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作者

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柔性穿戴式上肢康复机器人关节运动控制研究
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华南理工大学学报(自然科学版) 2021年 第6期49卷 19-27页
作者: 翟宇毅 马新愿 陈冬冬 雷静桃 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444
针对传统康复机器人重量重、穿戴不便、运动柔顺性差等不足,基于轻量化、柔顺性、易穿戴和人体工学等设计原则,设计了一种柔性穿戴式上肢康复机器人。采用弹性布作为机器人基体,气动人工肌肉驱动的类拮抗式关节,实现了肘关节屈/伸及旋前... 详细信息
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浅析应急物资采购管理工作思路以及相关实践
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中国储运 2024年 第11期 128-129页
作者: 马新愿 北京信元电信维护有限责任公司
2023年季夏之时,北京地区遭遇强降雨所引发的汛情,信元维护公司在公司党委及领导带领下,各部门应汛而动,积极筹措人力物力,出色完成通信救灾保障应急抢修任务。然而,这也给供应链韧性与安全管理再次敲响警钟。本文将尝试从供应链的基本... 详细信息
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带传动及其发展趋势
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中国科技期刊数据库 工业A 2017年 第4期 315-315页
作者: 马新愿 山东科技大学 山东青岛266590
带传动以其独特的优点在机械传递的过程中得到了广泛应用。本文从传动的定义出发引出了带传动,接着又从带传动的发展、分类和特点三个方面对带传动做了详细的介绍,最后根据自己的了解给出了带传动的发展趋势。同时,为研究带传动的人提... 详细信息
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关于数控机床发展现状与应用趋势的研究
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中国科技期刊数据库 科研 2016年 第12期 133-133页
作者: 马新愿 刘太强 山东科技大学 山东青岛266590
在经济技术飞速发展的今天,数控机床的发展水平已经成为衡量一个国家工业自动化水平的重要趋势,数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平。它随着信息技术,微电子技... 详细信息
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将阅读融入教学的有效方法
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小学科学 2025年 第4期 28-30页
作者: 马新 广州市越秀区杨箕小学 广东
科学阅读对于小学生科学素养的形成有着重要作用,在教学中通过将不同形式的科学阅读融入课堂,学生在获得科学知识的同时,阅读能力得以提升,科学素养也得到发展。本文立足科学课堂,通过文献研究、案例分析、访谈法,探讨在科学课堂上可实... 详细信息
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文化新考验 出版新航向
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文化产业 2025年 第01期 77-79页
作者: 马新 机械工业出版社
在新媒体时代,信息传播速度与范围扩大,文化交流与互动增强,个性化需求得到一定程度的满足,但与此同时,出现了文化同质化现象,文化冲突与误解加剧,版权保护与知识产权受到挑战。现对此进行了详细分析,并进一步提出了应对策略与... 详细信息
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补阳还五汤加减联合西药治疗对气虚血瘀型脑卒中患者外周血EPCs、VEGF、SDF-1水平及神经功能的影响
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临床合理用药 2025年 第2期 46-48页
作者: 丁念 湖北省鄂州市中医医院
目的 观察补阳还五汤加减联合西药治疗对气虚血瘀型脑卒中患者外周血内皮祖细胞(EPCs)、血管内皮生长因子(VEGF)、基质细胞衍生因子-1(SDF-1)水平及神经功能的影响。方法 选取2022年1月—2023年1月鄂州市中医医院收治的气虚血瘀... 详细信息
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非常规天然气“极限动用”开发理论与实践
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石油勘探与开发 2021年 第2期48卷 326-336页
作者: 马新 中国石油勘探开发研究院 北京100083 国家能源页岩气研发(实验)中心 河北廊坊065007
基于非常规天然气的开发实践,逐渐形成了以"不断突破开发技术界限"为核心的"极限动用"理念,支撑中国非常规天然气规模效益开发,提出并论述了非常规天然气"极限动用"开发理论,阐述其理论内涵,梳理其系列开发技术及开发实践。理论内涵即针... 详细信息
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纯黏土条件下浅埋隧道掌子面稳定性分析
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铁道科学与工程学报 2020年 第12期17卷 3150-3156页
作者: 李汉 中铁十八局集团第五工程有限公司 天津300451
针对玉磨铁路的太达村隧道工程,并结合纯黏土特性,提出一种改进的破坏模型,用于分析纯黏土条件下浅埋隧道掌子面稳定性。所提出破坏模型可分为2部分:交叉层部分破坏模型为三维旋转破坏机制的一部分,覆盖层部分破坏模型是基于太沙基地应... 详细信息
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基于媒体数字信号处理器的流预取机制
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浙江大学学报(工学版) 2014年 第2期48卷 268-278页
作者: 叶霞 刘勇 刘鹏 浙江大学信息与电子工程学系 浙江杭州310027 杭州师范大学钱江学院 浙江杭州310016
为了降低数据cache缺失而引起的延迟,提出一种针对媒体数字信号处理器MediaDSP64的一级数据cache优化策略,即基于流信息表的可变步长的最小差值预取,同时给出详细数据分析预取深度、流信息表项数和历史表长度对预取效果的影响,得出最优... 详细信息
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