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生产、碳俘获与群体依赖——英国碳中和进展的国际政治经济学分析

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欧洲研究 2023年第4期41卷 123-150,I0005页

作者：马昊原同济大学政治与国际关系学院

英国在碳中和议题上向来扮演着较为活跃的角色,力图占据该领域的领导地位。在诸多讨论气候变化的国际场合,英国频繁督促他国采取更加有力的应对措施,并将自身作为行动标杆。其行为背后的核心支撑在于主流叙事架构下的优良历史表现,叠加... 详细信息

英国在碳中和议题上向来扮演着较为活跃的角色,力图占据该领域的领导地位。在诸多讨论气候变化的国际场合,英国频繁督促他国采取更加有力的应对措施,并将自身作为行动标杆。其行为背后的核心支撑在于主流叙事架构下的优良历史表现,叠加繁复的话语修辞用以包装。然而,国际社会已经开始质疑英国及其他发达国家的宣传是否符合实际情况,但对此进行系统分析的学术研究和理论框架仍相对匮乏。鉴于气候变化与碳中和的核心属性,本文拟以国际政治经济学的生产概念为切入点,建立一个旨在探究英国碳中和进展的分析框架,揭示其脱碳转型并非像宣传的那样顺利,而是陷入层层泥淖。基于这一认知,本文将进一步从国家与社会的互动分析中指出,碳俘获与群体依赖现象正在阻碍英国碳中和进程的推进,并尝试从这一现象中挖掘有助于理论发展的实证经验。

关键词：英国碳中和碳俘获群体依赖转型

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智能驾驶车辆轨迹跟踪控制方法研究

智能驾驶车辆轨迹跟踪控制方法研究

作者：马昊山东交通学院

学位级别：硕士

汽车产业以其具有高度集中的制造技术和庞大的生产规模在世界各国先进制造业中占有重要的一席之地。随着智能驾驶技术的崛起,这一颠覆性技术更是直接影响着各国汽车产业的布局。该技术涉及了多个学科领域交叉,轨迹跟踪控制技术作为其核... 详细信息

汽车产业以其具有高度集中的制造技术和庞大的生产规模在世界各国先进制造业中占有重要的一席之地。随着智能驾驶技术的崛起,这一颠覆性技术更是直接影响着各国汽车产业的布局。该技术涉及了多个学科领域交叉,轨迹跟踪控制技术作为其核心组成部分,对控制车辆运动更是至关重要。能否跟踪上期望轨迹是评价智能驾驶车辆轨迹跟踪控制器性能的首要参考指标,而车辆动力学特性、控制算法的选择以及参数优化等因素都在影响着轨迹跟踪的精准性与可控性。因此,研究如何提高智能驾驶车辆轨迹跟踪精度以及车辆行驶稳定性具有重要的现实意义。为此,本文将从以下几个方面展开研究。(1)分析考虑轮胎滑移的车辆动力学模型特性,根据模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论来设计轨迹跟踪控制器。首先,通过对离散模型线性化处理得到线性时变的预测模型。然后,基于上述车辆动力学模型,以及对车辆前轮转角和转角增量进行合理约束,在保证车辆能有效跟踪期望轨迹的前提下,设计基于时域固定的MPC轨迹跟踪控制器。最后,在预测时域和控制时域不变的情况下,根据所设计的MPC轨迹跟踪控制器,测试分析了车辆在不同的车速与轨迹下的跟踪效果。(2)由于MPC轨迹跟踪控制器中的预测时域和控制时域取值过大或过小会极大影响车辆跟踪轨迹的效果。所以,在考虑到依靠经验取值不合理等因素的前提下,提出采用麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化求解MPC轨迹跟踪控制器中的目标函数,以此来获取最优时域值。又因为传统麻雀搜索算法的寻优能力和收敛速度较低,为此,在优化求解之前对麻雀搜索算法进行了改进。改进后的算法,在寻优能力和收敛速度等方面都得到了一定程度的提高。最后,将改进后的麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)用于优化MPC轨迹跟踪目标函数并求解出最优时域值。通过对比发现,采用最优时域的MPC轨迹跟踪控制器控制车辆跟踪轨迹的效果明显优于时域固定的MPC轨迹跟踪控制器。(3)由于智能车辆控制系统容易受到外部环境干扰,并具有一定的不确定性,这导致MPC控制器以及一般离散线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)在控制车辆运动时变得不稳定。因此,本文提出将包含乘性噪声的有限视界随机LQR(Finite Horizon Stochastic LQR,FHS-LQR)理论应用于车辆轨迹跟踪控制,旨在提高控制车辆的稳定性和跟踪轨迹的精准性。首先,为了更好地描述车辆运动同时便于分析跟踪误差,建立了二自由度车辆动力学模型和考虑跟踪误差的车辆动力学模型。然后,通过建立Riccati-ZXL方程,设计基于有限视界随机LQR轨迹跟踪控制器。该控制器通过求解Riccati-ZXL方程,并将得到的最优解应用于车辆转向控制。最后,仿真表明,有限视界随机LQR轨迹跟踪控制器在提高车辆轨迹跟踪精度和转向稳定性等方面要优于MPC、LQR轨迹跟踪控制器。

关键词：智能驾驶轨迹跟踪模型预测控制线性二次调节器控制

基于PSR模型的安徽省城市韧性评估及提升策略研究

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基于PSR模型的安徽省城市韧性评估及提升策略研究

作者：马昊楠安徽建筑大学

学位级别：硕士

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基于YOLOv5的零件识别轻量化算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 100-104,107页

作者：刘想德马昊重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心重庆400000 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400000

为了解决现有的基于深度学习的零件识别模型参数量过大、检测速度慢、检测精度低的问题,以YOLOv5模型为基础,提出了结合轻量级网络和Transformer的零件识别算法。首先,设计了一种轻量级主干特征提取网络,以减少网络的参数量和计算量,并... 详细信息

为了解决现有的基于深度学习的零件识别模型参数量过大、检测速度慢、检测精度低的问题,以YOLOv5模型为基础,提出了结合轻量级网络和Transformer的零件识别算法。首先,设计了一种轻量级主干特征提取网络,以减少网络的参数量和计算量,并提升推理速度;其次,将Transformer模块与C3模块融合构成C3TR模块,以增强小目标的检测能力;最后,引入噪音净化模块,通过过滤噪音来提高零件识别模型的准确率。模型的检测平均准确率和平均召回率分别达到了86.7%和85.5%,相较原模型分别提升了和24.2%和17.4%。实验结果表明,改进后的模型在实现模型轻量化的同时,具有更快的检测速度和更高的识别准确率。

关键词：零件识别模型轻量化 YOLOv5 Transformer模块噪音净化模块

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在灾区的日日夜夜

河北广播 2008年第6期 60-61,63页

作者：马昊原河北电台新闻中心

2008年5月12日，四川省汶川县发生里氏8级地震，瞬时大地颤栗，山川扭动。一座座建筑，摇晃着轰然倒塌。从天而降的巨石，无情地砸向大地……这次地震破坏程度之惨重，为新中国成立以来之最，在世界历史上也是非常罕见的。

关键词：灾区新中国成立世界历史汶川县四川

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充填沥青对可缩性井壁接头力学特性影响分析

煤炭科学技术 2024年

作者：许华桥荣隽锋马昊辰安徽理工大学土木建筑学院新南威尔士大学土木工程学院

为了研究充填沥青对可缩性井壁接头力学特性的影响，采用模型试验和数值计算相结合的方式，以淮北矿业集团临涣煤矿中央风井设立的可缩性井壁接头为工程背景，对未填充（K组）、充填沥青（T组）和充填沥青且将沥青注入管堵塞（TD组）等... 详细信息

为了研究充填沥青对可缩性井壁接头力学特性的影响，采用模型试验和数值计算相结合的方式，以淮北矿业集团临涣煤矿中央风井设立的可缩性井壁接头为工程背景，对未填充（K组）、充填沥青（T组）和充填沥青且将沥青注入管堵塞（TD组）等三种工况下可缩性井壁接头模型的力学特性进行试验，并建立流固耦合有限元模型进行数值模拟研究。研究结果表明，三种工况条件下可缩性井壁接头模型试验中，相较于K组的平均极限承载力，T组和TD组的平均极限承载力分别增长了12.81%和21.51%，同时验证了数值计算模型是可行的；数值计算分析表明T组和TD组比K组的可缩性井壁接头竖向极限承载力分别增长了11.04%和25.84%，其竖向极限承载力增长率与模型试验结果基本一致；进一步研究发现，随着竖向荷载逐步递增，K组的内、外立板竖向应力基本呈线性增加并趋于稳定值，TD组的内、外立板竖向应力变化趋势与K组的基本一致；T组的内、外立板竖向应力未呈现稳定递增，而是越靠近溢流口的位置，板的竖向应力-竖向荷载曲线的斜率越小，同一位置的竖向应力-竖向荷载曲线斜率变化规律受沥青流动速率的影响。同时，竖向荷载越大沥青流动速率越快，这使得对井壁竖向承载力的影响也逐渐加剧；沥青动力粘度的增加导致流动性和壁面剪切力减弱，减轻了对井壁内外立板的扰动和调压作用。研究成果可为可缩性井壁接头优化设计提供参考依据。

关键词：可缩性井壁接头沥青流固耦合有限元模型竖向承载力流动速率

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考虑变井阻的碎石桩复合地基非线性固结分析

岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 1013-1025页

作者：马昊暄李传勋陆向综郭霄江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013 浙江公路水运工程咨询有限责任公司浙江杭州310006

碎石桩成桩过程中所产生的桩体堵塞效应会随深度发生变化。同时,随着桩周土体的固结,土颗粒会进一步对桩体产生淤堵效应,致使桩体通水能力随固结时间逐渐衰减。考虑到碎石桩井阻随时空不断演化及桩周土体的非线性压缩和渗透特性,建立多... 详细信息

碎石桩成桩过程中所产生的桩体堵塞效应会随深度发生变化。同时,随着桩周土体的固结,土颗粒会进一步对桩体产生淤堵效应,致使桩体通水能力随固结时间逐渐衰减。考虑到碎石桩井阻随时空不断演化及桩周土体的非线性压缩和渗透特性,建立多级加载下碎石桩复合地基非线性固结模型。利用有限差分法对该模型进行数值求解,并与现有特定工况下的固结理论进行对比分析,验证其可靠性。通过大量的算例分析以研究变井阻参数对碎石桩复合地基固结度影响,结果表明:碎石桩复合地基的固结速率会随井阻深度参数a和时间参数b的增大而变慢,随着最终排水能力β的增大而加快;相较而言,时间参数b对复合地基固结度的影响更明显。最后将考虑变井阻的碎石桩复合地基固结模型应用于马来西亚某路段的沉降计算,与已有的固结解答相比计算结果与实测值更相符,说明所建立的碎石桩复合地基固结模型具有更好的工程实用性。

关键词：基础工程碎石桩变井阻非线性多级加载竖向渗流

新质生产力赋能体育非物质文化遗产数字化转型研究

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沈阳体育学院学报 2024年第4期43卷 8-15页

作者：司马昊翔戴俭慧彭响苏州大学体育学院江苏苏州215021 湖南城市学院体育学院湖南益阳413046

新质生产力是赋能体育非物质文化遗产数字化转型的核心动力。本文采用文献资料与逻辑分析法,系统阐述新质生产力赋能体育非遗数字化转型的内在逻辑、推进困囿与实践路径。研究认为,新型劳动者、新型劳动工具和新型劳动对象是赋能体育非... 详细信息

新质生产力是赋能体育非物质文化遗产数字化转型的核心动力。本文采用文献资料与逻辑分析法,系统阐述新质生产力赋能体育非遗数字化转型的内在逻辑、推进困囿与实践路径。研究认为,新型劳动者、新型劳动工具和新型劳动对象是赋能体育非遗数字化转型的核心要素,具有高科技保护、高效能传承和高质量发展的目标指向,存在技术创新、数据驱动、产业融合、人才培养和文化传承的逻辑共契。面临的推进困囿:技术融合与技术应用的实践难题、数据采集与信息保护的平衡问题、人才匮乏与人才流失的现实挑战、产业融合与市场推广的阻滞困境以及文化剥离与文化复刻的再生困难。据此提出实践路径:强化科技创新引领,提升技术应用效能;精准采集数据信息,优化信息管理机制;健全人才培养机制,打造专业传承团队;深化产业融合进程,拓展市场开发路径;加大传播普及力度,探索数字场景交互。

关键词：新质生产力体育非物质文化遗产数字化转型传统体育实践路径

新时代铸牢中华民族共同体意识的三重逻辑理路

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黑龙江民族丛刊 2024年第4期 11-17页

作者：马艳萍马昊宁魏亚超齐齐哈尔大学

新时代，习近平总书记创造性地提出了“铸牢中华民族共同体意识”的重要论断，这是更高层次视域下的民族关系追求，既反映了党和国家对多民族问题的认识深化和理论升华，也表明我们党在处理民族关系方面所取得的丰硕成果，是强化中华民... 详细信息

新时代，习近平总书记创造性地提出了“铸牢中华民族共同体意识”的重要论断，这是更高层次视域下的民族关系追求，既反映了党和国家对多民族问题的认识深化和理论升华，也表明我们党在处理民族关系方面所取得的丰硕成果，是强化中华民族各族人民彼此之间的归属感、责任心、凝聚力的重要基础。因此，需要从历史逻辑、理论逻辑、现实逻辑等三个方面深刻论述铸牢中华民族共同体意识的逻辑理路，剖析其对维护国家繁荣稳定、促进民族团结进步、实现中华民族伟大复兴具有的重要价值。

关键词：铸牢中华民族共同体意识中华民族多元一体格局三重逻辑理路