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四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1620-1628页

作者：马振伟白浩陈洪波王劲博中山大学系统科学与工程学院广州510006

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 详细信息

针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。

关键词：四旋翼飞行器 RBF神经网络鲁棒自适应控制平滑切换函数全局一致最终有界

大模型产业产学研机制研究———基于演化博弈论和模拟仿真结果

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中国科技论坛 2024年第10期 92-103,116页

作者：沈映春潘淑苓北京航空航天大学公共管理学院北京航空航天大学人文与社会科学高等研究院北京100191

以大模型为代表的生成式人工智能产业是发展新质生产力的关键动力。本文采用演化博弈论模型研究大模型产学研合作的特点和挑战。大模型训练需要庞大的算力和数据资源,这使得学研方独立进行大模型学术研究面临困境,需寻求业界合作;而大... 详细信息

以大模型为代表的生成式人工智能产业是发展新质生产力的关键动力。本文采用演化博弈论模型研究大模型产学研合作的特点和挑战。大模型训练需要庞大的算力和数据资源,这使得学研方独立进行大模型学术研究面临困境,需寻求业界合作;而大模型底层架构、算法模型的创新离不开学研方基础学科研究和人才培养的支持,大模型产学研合作中各方需求和禀赋不同。本文采用协同演化博弈模型,分析资源、利益和风险分配问题,并采用数值仿真法验证结论,发现算力数据资源协同的成本、产品投入应用的回报、政府激励是影响大模型产学研合作的关键要素。在此基础上提出政府完善数据算力资源共享机制、产方注重实际应用导向、学研方提升基础研究前瞻性、监管方发力保障数据应用安全等建议。

关键词：大模型产学研合作协同演化博弈

基于空间映射的多工况下任意设计域内结构形态创构

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建筑结构学报 2024年第11期 200-209页

作者：马振福崔昌禹邱英杰宁夏大学土木与水利工程学院哈尔滨工业大学土木工程学院

空间形体的任意性以及荷载工况的多样性是真实物理环境中的建筑结构形态创构面临的难题。为解决该问题，基于空间映射理论，提出了考虑多工况的连续体结构形态创构方法，通过建立具有映射关系的正交参数空间，实现任意复杂设计域内自由... 详细信息

空间形体的任意性以及荷载工况的多样性是真实物理环境中的建筑结构形态创构面临的难题。为解决该问题，基于空间映射理论，提出了考虑多工况的连续体结构形态创构方法，通过建立具有映射关系的正交参数空间，实现任意复杂设计域内自由形态结构的合理布置。引入连续性假定保证了应力在整个设计域参数空间中连续化分布，使得形态在结构整体层面双向迭代进化。采用广义平均距离确定所有工况下最不利应力分布状态的进化基准值，并提取对应的应力等值线(面),最终得到形状和拓扑自由的创构结果。通过二维和三维数值算例分析表明：在满足最大允许应力和位移等约束条件下，材料用量大幅减少，von Mises应力趋于均匀分布，结构形态兼顾各个单工况荷载的传力路径，证实了方法的有效性；所提出的基于空间映射的连续体结构形态创构方法，能够在多工况下的任意设计域内生成力学性能高效的自由形态结构。

关键词：连续体结构形态创构空间映射多工况参数空间

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青州新见唐代墓志四种

敦煌学辑刊 2024年第2期2卷 149-162页

作者：马振颖兰州大学敦煌学研究所甘肃兰州730020

青州翰藏阁收藏有青州当地出土的唐代墓志拓片四种:苏希倩墓志、王璨及妻李氏墓志、刘士清墓志、诸葛季初墓志.刊刻年代均为安史之乱以后,以往未见著录.上述四种墓志的图版及录文为首次刊布,通过对志文内容的解读我们可以发现,这些墓志... 详细信息

青州翰藏阁收藏有青州当地出土的唐代墓志拓片四种:苏希倩墓志、王璨及妻李氏墓志、刘士清墓志、诸葛季初墓志.刊刻年代均为安史之乱以后,以往未见著录.上述四种墓志的图版及录文为首次刊布,通过对志文内容的解读我们可以发现,这些墓志对研究唐代地理、家族史、政治史等具有重要文献价值.

关键词：青州苏希倩王璨刘士清诸葛季初平卢军

用于相敏SD-OCT的大动态范围合成波长相位解包裹方法

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光学学报 2024年第3期44卷 1-8页

作者：宋泽国王毅王一洁马振鹤东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 苏州中科行智智能科技有限公司江苏苏州215000

针对合成波长方法动态范围较小的问题,提出一种用于相敏谱域光学相干层析(PSSD-OCT)的大动态范围合成波长相位解包裹方法,解决了传统合成波长方法的相位包裹限制问题,实现了大动态范围、快速及高灵敏度的PSSD-OCT成像。通过选取全长度... 详细信息

针对合成波长方法动态范围较小的问题,提出一种用于相敏谱域光学相干层析(PSSD-OCT)的大动态范围合成波长相位解包裹方法,解决了传统合成波长方法的相位包裹限制问题,实现了大动态范围、快速及高灵敏度的PSSD-OCT成像。通过选取全长度干涉光谱和位于光谱仪中间的半长度干涉光谱,计算合成相位缺失的周期数;利用全长度干涉光谱及半长度干涉光谱解调结果的分段组合,消除易受噪声影响的相位周期数±1跳变问题。通过阶差规、硬币及电路板的成像实验,证明该方法可以用于大动态范围(毫米级)的高灵敏度位移解调。

关键词：相干光学相敏谱域光学相干层析合成波长相位解包裹动态范围

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定制客运出行特征辨识及行为意向分析

定制客运出行特征辨识及行为意向分析

作者：揭佩苓重庆交通大学

学位级别：硕士

定制客运是道路客运转型发展的重要路径,通过互联网平台让用户实现预约购票和自主选择乘降点,能更好满足时代背景下出行者的多样化需求。出行者选择出行方式的行为具有异质性,定制客运作为新兴运输模式尚处于发展阶段,明确出行者的出行... 详细信息

定制客运是道路客运转型发展的重要路径,通过互联网平台让用户实现预约购票和自主选择乘降点,能更好满足时代背景下出行者的多样化需求。出行者选择出行方式的行为具有异质性,定制客运作为新兴运输模式尚处于发展阶段,明确出行者的出行特征和对定制客运的行为意向是推动发展的关键。本文从两个方面展开研究:一是分析企业运营过程产生的客票数据,从客观的出行数据角度揭示定制客运用户的出行特征。二是研究由调查问卷获取的定制客运用户出行数据,从主观的出行偏好角度探究用户的行为意向。旨在为定制客运服务模式的提升和市场策略的制定提供参考依据。首先,基于重庆市定制客运和班线客运的客票数据,根据目的地将客票数据分为省际出行和区县际出行两类,分析比较两种运输模式下两类旅客的个体特征、出行时间特征和出行空间特征,可视化客流分布情况,挖掘定制客运和班线客运用户群体的特征差异。其次,在技术接受模型和计划行为理论相结合的模型(C-TAM-TPB)的基础上,加入感知安全扩展变量,形成适用于探索定制客运行为意向的融合扩展模型,并基于问卷获取用户行为意向数据,共收集有效问卷675份。接着,运用潜在类别模型(LCM)对用户群体进行分类,并分别对每个类别构建多指标多因果(MIMIC)模型,以探究影响不同潜在类别用户出行决策的因素之间存在的复杂关联。研究结果表明,定制客运的使用人群趋向年轻化,男女性别比例较班线客运更均衡,节假日期间定制客运的日客流量整体最高,运输距离多在200公里以内。选取出行目的、接驳时间、乘行时间和票价共4个外显变量构建潜在类别模型,当总样本被分为3类时分类效果达到最优。根据条件概率和特征对各类别进行命名,分别为成本不敏感混合型、成本敏感通勤型和成本敏感休闲型,各类型的样本占比为30.22%、23.71%和46.07%。基于不同潜在类别构建多指标多因果模型,剖析变量间的影响关系,研究发现行为态度、主观规范和感知行为控制对三个潜在类别用户的行为意向都会产生显著的正向影响;感知有用性对成本不敏感混合型和成本敏感休闲型用户的行为意向不显著;感知易用性和感知安全对成本敏感通勤型用户的行为意向不显著;年龄、职业、月收入水平和是否拥有私家车会直接影响用户的定制客运行为意向。

关键词：定制客运出行特征行为意向潜在类别模型 MIMIC模型

基于LSTM的月壤勘查器外表面温度反演方法研究

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基于LSTM的月壤勘查器外表面温度反演方法研究

作者：马振东中北大学

学位级别：硕士

基于多源信息融合的无人机集群协同定位技术研究

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基于多源信息融合的无人机集群协同定位技术研究

作者：马振华中北大学

学位级别：硕士

寒区城市透水铺装条件下的融雪径流管理调控模型研究

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寒区城市透水铺装条件下的融雪径流管理调控模型研究

作者：马振杰长春工程学院

学位级别：硕士

随着我国城市化进程加快,基于“海绵城市”理念的透水铺装在城市建设应用较多,受极端天气频发影响,城市雨雪冰冻灾害日趋严重,甚至会造成城市地表积水和内涝灾害的发生。针对冬季低温环境下透水铺装的下渗性能研究、渗透系数与温度(K-T... 详细信息

随着我国城市化进程加快,基于“海绵城市”理念的透水铺装在城市建设应用较多,受极端天气频发影响,城市雨雪冰冻灾害日趋严重,甚至会造成城市地表积水和内涝灾害的发生。针对冬季低温环境下透水铺装的下渗性能研究、渗透系数与温度(K-T)关系机制的重要性研究以及清雪措施对融雪径流影响的研究并不多见,导致寒区城市冬季不同清雪措施的融雪径流调控规律以及应用透水铺装后的水文循环规律处于模糊状态。本文通过室内透水铺装冻融下渗试验,探究了透水铺装在冻融环境下的下渗性能变化规律,揭示了冬季透水铺装K-T关系机制;构建了吉林省长春市某一研究区域的SWMM(Storm Water Management Model)模型,提出了不同清雪措施和低影响开发((Low Impact Development,LID)对冬季寒区城市融雪径流的调控规律;研究了土壤K-T关系机制和透水铺装K-T关系机制在冬季寒区城市融雪径流管理调控过程中的重要性和区别。这对于寒区城市更好的应用透水铺装、减缓城市地表积水和内涝灾害的发生具有重要意义,同时为指导寒区城市建设中透水铺装设计、清雪措施选择提供理论支撑和实践指导。本文的主要结论如下:(1)透水铺装室内冻融下渗试验研究表明:透水铺装材料的透水系数、渗流流速与温度之间均满足玻尔兹曼分布关系。本文提出了冻融环境下透水铺装K-T关系机制,为研究低温LID的融雪径流调控提供理论基础。(2)三种清雪措施、LID以及二者结合使用对冬季融雪径流调控模拟研究表明:当采用机械清雪、化学清雪和人工清雪三种清雪措施时,研究区内地表径流控制率分别提高16.5%、5.2%和16.5%;当单独加载LID时,地表径流控制率提高为40.4%;当采用三种清雪措施与LID组合时,地表径流控制率提高分别为44.8%、41.8%和44.8%,融雪径流管理调控效果最佳,体现了三种清雪措施搭配LID的组合方式对寒区城市地表径流消减控制效果的积极作用。(3)基于K-T关系机制下(即渗透系数变化)的非透水铺装模拟研究表明:自然融雪模式径流过程、化学清雪模式径流过程、LID模式径流过程以及LID结合化学清雪模式径流过程等四种情景下三年冬季的下渗量减少率较渗透系数取定值时分别为11.1%～15.9%、14.0%～20.4%、27.7%～39.2%、31.2%～44.3%,K-T关系机制对于LID结合化学清雪模式径流过程的影响最大,考虑K-T关系机制后更加符合冬季寒区城市融雪径流管理调控规律和模拟结果。(4)土壤K-T关系机制与透水铺装K-T关系机制的模拟研究表明:考虑透水铺装K-T关系机制的LID以及LID结合化学清雪情景较于土壤K-T关系机制研究区内的融雪水下渗量增加幅度分别为17.2%～24.0%、19.7%～27.5%,这表明透水铺装K-T关系机制类似于大孔隙结构的下渗规律特性,对于寒区城市运用LID后的融雪径流管理调控具有指导意义。

关键词：寒区城市透水铺装融雪径流 SWMM LID K-T关系机制