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基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 255-264,332页

作者：许波桅范会尧李军军上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306

为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论... 详细信息

为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型;设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略;系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV;通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务,进行数值仿真实验。仿真结果表明:分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性,船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素,当AGV的速度为6 m·s^(-1)时,船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。

关键词：物流工程流量均衡势博弈自动导向车自动化集装箱码头

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髓内钉固定老年肱骨近端骨折是否重建内侧柱

中国矫形外科杂志 2024年第20期 1839-1845页

作者：马智强王华松李奕博黄继锋中部战区总医院骨科

[目的]比较Multiloc髓内钉内固定治疗老年肱骨近端骨折（proximal humerus fractures. PHF）是否内侧柱支撑重建的疗效。[方法]回顾性分析本院2020年1月—2022年8月收治的84例老年PHF患者的临床资料。根据医患沟通结果，44例行内侧柱支... 详细信息

[目的]比较Multiloc髓内钉内固定治疗老年肱骨近端骨折（proximal humerus fractures. PHF）是否内侧柱支撑重建的疗效。[方法]回顾性分析本院2020年1月—2022年8月收治的84例老年PHF患者的临床资料。根据医患沟通结果，44例行内侧柱支撑重建联合Multiloc髓内钉治疗（重建组），另外40例行单纯Multiloc髓内钉内固定（未重建组）。比较两组围手术期、随访及影像学指标。[结果]重建组手术时间[(90.7±9.0) min vs (85.0±8.5) min, P=0.004]显著长于未重建组，但前者的主动活动时间[(5.5±1.3) d vs (6.4±1.5) d, P=0.004]、住院时间[(7.5±1.4) d vs (8.6±2.0) d, P=0.004]显著少于后者。两组切口总长度、术中失血量、术后引流量及切口愈合等级的差异均无统计学意义（P>0.05）。随访时间平均（16.0±2.5）个月，重建组完全负重时间显著早于未重建组[(82.6±9.8) d vs (115.0±17.4) d, P0.05）。影像方面，两组骨折复位质量、骨折愈合时间、术后即刻及末次随访时肱骨颈-干角（humeral neckshaft angle, HNSA）的差异均无统计学意义（P>0.05）。[结论]内侧柱支撑重建联合Multiloc髓内钉内固定治疗老年PHF安全有效，有利于功能恢复，改善肩关节活动度。

关键词：老年肱骨近端骨折内侧柱支撑重建 Multiloc髓内钉开放复位内固定

人工智能背景下高校图书馆知识产权信息服务模式创新

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海峡科技与产业 2024年第8期37卷 76-80页

作者：马智娟丽水学院图书与信息服务中心浙江丽水323000

人工智能技术的快速发展,为知识产权服务带来了革命性的变化,在人工智能技术的驱动下,高校图书馆知识产权服务逐渐走向智能化。通过分析高校图书馆知识产权信息服务现状,结合案例从组织管理、服务项目和专业人才三方面分析取得的成效和... 详细信息

人工智能技术的快速发展,为知识产权服务带来了革命性的变化,在人工智能技术的驱动下,高校图书馆知识产权服务逐渐走向智能化。通过分析高校图书馆知识产权信息服务现状,结合案例从组织管理、服务项目和专业人才三方面分析取得的成效和存在的问题,探索利用人工智能技术的解决策略,包括利用人工智能技术实现资源管理、专利分析与识别、人才培养的智能化等,以期为高校图书馆知识产权信息服务实现智慧化转型提供思路。

关键词：人工智能图书馆知识产权信息服务

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尼龙-紫铜复合弹带结构设计及动态挤进特性分析

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弹道学报 2024年第1期36卷 50-56页

作者：楚天翔刘东尧南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

针对大口径火炮在弹带挤进阶段由于应力过大易对炮膛内壁造成损伤的问题,以大口径火炮发射过程的内弹道特性为背景,展开尼龙-紫铜复合弹带的结构设计及其动态挤进过程的数值仿真研究。基于现有紫铜材质弹带,通过注塑工艺制备一种尼龙-... 详细信息

针对大口径火炮在弹带挤进阶段由于应力过大易对炮膛内壁造成损伤的问题,以大口径火炮发射过程的内弹道特性为背景,展开尼龙-紫铜复合弹带的结构设计及其动态挤进过程的数值仿真研究。基于现有紫铜材质弹带,通过注塑工艺制备一种尼龙-紫铜复合结构弹带,降低挤进过程中的弹带应力。利用经典内弹道方程组求解内弹道过程中弹丸弹底压力变化,并作为动力条件展开动力学分析,使用单一及复合材质弹带的弹丸挤进过程中的内弹道动力学参数,分析尼龙厚度对复合弹带性能的影响。研究发现,相比于紫铜弹带弹丸,相同条件下使用尼龙弹带的弹丸内弹道动力学参数更高,而挤进终点时刻弹带应力更低;对于使用复合结构弹带的弹丸而言,其内弹道性能和弹带尼龙含量相关。复合弹带尼龙厚度越厚,则挤进过程中弹丸内弹道动力学参数越高,而挤进终点时刻弹带应力越低。相关研究可为中大口径火炮弹带设计提供一定参考。

关键词：弹带挤进内弹道复合弹带尼龙厚度

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土木工程设计公式智能发现方法

建筑结构学报 2024年第7期45卷 80-88页

作者：陈培尧王琛丁然樊健生清华大学土木工程系北京100084

土木工程智能计算技术具有高准确性和高效性,但由于黑盒性质,其结果难以被研究者与工程师理解,阻碍了其在以安全性为首要原则的实际工程中的推广应用。为此,提出一种基于量纲分析与工程先验知识的设计公式智能发现方法,通过智能计算技... 详细信息

土木工程智能计算技术具有高准确性和高效性,但由于黑盒性质,其结果难以被研究者与工程师理解,阻碍了其在以安全性为首要原则的实际工程中的推广应用。为此,提出一种基于量纲分析与工程先验知识的设计公式智能发现方法,通过智能计算技术自动从试验数据中识别出影响材料与构件性能的关键特征,并智能生成量纲平衡、物理含义清晰、力学可解释性高的设计计算公式。基于符号回归表达式树建立了考虑量纲约束的公式智能生成模型,能够保证公式的力学合理性;研发了针对多力学-几何变量场景的归一化方法与基于谱聚类和决策树的工程特征分段算法,进一步提高了模型的稳定性和准确性。以配筋水泥基材料连梁的受剪承载力为例验证该方法的有效性,结果表明:智能生成的公式相较于人工经验公式计算结果准确性提高61.3%,拟合相关性提高23.3%,相关系数达0.90,性能优异;此外,与传统符号回归方法相比,智能生成的公式不仅更为准确,且具有量纲正确性,工程泛化能力更强;同时,有助于揭示力学机理,加速新材料、新结构从试验到设计方法的落地转化流程。

关键词：土木工程设计公式人工智能符号回归力学可解释性

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坚持问题导向提高调查研究实效

红旗文稿 2024年第3期 44-46页

作者：唐伟尧甘肃政法大学

习近平总书记高度重视调查研究工作,多次强调坚持问题导向、强化问题意识;不断提出真正解决问题的新理念新思路新办法;以深化调查研究推动解决发展难题。总书记关于调查研究的重要论述为全党开展调查研究工作指明了前进方向、提供了根... 详细信息

习近平总书记高度重视调查研究工作,多次强调坚持问题导向、强化问题意识;不断提出真正解决问题的新理念新思路新办法;以深化调查研究推动解决发展难题。总书记关于调查研究的重要论述为全党开展调查研究工作指明了前进方向、提供了根本遵循。我们要深刻认识调查研究的重大意义,切实把握要领方法,掌握好调查研究的看家本领,在攻坚克难、解决问题和矛盾中把调查研究这个传家宝发扬光大。

关键词：调查研究工作问题导向根本遵循强化问题意识看家本领新理念深刻认识研究实效

驱动系统效率最优的并联混合动力商用车模式切换及换挡控制策略

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中国机械工程 2024年第2期35卷 354-363页

作者：严正峰蒋光宗姚明尧合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进... 详细信息

为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进行了仿真验证。结果表明,所提出的策略不仅能够维持电池荷电状态的平衡,且百公里油耗比电辅助控制策略低11.2%,具有更好的燃油经济性。

关键词：能量管理策略边界划分方法模式切换换挡规律混合动力商用车

基于双液晶偏振光栅的机载光电跟瞄平台技术研究

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光子学报 2024年第3期53卷 232-242页

作者：张季丰宋延嵩王俊尧刘洋长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室长春130022

为实现新型机载光电跟踪平台轻量化、小型化与高精度化设计,提出一种应用于机载平台下的基于双液晶偏振光栅光束偏转机构的光电跟瞄方法。建立了基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度... 详细信息

为实现新型机载光电跟踪平台轻量化、小型化与高精度化设计,提出一种应用于机载平台下的基于双液晶偏振光栅光束偏转机构的光电跟瞄方法。建立了基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束跟瞄反向公式模型,该模型只需输入跟踪点方位与俯仰角度坐标即可计算出两共轴光栅旋转位置,通过两共轴光栅的旋转来进行光束偏转;相比传统双棱镜光束偏转模型反向公式,该模型具有模型简单、运算快速、精度较高等优点;将基于视轴解耦的双液晶偏振光栅光束偏转反向公式模型与线性二次型调节器控制算法相结合嵌入控制板以实现跟踪功能。通过试验检测了系统跟踪性能结果表明:该双液晶偏振光栅跟踪模型在载体扰动的情况下可以实现目标跟瞄,在动态跟瞄实验中,采用视轴解耦与线性二次型调节器相结合的控制策略使得系统跟瞄精度得到明显提升,相比比例积分微分控制器系统方位与俯仰轴实时跟踪残差峰峰值均下降40%以上,在2°@0.5 Hz与5°@0.2 Hz载体扰动情况下双轴脱靶量均方根值综合统计数值分别达到328μrad与289μrad,验证了所提跟瞄模型的有效性。

关键词：双液晶偏振光栅光电跟瞄平台跟踪性能反向解算公式 LQR控制视轴解耦

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“三新”背景下高中化学教学改革优化研究

名师在线（中英文） 2024年第3期 17-19页

作者：马智雄甘肃省礼县第二中学

为了提高高中化学教学质量,让化学课程活动安排和设计更贴合新高考的具体要求,教师需要不断优化和完善高中化学的课程教学理念。在新教材的使用过程中,教师需逐步体会新课标的教学要义,让学生在学习基础知识的同时,提高各方面的能力和... 详细信息

为了提高高中化学教学质量,让化学课程活动安排和设计更贴合新高考的具体要求,教师需要不断优化和完善高中化学的课程教学理念。在新教材的使用过程中,教师需逐步体会新课标的教学要义,让学生在学习基础知识的同时,提高各方面的能力和素养。通过分析“三新”对高中化学教学的指导意义以及新旧教材的差异,可总结出当前新教材使用过程中存在的问题。这样有助于教师根据当前高中化学的实际教学情况,制订出更具可行性的“三新”改革优化措施。

关键词：高中化学 “三新”背景教学策略