段、学习资源和支持、教学评价和反馈4个部分。依此案例,本研究提出,加强中职教育数字教学资源利用,需要持续优化数字教学环境,不断提升师生数字化素养,加大政府资金投入力度,强化相关政策法规保障。

关键词：中等职业学校电子商务专业教师数字教学资源利用