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藏医学苑一奇葩——评介《甘南藏医志》

中国藏学 1997年第4期 153-155页

作者：马旭

志书是记载一个地区内自然与社会的历史和现状的综合性著述。在一个地区内记述一个方面内容的志书，称之为专业志，它是记录某一类事物历史和现状的著作。《甘南藏医志》是一本全面记述甘南藏区藏医药历史和现状的专业性志书。据不完全... 详细信息

志书是记载一个地区内自然与社会的历史和现状的综合性著述。在一个地区内记述一个方面内容的志书，称之为专业志，它是记录某一类事物历史和现状的著作。《甘南藏医志》是一本全面记述甘南藏区藏医药历史和现状的专业性志书。据不完全了解，它是中华藏医志书中，率先以专志形式单独问世的著作。

关键词：历史专业性志书甘南藏区综合性著作评介藏医学藏医药药历

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日本的大国欲望与现实

日本学刊 1991年第4期 153-154页

作者：马旭

日本要作“政治大国”,并非始于今日。从中曾根内阁提出使日本成为“国际国家”算起,已近10年。而实际上这种欲望早在70年代,甚至60年代末就已萌发.在此期间,日本的经济实力有了飞跃发展,但其对国际政治事务的影响力并没有相应的提高。

关键词：日本政治大国国际政治经济实力飞跃发展欲望 60年代事务内阁经济力量

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高校突发事件网络舆情传播与演化研究

情报科学 2022年第12期40卷 120-125页

作者：马旭长春工业大学党委统战部吉林长春130000

【目的/意义】高校教育问题是全社会的焦点问题,任何涉及学生个体利益的问题往往会酿成重大舆情,引起社会关注。因此,必须高度重视高校突发事件网络舆情的传播、演化和处置,保障大学生正常的学习生活不被外界舆论打扰。【方法/过程】本... 详细信息

【目的/意义】高校教育问题是全社会的焦点问题,任何涉及学生个体利益的问题往往会酿成重大舆情,引起社会关注。因此,必须高度重视高校突发事件网络舆情的传播、演化和处置,保障大学生正常的学习生活不被外界舆论打扰。【方法/过程】本文主要从高校突发事件网络舆情的传播和演化两个方面展开研究,首先分析了高校突发事件网络舆情传播的影响因素以及演化动因,在此基础上,对高校突发事件网络舆情的演化阶段及其影响因素进行了分析。【结果/结论】高校网络舆情演化的影响因素包括了主观和客观两个方面,且其共同决定了高校网络舆情的演化阶段。为了降低高校网络舆情的负面影响,高校及其管理者需要从这两个方面入手,进行进一步的引导和完善。【创新/局限】目前本文只是从理论层面对高校突发事件网络舆情进行了定性分析,在未来的研究中将对高校突发事件展开定量研究。

关键词：高校突发事件网络舆情舆情传播舆情演化

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基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究

机器人 2003年第5期25卷 432-437页

作者：尚文马旭东戴先中王栋耀东南大学自动控制系江苏南京210096

地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一 .文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法 .该方法从图像中提取参考轨线的方向和幅度参数作为状态控制的输入 ,调整速度和转速实现跟踪控制 .为改善控制性能 ,当... 详细信息

地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一 .文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法 .该方法从图像中提取参考轨线的方向和幅度参数作为状态控制的输入 ,调整速度和转速实现跟踪控制 .为改善控制性能 ,当由于摄像机倾角较大而引起的图像畸变较大时 ,利用射影变换把参考轨线参数从图像坐标系映射到机器人坐标系 ,而无须提供位置、曲率等参数 .

关键词：移动机器人视觉导航轨线跟踪移动控制

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基于矢量约束的随机特征点选取算法

系统工程与电子技术 2016年第10期38卷 2367-2374页

作者：马旭程咏梅郝帅西北工业大学自动化学院陕西西安710129 西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是... 详细信息

无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项约束指标基础上,制定了一种基于矢量约束的特征点选取策略;最后利用正交迭代算法对所选取的特征点进行位姿估计精度验证。实验结果表明,提出的算法相比于随机选取的特征点进行相对位姿估计精度更高,鲁棒性更强。

关键词：随机特征点相对位姿估计矢量约束正交迭代未知区域

新时期民族院校哲学社会科学期刊建设应处理好四个辩证关系

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2015年第6期35卷 176-180页

作者：马旭中南民族大学学报编辑部湖北武汉430073

民族院校哲学社会科学期刊是我国高校学报中一个独特的方阵。近年来,民族院校哲学社会科学期刊的建设和发展,一方面需要应对与其他哲学社会科学期刊相同的问题,如在期刊评价体系中的地位、网络新技术的冲击等问题;另一方面需要面对由民... 详细信息

民族院校哲学社会科学期刊是我国高校学报中一个独特的方阵。近年来,民族院校哲学社会科学期刊的建设和发展,一方面需要应对与其他哲学社会科学期刊相同的问题,如在期刊评价体系中的地位、网络新技术的冲击等问题;另一方面需要面对由民族院校期刊自身的特殊性所带来的问题,如怎样顺应民族工作新形势的要求、注重民族深层问题研究,凸显期刊特色化建设问题等。新时期民族院校哲学社会科学期刊必须处理好四个辨证关系:处理好把握正确政治方向与学术探索创新的辩证关系;处理好加强刊物特色与综合性期刊定位的辩证关系;处理好注重期刊评价体系与"苦练内功"的辩证关系;处理好利用网络新技术与提高传统业务水平的辩证关系。

关键词：学术期刊民族院校期刊发展期刊评价

少数民族地区新方志应突出地方民族特色和民族地方特色

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中国地方志 1997年第2期 55-58页

作者：马旭甘肃甘南藏族自治州志办公室

少数民族地区新方志应突出地方民族特色和民族地方特色甘肃甘南藏族自治州志办公室马旭毛泽东在《论十大关系》中指出：“中国地大物博，人口众多，实际上是汉族人口众多，少数民族地大物博；至少地下资源很可能是少数民族物博。”那么... 详细信息

少数民族地区新方志应突出地方民族特色和民族地方特色甘肃甘南藏族自治州志办公室马旭毛泽东在《论十大关系》中指出：“中国地大物博，人口众多，实际上是汉族人口众多，少数民族地大物博；至少地下资源很可能是少数民族物博。”那么，只有把“人口众多”和“地大物博”...

关键词：少数民族地区地方民族特色新方志地方性玛曲县地方特色藏族聚居区族性畜牧业地方特点

特厚煤层覆岩关键层判定及运移规律相似模拟研究

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煤炭技术 2025年第1期44卷 63-70页

作者：冉丛江王恩茂王树鑫宋炳霖苏光浩国家能源集团新疆能源有限责任公司乌鲁木齐830000 山东科技大学安全与环境工程学院山东青岛266590

为摸清宽沟煤矿W1123工作面在实体煤及采空区下开采的覆岩运移规律,搭建综放面走向方向物理相似模拟实验模型,利用全站仪和百分表对模型回采过程中工作面覆岩运移以及下沉值进行定期全方位监测,探讨关键层及特厚煤层对覆岩垮落的影响,... 详细信息

为摸清宽沟煤矿W1123工作面在实体煤及采空区下开采的覆岩运移规律,搭建综放面走向方向物理相似模拟实验模型,利用全站仪和百分表对模型回采过程中工作面覆岩运移以及下沉值进行定期全方位监测,探讨关键层及特厚煤层对覆岩垮落的影响,分析覆岩运移规律。结果表明:层厚为15.9 m的粗粒砂岩为主关键层;W1145工作面回采至104 m时,工作面覆岩老顶垮落,形成由主关键层组成的拱形稳定结构,回采至192 m时,回采特厚煤层产生较强矿压汇集至主关键层,其控制的覆岩结构发生失稳,产生较大面积垮落,矿压显现强烈,回采结束时,最大下沉值达1.4 m;W1123工作面回采至396 m时,距工作面前方10 m处岩层出现裂隙并突然垮落,两工作面发生贯通,最大下沉值达2.6 m,回采结束时,最大下沉值达1.38 m。为采空区岩层的稳定性研究提供科学依据。

关键词：覆岩运移规律关键层物理相似模拟实体煤下沉值

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《集千家注分类杜工部诗》类编体系刍议

文学遗产 2020年第4期 70-75页

作者：马旭中国社会科学院文学研究所

署徐居仁编次、黄鹤补注的《集千家注分类杜工部诗》是宋元时期分类编次杜注本中最为重要的注本之一,是书分类编次与《分门集注杜工部诗》有密切关系,二者在编次方法上都吸取了《文选》“以类相分”的特点。但在类分后对诗歌的排序上,... 详细信息

署徐居仁编次、黄鹤补注的《集千家注分类杜工部诗》是宋元时期分类编次杜注本中最为重要的注本之一,是书分类编次与《分门集注杜工部诗》有密切关系,二者在编次方法上都吸取了《文选》“以类相分”的特点。但在类分后对诗歌的排序上,《集千家注分类杜工部诗》则是按照宋人对杜诗的解读,打破了“天——地——人”的类书排序方式,将杜甫所体现的儒家情怀和体现杜诗伦理内涵的诗作放在最前面,同时又调整了同一门下诗歌分体和分时的顺序,使杜诗分类编次更具有系统性和科学性,对后世分类编次杜诗具有重要的影响。

关键词：《集千家注分类杜工部诗》分类编次