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理论·实践·价值:包容性执法原则的理论诠释

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理论月刊 2024年第3期 122-133页

作者：马忠泉湖北警官学院法律系

全面推进依法治国要坚持以人民为中心,坚持人民主体地位。坚持人民主体地位是我国社会主义法治区别于资本主义法治的根本所在。人民主体性原则落实到执法实践中就是要在执法过程中体现人民利益、反映人民愿望、维护人民权益、增进人民... 详细信息

全面推进依法治国要坚持以人民为中心,坚持人民主体地位。坚持人民主体地位是我国社会主义法治区别于资本主义法治的根本所在。人民主体性原则落实到执法实践中就是要在执法过程中体现人民利益、反映人民愿望、维护人民权益、增进人民福祉。包容性执法是行政执法经历“有法必依”“严格执法”阶段后必然要求的原则,是行政自由裁量范围扩大和实质平等、实质法治观念普及的必然结果,是人民主体性原则在执法过程中的体现。包容性执法原则有着内在的理论逻辑、实践逻辑和价值逻辑,其体现的是实质的法治观和平等观,并不违背法治原则和平等原则。在严格执法原则的基础上进一步提倡包容性执法原则无论对发展法治中国理论还是推动法治中国实践都具有重大意义。

关键词：包容性执法人民实践价值逻辑

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基于DLP技术的智能车灯系统研究

基于DLP技术的智能车灯系统研究

作者：马忠嘉吉林大学

学位级别：硕士

随着社会经济和汽车行业的快速发展,近二十年,我国汽车保有量快速增长,汽车已成为日常生活中最常见的交通工具之一,行车安全也受到越来越多的关注。作为影响车辆夜间行驶安全的核心部件,汽车前照灯也从传统的卤素灯、氙气灯发展到LED大... 详细信息

随着社会经济和汽车行业的快速发展,近二十年,我国汽车保有量快速增长,汽车已成为日常生活中最常见的交通工具之一,行车安全也受到越来越多的关注。作为影响车辆夜间行驶安全的核心部件,汽车前照灯也从传统的卤素灯、氙气灯发展到LED大灯、激光大灯等亮度更高、可靠性更好、能效更高的新型大灯,照明控制的方式也日趋精细化、智能化。DLP(Digital Light Processing:数字光处理技术)技术通过使用DMD(Digital Micromirror Device,数字微镜器件)芯片实现对光束的精准控制,能够在保证照明亮度、高对比度的同时提供百万像素级的高分辨率显示控制,为汽车前照灯的智能化升级提供了全新的选择也日渐受到国内外各大车厂的青睐,基于DLP技术的智能化照明控制技术也成为相关领域的研究热点。本论文基于DLP投影设备和工业相机构建了一套智能车灯控制算法验证系统,并以此平台为基础,对数字智能车灯中的关键基础技术相机-投射设备内外参标定和关键应用技术路面标识投影、防眩光进行了研究实现和测试验证。在相机-投射设备内参标定部分,本论文对相机和DLP投影设备的成像、投影和畸变模型进行了介绍,并分别通过张正友标定法和基于平面标定算法对相机和投影仪的内参进行了标定。在路面标识投影功能实现部分,本论文首先基于Python-Open CV库编程实现了一套投影仪外参自动化标定-校正算法,该算法利用棋盘格标定板可以快速完成投影透视变换单应性矩阵计算。随后,校正算法部分基于计算得单应矩阵自动完成对投影标识图案的畸变校正,并最终将校正后的图像按照预期的形状和尺寸投影至路面。在防眩光功能实现部分,本论文首先通过YOLOv5s和Strong SORT算法对工业摄像头获取的场景信息进行处理,完成对人物目标的检测识别和追踪。随后基于单目深度估计算法和相机-投影仪内外参系数,精确完成了从相机捕获的目标区域到投影仪目标投影区域及投影遮蔽区域的映射转换,并最终完成防眩光照明投影图案的生成和投射,实现了行人防眩光功能。研究结果表明所搭建的相机-投影系统和相关算法顺利完成了路面标识投影畸变校正和防眩光功能的实现。其中,内参标定重投影误差分别为0.05pixel、0.11pixel,投影仪自动化外参标定时间小于50ms,路面标识投影误差小于5mm,防眩光计算延迟低于30ms。相关系统和算法研究为后续基于DLP技术的智能投影系统功能的进一步完善和落地应用打下了坚实的基础。

关键词： DLP 智能车灯投影畸变校正防眩光

基于稀疏多头自注意力的轨迹k NN查询方法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1756-1766页

作者：张丽平刘斌毓李松郝忠孝哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

针对基于位置信息的应用产生的时空数据体积量巨大且带有经纬度、时间等多维属性,基于索引的轨迹查询方法无法获取轨迹的时空语义特征,其轨迹表示方式忽略了轨迹的时空相关性并且对于大规模轨迹数据查询效率较低的问题,提出了一种基于... 详细信息

针对基于位置信息的应用产生的时空数据体积量巨大且带有经纬度、时间等多维属性,基于索引的轨迹查询方法无法获取轨迹的时空语义特征,其轨迹表示方式忽略了轨迹的时空相关性并且对于大规模轨迹数据查询效率较低的问题,提出了一种基于稀疏多头自注意力机制的轨迹编码器。通过轨迹编码器可以提取轨迹的高阶语义特征,将轨迹表示为轨迹编码向量。在轨迹编码向量的基础上,提出了一种基于局部敏感哈希函数的轨迹查询方法,可以快速对大规模轨迹数据进行查询。理论研究和实验结果表明:本文轨迹查询方法在查询准确率和查询效率上优于目前已有的轨迹查询方法。

关键词：计算机应用时空数据轨迹数据挖掘深度学习轨迹表示学习多头自注意力

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功能性训练对初中学生动态平衡能力及体育锻炼心理效益的影响研究

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功能性训练对初中学生动态平衡能力及体育锻炼心理效益的影响研究

作者：马忠鸣扬州大学

学位级别：硕士

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船舶在受限水域航行时的尺度效应影响研究

船舶在受限水域航行时的尺度效应影响研究

作者：马忠鑫重庆交通大学

学位级别：硕士

船舶运输以其成本低而成为国际贸易、内河大宗货物运输的主要手段,为追求经济效益,船舶日益朝向大型化方向发展。船舶尺寸增大使得质量惯性增大,操纵响应时间变长,尤其当船舶在受限水域内航行、或者进港、靠泊时,浅水与岸壁会对其操纵... 详细信息

船舶运输以其成本低而成为国际贸易、内河大宗货物运输的主要手段,为追求经济效益,船舶日益朝向大型化方向发展。船舶尺寸增大使得质量惯性增大,操纵响应时间变长,尤其当船舶在受限水域内航行、或者进港、靠泊时,浅水与岸壁会对其操纵性与安全性造成进一步的挑战。如今,适航水深与船舶实际吃水间的比值不断缩小,船-岸距离与船宽间的比值也不断减小,这导致了船舶更易受到浅水-岸壁的耦合作用影响。同时,随着计算机性能的不断提升,可以对实尺度船舶进行直接水动力模拟,更好地对比实船与模型船水动力性能的异同,为进一步探究受限水域航行的船舶水动力特性提供了硬件基础。综上所述,有必要对模型尺度和实尺度船舶进行在受限水域航行时的水动力特性研究。为更好地探究实船与船模在受限水域航行时的水动力特性区别,进一步研究实船实际自航状态与无桨时的差异。本文通过数值计算方法,采用SST k-ω湍流模型求解RANS方程,使用体积力法模拟实尺度螺旋桨,完成了KCS船舶在受限水域航行的水动力性能预报。首先通过对计算模型的有效性与网格不确定度展开分析,验证了算例设置的可行性。对缩尺比为31.6的带舵模型尺度船舶、实尺度带舵船舶以及实尺度带舵带桨船舶分别进行了不同水深吃水比和船-岸距离的数值计算模拟。然后就受限水域内的船舶进行了船舶绕流场、速度场等尺度效应的分析,研究了螺旋桨对船体的影响。最后开展了不带桨时的船舶阻力、表面压力、周围流场、浅水效应影响程度等的尺度效应研究,同时对比自航状态下的实船的水动力性能,分析并总结了三种形式下的船舶在受限水域航行时的水动力性能变化规律。本文的研究结果表明:实尺度船舶的水动力改变特性与模型尺度船舶类似,但船舶受浅水的影响较岸壁更大,且实尺度船舶的绕流场更为平稳。螺旋桨的存在会加速船体周围流场的纵向速度,使得船舶纵向受力增大;螺旋桨的抽吸与整流作用会改善船舶在受限水域的航行状态,对流场偏移产生修正作用等。本文采用数值模拟的手段,对船舶航行于受限水域时的水动力特性进行预报。利用体积力法的技术完成了实船在受限水域内的自航数值计算,在获取较为精准的水动力数据的同时,大幅提升了计算效率,为同类型的数值研究及船舶在受限水域中的安全通航提供参考。

关键词：尺度效应受限水域流场偏移体积力法

云原生工业智能算法建模与测评系统设计与实现

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云原生工业智能算法建模与测评系统设计与实现

作者：马忠宝北京邮电大学

学位级别：硕士

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嵌入共识知识的因果图文检索方法

工程科学学报 2024年第2期46卷 317-328页

作者：梁彦鹏刘雪儿马忠贵李卓北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

跨模态图像-文本检索是一项在给定一种模态(如文本)的查询条件下检索另一种模态(如图像)的任务.该任务的关键问题在于如何准确地测量图文两种模态之间的相似性,在减少视觉和语言这两种异构模态之间的视觉语义差异中起着至关重要的作用.... 详细信息

跨模态图像-文本检索是一项在给定一种模态(如文本)的查询条件下检索另一种模态(如图像)的任务.该任务的关键问题在于如何准确地测量图文两种模态之间的相似性,在减少视觉和语言这两种异构模态之间的视觉语义差异中起着至关重要的作用.传统的检索范式依靠深度学习提取图像和文本的特征表示,并将其映射到一个公共表示空间中进行匹配.然而,这种方法更多地依赖数据表面的相关关系,无法挖掘数据背后真实的因果关系,在高层语义信息的表示和可解释性方面面临着挑战.为此,在深度学习的基础上引入因果推断和嵌入共识知识,提出嵌入共识知识的因果图文检索方法.具体而言,将因果干预引入视觉特征提取模块,通过因果关系替换相关关系学习常识因果视觉特征,并与原始视觉特征进行连接得到最终的视觉特征表示.为解决本方法文本特征表示不足的问题,采用更强大的文本特征提取模型BERT(Bidirectional encoder representations from transformers,双向编码器表示),并且嵌入两种模态数据之间共享的共识知识对图文特征进行共识级的表示学习.在MS-COCO数据集以及MS-COCO到Flickr30k上的跨数据集实验,证明了本文方法可以在双向图文检索任务上实现召回率和平均召回率的一致性改进.

关键词：因果推断图像-文本检索跨模态计算机视觉自然语言处理

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井下运输车辆电涡流缓速器结构优化

工矿自动化 2024年第S1期 187-190+199页

作者：马忠辉国家能源投资集团有限责任公司

随着智能化装备在煤矿井下的深入应用，智能化车辆为井下运输系统的稳定高效运行提供了有力条件。电涡流缓速器是井下运输车辆辅助制动装置之一。介绍了电涡流缓速器的机械结构，推导了电涡流缓速器制动力矩计算公式，并以此为依据分析... 详细信息

随着智能化装备在煤矿井下的深入应用，智能化车辆为井下运输系统的稳定高效运行提供了有力条件。电涡流缓速器是井下运输车辆辅助制动装置之一。介绍了电涡流缓速器的机械结构，推导了电涡流缓速器制动力矩计算公式，并以此为依据分析了影响制动力矩的因素，在此基础上提出了扇形励磁电涡流缓速器。对扇形励磁电涡流缓速器进行结构设计，确定了主要参数。建立了电涡流缓速器模型，考虑散热、安装等实际工况问题，对电涡流缓速器整体结构进行了优化设计。

关键词：井下运输车辆电涡流缓速器扇形励磁散热分析结构优化

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由壬接头疲劳性能分析及结构优化

由壬接头疲劳性能分析及结构优化

作者：马忠杰长江大学

学位级别：硕士