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检索条件"作者=马晨晓"
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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电动拖拉机底盘轻量化设计
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农机化研究 2025年 第2期47卷 222-227页
作者: 赵南南 河南机电职业学院汽车工程学院 郑州451191
探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少... 详细信息
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被泛化的阿是法
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中国针灸 2025年 第01期 105-109+122页
作者: 牟东 赵楠琦 丁楠 袁静云 中国中医科学院针灸研究所 北京中医药大学针灸推拿学院
通过对阿是法源流考证文献进行逐条分析,提出当前阿是法存在泛化情况。经过系统研究和理论辨析后可知,阿是法就是源自于民间、广泛应用于民间的用于寻找缓解病痛部位的简易定位取穴方法,这是相较于官方正统经络腧穴学教育和治疗而言... 详细信息
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思政课运用案例素材的学理省思与路径探析
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思想理论教育 2025年 第1期 75-80页
作者: 北京邮电大学马克思主义学院
教材体系、教学体系与素材体系的有机融合与相互联动是提升思政课教学针对性与吸引力的重要举措,也是推动新时代思政课建设内涵式发展的应有之义。新时代思政课应立足党和国家的发展要求、大中小学思政课一体化建设需求与学生成长成才... 详细信息
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基于HPLC-DAD-CAD的恒制咳喘胶囊质量均一性分析
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中国实验方剂学杂志 2025年 第3期 168-174页
作者: 马倩 刘安 许青霞 郭丛 章军 王茂青 刘艳 天津中医药大学 中国中医科学院中药研究所
目的:建立15批次恒制咳喘胶囊的指纹图谱,对其中10种指标性成分进行定量分析,并评价恒制咳喘胶囊不同批次产品的质量均一性。方法:采用高效液相色谱-二级管阵列检测器-电喷雾检测器联用法(HPLC-DAD-CAD)建立恒制咳喘胶囊指纹图谱... 详细信息
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基于分子网络技术识别新污染物及其转化产物的研究进展
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色谱 2025年 第1期 33-42页
作者: 张雨薇 焦昭钰 于南洋 韦斯 南京大学环境学院 污染控制与资源化研究国家重点实验室
环境中新污染物及其转化产物分布广泛且风险未知。其种类繁多且结构复杂,使得传统的靶向分析和可疑物筛查分析难以满足分析需求。高分辨质谱技术的发展促进了基于液相色谱-高分辨率串联质谱的非靶向分析在环境领域的应用,尤其在识别... 详细信息
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提升科学思维——以“二次函数的解析式”为例
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数理天地(初中版) 2025年 第1期 8-9页
作者: 吉林省长春博硕学校 130000
本文以初中数学中的“二次函数的解析式”为切入点,探讨如何通过解题提升学生的数学思维能力,强调培养科学思维对学生数学学习和未来发展的重要性.
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堆一个雪人送给你
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少先队员(新苗圃) 2025年 第1期 34-37页
作者: 不详
当秋风将大树上最后一片红色的叶子吹落下来时,茉莉熊 有点儿困了。但是米粒鼠却精力旺盛,他在茉莉熊身上滑滑梯、 蹦蹦跳、挠痒痒,还一个劲地叫茉莉熊读童话故事给他听。“嘿,茉莉熊,你不要那么快就冬眠嘛,还有很多好玩的 事情要做呢... 详细信息
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晚安,爸爸
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少先队员(成长树) 2025年 第1期 53-55页
作者: 不详
爸爸戴着氧气罩安静地躺在病床上,吊瓶下的药水正通过小小的塑料管子缓慢地进入爸爸的身体。听着爸爸轻微的呼吸声,我觉得他好像只是睡着了,要是他此刻能翻一下身该多好啊。
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建筑工程混凝土裂缝分析与纤维混凝土应用评述
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山西建筑 2025年 第1期51卷 106-111页
作者: 中铁十二局集团第一工程有限公司 陕西西安710038
建筑工程的快速发展导致混凝土的抗裂控制成为复杂而持久的挑战。利用不同纤维的优势属性补偿素混凝土的性能缺陷,提高混凝土的抗裂性能,是目前一种经济有效的手段。文章首先对建筑工程混凝土裂缝的类型及成因进行了深入分析,在此基础... 详细信息
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