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机器人手术系统在整形外科领域的应用

中华整形外科杂志 2024年第1期40卷 107-111页

作者：文俊贤王晓军中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院整形美容外科北京100032

机器人手术系统近年来得到了迅速发展, 在整形外科领域的应用也日益广泛, 但相对于其他专科依然处于初级阶段。该文着重介绍了机器人手术系统在整形外科领域的发展现状, 并对该技术的未来发展做出展望, 为促进机器人手术系统在整形手术... 详细信息

机器人手术系统近年来得到了迅速发展, 在整形外科领域的应用也日益广泛, 但相对于其他专科依然处于初级阶段。该文着重介绍了机器人手术系统在整形外科领域的发展现状, 并对该技术的未来发展做出展望, 为促进机器人手术系统在整形手术中的应用提供参考。

关键词：机器人学手术系统整形外科重建美容

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基于可变元胞与跟驰理论的元胞自动机模型

哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 56-67页

作者：贺敏梁鹏刘玖贤杨凡刘杰长安大学公路学院西安710064 公路大型结构安全教育部工程研究中心(长安大学) 西安710064

为准确模拟桥址随机车流荷载,提出基于可变元胞与跟驰理论的元胞自动机(cellular automata,CA)模型。首先,重新定义元胞构成,提出以车辆为核心的动态可变元胞,并将精确的轴间距和轴重信息融入车辆元胞,实现车辆荷载的精确模拟;然后,引... 详细信息

为准确模拟桥址随机车流荷载,提出基于可变元胞与跟驰理论的元胞自动机(cellular automata,CA)模型。首先,重新定义元胞构成,提出以车辆为核心的动态可变元胞,并将精确的轴间距和轴重信息融入车辆元胞,实现车辆荷载的精确模拟;然后,引入跟驰理论,提出基于跟驰理论的状态演化规则,推导每辆车的专有加速度,实现车辆微观交互的模拟;最后,提出基于实测动态称重系统(weigh in motion,WIM)数据的发车规则,依据WIM数据,重构任意时段的实际车队,并建立基于车头时距的发车规则,重现车辆通过WIM时的运动状态。基于所提出的发车规则和动态演化规则,实现车辆从进入道路到驶离道路全过程时空位置的准确模拟,结合融入精确轴载的车辆元胞,实现随机车流荷载的模拟。基于实测WIM数据验证所提模型的可行性和先进性。结果表明:可变元胞可以精确模拟车辆荷载;提出的状态演化规则可以根据不同车辆的运动状态计算得到每辆车的专属加速度,准确模拟每辆车在自由行驶和跟驰行驶时的不同运动状态;新发车规则可以重构任意时段的实测车队,结合新状态演化规则,可以实现桥址任意时段随机车流的模拟。结合精细化车辆荷载模拟和合理的车流模拟,可实现桥址随机车流荷载模拟。

关键词：桥梁工程随机车流模拟新型元胞自动机轴载跟驰理论转换规则

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基于热弹流理论的球轴承胶合失效研究

摩擦学学报（中英文） 2024年第2期44卷 167-178页

作者：敬贤旺孟凡明巩加玉重庆大学高端装备机械传动国家重点实验室重庆400044

基于热弹流理论建立了适用于球轴承的胶合分析模型,通过数值计算方法获得了用来表征胶合程度的温度安全系数和膜厚安全系数在计算域中的分布.针对球轴承提出了其考虑乏油润滑影响的胶合失效判定方法,该方法综合考虑温度及膜厚对球轴承... 详细信息

基于热弹流理论建立了适用于球轴承的胶合分析模型,通过数值计算方法获得了用来表征胶合程度的温度安全系数和膜厚安全系数在计算域中的分布.针对球轴承提出了其考虑乏油润滑影响的胶合失效判定方法,该方法综合考虑温度及膜厚对球轴承胶合失效的影响,不仅可以判断球轴承滚道与滚动体接触副之间是否发生胶合,还可以确定其发生胶合的具体区域及胶合程度.研究了不同入口油膜厚度、径向载荷和内圈转速对球轴承抗胶合承载能力的影响.结果表明:入口油膜厚度降低、径向载荷增大和内圈转速升高会增加球轴承胶合失效风险.

关键词：胶合失效球轴承热弹流润滑乏油润滑高速重载

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超新星遗迹和脉冲星风云的X射线偏振成像

天文学进展 2024年第1期42卷 76-85页

作者：罗天贤周平南京大学天文与空间科学学院南京210046 现代天文与天体物理教育部重点实验室南京210046

年轻超新星遗迹和脉冲星风云中的高能粒子可以通过同步辐射产生X射线。对该辐射的偏振测量有助于揭示粒子加速区磁场的性质,进而研究粒子加速的机制。首颗X射线偏振成像卫星于2021年底发射升空,已揭示了数个年轻超新星遗迹和脉冲星风云... 详细信息

年轻超新星遗迹和脉冲星风云中的高能粒子可以通过同步辐射产生X射线。对该辐射的偏振测量有助于揭示粒子加速区磁场的性质,进而研究粒子加速的机制。首颗X射线偏振成像卫星于2021年底发射升空,已揭示了数个年轻超新星遗迹和脉冲星风云的X射线偏振图像。观测显示,仙后A和第谷超新星遗迹的偏振度较低,平均值分别约为2.5%和9%;而蟹状星云和船帆脉冲星风云的偏振度较高,平均值分别约为20%和45%。结果表明脉冲星风云的磁场较为有序,而两个年轻超新星遗迹的粒子加速区磁场是高度湍动的,且激波附近的磁场结构呈现径向分布。未来,随着对IXPE的使用越来越广泛,以及与我国建设中的增强型X射线时变与偏振探测器(eXTP)等更多望远镜投入使用,以上两类天体的磁场构型和粒子加速模型将得到进一步的限定。

关键词：超新星遗迹脉冲星风云偏振 X射线天文学粒子加速

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艾芜“南行”小说审美研究

艾芜“南行”小说审美研究

作者：闫贤陕西理工大学

学位级别：硕士

艾芜一生笔耕不辍,其文学作品是中国现当代文学发展的重要环节,也是历史流变的重要见证。“南行”旅程作为艾芜文学视野的重要转折更是受到了学界的广泛关注。艾芜以现实生活中的自然和人物为蓝本,对“南行”小说的内容和形式进行艺术加... 详细信息

艾芜一生笔耕不辍,其文学作品是中国现当代文学发展的重要环节,也是历史流变的重要见证。“南行”旅程作为艾芜文学视野的重要转折更是受到了学界的广泛关注。艾芜以现实生活中的自然和人物为蓝本,对“南行”小说的内容和形式进行艺术加工,从而形成了小说的艺术美。小说中边地独具特色的自然和人物形象,以及多元化的呈现形式展现出了小说多样化的审美意蕴。与此同时“南行”小说在感性呈现与理性思考的碰撞过程中完成了审美价值的建构。从时代和历史的层面出发“南行”小说为文学史增添了浓墨重彩的一笔,为时代的发展做出了重要见证,也为历史的流变带来了必要反思,带给读者独特的审美感受。第一章归纳总结“南行”小说艺术美的内容和形式。就艺术美的内容来说,艺术美是对自然美和社会美的再现,小说以自然和人物的多元化形态向读者展示了其具象美;同时“南行”小说运用多元化的审美元素和艺术手法展现出了小说艺术美的形式形态,从而让读者形成对小说艺术美赏心悦目的审美感受。第二章探究“南行”小说表层含义下的审美意蕴。“南行”小说是在喜剧外壳的包裹下唱响了悲剧的挽歌,小说用滑稽幽默的人物形象和对话,让读者在轻松幽默的氛围中发现乐观精神传达出的悲悯内核,感受小说悲喜交织的审美力量;同时“南行”小说用审丑的姿态向读者揭示了生活的真相,也在美丑转化的过程中向读者传递了审美的热情;除此之外,小说始终以底层人民为焦点的审美视角和对历史真相的尊重蕴藏着浓烈的家国情怀。第三章评估“南行”小说的审美价值。对艾芜来说,“南行”不仅是小说审美创造的灵感来源,更是其精神的原点,作为艾芜生命体验的审美呈现,“南行”小说是探究其生命感悟以及历史观的重要途径;就小说而言,朴素直白的对话模式迎合了大众的审美品位,从而增大了小说的受众群体;就世界而言,小说始终坚持边地与“中心”的对话,在完善文学地理版图的同时把小说的审美视角拓宽到了边地和民族的发展问题,为二者的发展提供了审美思路。

关键词：艾芜 “南行”小说审美形态审美意蕴审美价值

基于DJI M300rtk的森林火灾检测与定位系统研究

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基于DJI M300rtk的森林火灾检测与定位系统研究

作者：周中贤西安理工大学

学位级别：硕士

森林火灾是严重威胁森林生态安全的自然灾害之一,快速、准确地对森林火灾进行检测与定位是保障森林生态安全的关键。传统的森林火灾检测方法存在着诸多不足,如覆盖范围有限、响应速度慢、检测精度低等问题。无人机凭借快速、灵活等优势... 详细信息

森林火灾是严重威胁森林生态安全的自然灾害之一,快速、准确地对森林火灾进行检测与定位是保障森林生态安全的关键。传统的森林火灾检测方法存在着诸多不足,如覆盖范围有限、响应速度慢、检测精度低等问题。无人机凭借快速、灵活等优势可以为森林消防与应急响应提供全面、有效的技术支持。因此,本文围绕无人机实现森林火灾的检测与定位进行研究,构建了一套基于DJI M300rtk无人机的森林火灾检测与定位系统。通过机载检测算法实现火灾的准确检测与定位,同时借助分割算法对火灾区域进行精确界定,最终实现森林火灾的准确检测与定位。本文主要工作如下:(1)提出了一种基于改进Mobilenetv2的机载无人机森林火灾识别算法。针对机载边缘处理器难以对无人机森林火灾图像进行实时、精准识别的问题,利用多分支卷积结构和CBAM注意力机制对Mobilenetv2网络进行改进,提高网络对多尺度特征的提取能力和对重要特征的表征能力,并且通过调整网络的膨胀因子使网络在维持识别精度不变的同时降低参数量与计算量。改进后的算法在FLAME火灾数据集的准确率为83.16%,机载端检测速度为25FPS。实验结果表明,改进后的算法在识别精度和推理速度上均有所提升,基本满足了机载端实时检测的需求。(2)提出了一种基于改进Deepplabv3+的森林火灾语义分割算法。针对无人机森林火灾分割小目标精度低、实时性差的问题,对Deepplabv3+语义分割网络进行改进。利用Shufflenetv2网络重构分割网络的主干特征提取网络,以减少网络的计算参数,引入循环十字交叉注意力机制和有效通道注意力机制,增强网络对特征的全局捕捉能力并提升模型对关键信息的关注程度;最后将轻量化上采样算子替换双线性插值使网络分割边界更清晰。改进后的分割算法在FLAME分割数据集和自制数据集上分别取得了 94.68%和92.06%的MPA以及88.94%和81.95%的MIOU,并且改进后的网络的推理速度达59FPS。实验结果表明,改进后的算法在分割精度、推理速度以及对有遮挡小目标的分割能力上均有所提升,具有较高的准确性和鲁棒性。(3)设计并构建了一套驻于DJI M300rtk无人机森林火灾检测与定位系统。该系统以DJIM300rtk无人机、H20T多传感器相机、云冠2-s边缘处理器为核心组件,包括路径巡检、火灾检测和火灾定位三个关键子模块。将改进的森林火灾识别算法与红外图像阈值分割算法部署至机载边缘处理器,对实时采集的双光图像进行火灾检测;利用全覆盖路径规划算法对目标地块进行巡检路线规划;使用云台控制、全球地理信息技术和坐标变换对火点进行定位。利用实验对系统功能进行总结验证,实验结果表明,本文构建的森林火灾检测与定位系统在小目标火点检测、自主巡检以及火点定位等方面均表现出色,能够实现对既定林区的自主巡检与火点定位。

关键词：森林火灾无人机识别与分割火点定位

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构建思维模型解决化学实验中的典型问题

化学教学 2024年第4期 92-96页

作者：胡子贤金华市外国语实验学校浙江金华321015

在化学实验的教学中,通过构建思维模型的教学,解决了装置气密性检查、除杂、混合溶液离子推断、混合气体的检验等问题。该教学方法既能引导学生的有序思维、增进深度理解,又能促进化学问题的解决,发展学生的建模能力。

关键词：思维模型建模能力问题解决化学实验教学