检索结果-南通市图书馆

基于单/多智能体简化强化学习的电力系统无功电压控制

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1300-1312页

作者：马庆邓长虹武汉大学电气与自动化学院武汉430072

为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先... 详细信息

为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先提出一种适用于输电网集中式控制的单智能体简化强化学习方法,该方法基于“Actor-Critic”架构对强化学习进行简化与改进,保留了强化学习无需标签数据与强普适性的优点,同时消除了训练初期因智能体随机搜索造成的计算浪费,大幅提升了强化学习的训练速度;然后,提出一种适用于配电网分布式零通信控制的多智能体简化强化学习方法,该方法将简化强化学习思想推广形成多智能体版本,同时采用模仿学习进行初始化,将全局优化思想提前注入各智能体,提升各无功设备之间的就地协同控制效果;最后,基于改进IEEE 118节点算例的仿真结果验证了所提方法的正确性与快速性。

关键词：无功电压控制集中式控制单智能体简化强化学习分布式控制多智能体简化强化学习

数字普惠金融对经济增长质量的影响——基于西部地区85个地级市的实证研究

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技术经济与管理研究 2024年第7期 91-99页

作者：马庆西南财经大学天府学院

选取2011—2022年间我国西部地区85个地级市的面板数据，采用固定效应模型分析数字普惠金融及其三个维度即覆盖广度、使用深度和数字化程度对西部地区经济增长质量的影响。研究表明，数字普惠金融及其三个维度对西部地区经济增长质量的... 详细信息

选取2011—2022年间我国西部地区85个地级市的面板数据，采用固定效应模型分析数字普惠金融及其三个维度即覆盖广度、使用深度和数字化程度对西部地区经济增长质量的影响。研究表明，数字普惠金融及其三个维度对西部地区经济增长质量的提升均具有正向影响，其中，覆盖广度的影响最强，其次是使用深度、数字化程度；采用经济发展水平为门槛变量构建面板门槛模型，发现这种影响存在非线性的门槛效应，经济发展水平较高，其对经济增长质量的影响也较强；进一步研究还发现，科技创新和居民消费水平在推动数字普惠金融促进西部地区经济增长质量方面发挥一定的中介作用，但这些作用相对较小。

关键词：数字普惠金融经济增长质量科技创新居民消费

21世纪以来中国社会的时尚价值变迁——以《人民日报》“时尚”报道为中心的考察

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：马庆王泽尤武汉纺织大学传媒学院

分析《人民日报》二十年间(2002—2021年)以“时尚”为主题的271篇新闻报道,结合彼时我国加入世界贸易组织、进入新时代的社会历史背景,考察中国社会时尚价值变迁的轨迹及原因。研究发现:时尚类新闻报道是反映社会流行风尚、塑造民众价... 详细信息

分析《人民日报》二十年间(2002—2021年)以“时尚”为主题的271篇新闻报道,结合彼时我国加入世界贸易组织、进入新时代的社会历史背景,考察中国社会时尚价值变迁的轨迹及原因。研究发现:时尚类新闻报道是反映社会流行风尚、塑造民众价值观的重要渠道。《人民日报》作为我国政治、经济、社会、文化发展的风向标,在新世纪以来的20年里,主要运用消息、评论和通讯等新闻体裁记录了中国社会的时尚变化,引领了社会时尚价值,其主题由最初报道物的消费时尚、生活方式时尚再到当前以传播文化创新为主的时尚。这种从“鼓励消费”到“创新文化”的变化,既符合时尚传播本身的价值追求,更可洞见政府在不同时期的中心工作,对进一步理解文化的创造性转化、创新性发展具有重要意义。

关键词：时尚价值《人民日报》新时代文化创新

当代美德伦理“可法典化批判”的三层含义及其反思

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哲学分析 2024年第2期15卷 106-116,197,198页

作者：马庆刘科上海社会科学院哲学研究所上海理工大学马克思主义学院

美德伦理与规则伦理的争论焦点之一在于对可法典化的不同态度。规则伦理认为道德行动需要一套明确规则的指导,这些规则等同于一种决策程序,而美德伦理学缺乏此类规则,所以有着“不可法典化(uncodifiability)”的缺陷。与之相对,美德伦... 详细信息

美德伦理与规则伦理的争论焦点之一在于对可法典化的不同态度。规则伦理认为道德行动需要一套明确规则的指导,这些规则等同于一种决策程序,而美德伦理学缺乏此类规则,所以有着“不可法典化(uncodifiability)”的缺陷。与之相对,美德伦理学者认为不可法典化不仅不是缺陷,反而正是美德伦理学的长处。美德伦理分别从实践推理、规则运用、实践审思三个不同层次上对可法典化进行了批判。这些批评在相当程度上指出了规则伦理学的某些误区。但一些美德伦理学者试图在此基础上更进一步,在批评现代道德哲学进路之余全面否定道德哲学中规则的作用,却使得可法典化批判走向了误区。理解可法典化批判的关键在于跳出目前流行的把普遍规则与具体情境截然对立起来的简单二分法,认识道德规则的限度与必要。

关键词：可法典化美德伦理规则伦理

激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

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光学精密工程 2024年第3期32卷 422-434页

作者：马庆禄汪军豪张杰邹政重庆交通大学交通运输学院重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 详细信息

针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检测因子、激光雷达里程计因子以及IMU预积分因子进行后端图优化,旨在提升定位建图的全局一致性,减小位姿估计误差,降低累计漂移误差。最后,在学校园区实地场景以及利用开源数据集KITTI进行实验验证,实验表明,在选取的学校园区实地场景下,改进算法APE误差均值相较于原算法降低了11.04%,APE均方根误差较于原算法降低了17.35%;改进算法在KITTI数据集场景下平均APE误差下降了10.04%,均方误差方面相较于原算法平均下降了12.04%。研究结果表明,改进的建图方法能够有效提高建图的位姿估计精度与地图构建精度。

关键词：激光雷达自动驾驶同步定位与建图传感器融合

“双碳”背景下风电企业融资租赁策略研究 ——以F公司为例

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“双碳”背景下风电企业融资租赁策略研究 ——以F公司为例

作者：马庆利山东师范大学

学位级别：硕士

核心素养视角下黑龙江省五市区中考数学试卷分析 ——以2022-2023年试卷为例

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核心素养视角下黑龙江省五市区中考数学试卷分析 ——以2022-2023...

作者：马庆明牡丹江师范学院

学位级别：硕士

随着教育改革深入,核心素养已成为教育领域热门话题之一。核心素养不仅关乎学生的知识与技能,更重视其态度、价值观及实际应用能力。中考作为教育的重要节点,其数学试卷的设计与评价自然也需与核心素养紧密结合。论文从《义务教育阶段... 详细信息

随着教育改革深入,核心素养已成为教育领域热门话题之一。核心素养不仅关乎学生的知识与技能,更重视其态度、价值观及实际应用能力。中考作为教育的重要节点,其数学试卷的设计与评价自然也需与核心素养紧密结合。论文从《义务教育阶段数学课程标准(2022版)》和初中阶段数学核心素养出发,对2022-2023年黑龙江省五市区的十套中考数学试卷分别从试卷结构、知识领域、数学核心素养及其水平加以研究。首先对黑龙江省哈尔滨市、齐齐哈尔市、大庆市、绥化市以及龙东地区的十套中考数学试卷分别从数学试卷结构、知识领域进行统计,再挖掘试卷中所涉及的核心素养及核心素养水平并对其进行统计,依据统计结果分析其变化趋势。通过研究,发现黑龙江省五市区的十套中考数学试卷有以下特点:(1)十套试卷总分值和题型构成相同,但各题型分值所占比重存在差异。(2)在试卷知识领域方面,考查频率从高到底的知识领域依次为图形与几何、数与代数和统计与概率。(3)在数学核心素养方面,试卷中涉及核心素养数量最多的是2022年绥化卷和齐齐哈尔卷,总量最少的是2023年哈尔滨卷。十套试卷均侧重对抽象能力、推理能力和运算能力考查,其中抽象能力考查频率最高。(4)在核心素养水平方面,依据喻平教授提出的核心素养评价体系,将核心素养细化分为水平一(知识理解)、水平二(知识迁移)及水平三(知识创新),试卷考查频率最高的是水平一,其次是水平二,最低的是水平三,即试卷整体侧重对于知识理解的考查。根据研究结论,对教师教学、学生学习以及试题命制提出以下建议:(1)教师教学建议:研读课标,提升素养意识;因材施教,重视基础知识。(2)学生学习建议:转变数学思维;转变学习习惯。(3)试题命制建议:均衡各核心素养考查;均衡各核心素养水平考查;均衡试卷结构。

关键词：中考数学试卷课程标准数学核心素养

松潘-甘孜地体青海吾和玛高分异Ⅰ型花岗岩的识别与岩石成因

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地质通报 2024年第5期43卷 789-801页

作者：陈敏王雁鹤谷强马庆青海大学地质工程系青海西宁810016 中国地质调查局西宁自然资源综合调查中心青海西宁810000 中国地质调查局西安矿产资源调查中心陕西西安710100

为探讨松潘-甘孜地体内青海吾和玛花岗质岩石的成因类型与岩石成因,对其开展了岩相学、地球化学、锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素等研究。吾和玛花岗质岩石被确定为高分异的Ⅰ型花岗岩,其结晶年龄为216.6±4.3 Ma,为正长花岗岩,具有弱过... 详细信息

为探讨松潘-甘孜地体内青海吾和玛花岗质岩石的成因类型与岩石成因,对其开展了岩相学、地球化学、锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素等研究。吾和玛花岗质岩石被确定为高分异的Ⅰ型花岗岩,其结晶年龄为216.6±4.3 Ma,为正长花岗岩,具有弱过铝质高钾钙碱性特征。岩石轻、重稀土元素分馏不明显((La/Yb)_(N)<7),轻稀土元素轻微富集,重稀土元素分布平缓,具有明显的负Eu异常(δEu=0.08~0.43),明显亏损Ba、Sr和高场强元素Nb、Ta、P、Ti,富集大离子亲石元素Rb、Th、U、K,ε_(Hf)(t)值为-2.54~1.32。吾和玛花岗质岩石的母岩浆是岩石圈拆沉作用引起软流圈上涌,诱发中元古代地壳物质(类似于变杂砂岩的物质)部分熔融形成长英质母岩浆,后期又受到斜长石、钾长石、磷灰石等矿物分离结晶作用的控制,经历了高程度的分异形成的。

关键词：高分异Ⅰ型花岗岩锆石U-Pb Lu-Hf同位素松潘-甘孜地体地质调查工程青海

面向自动驾驶的隧道车道线AI自适应识别方法

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西南交通大学学报 2024年

作者：马庆禄张丽马恋蔡科重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆交通大学交通运输学院

针对公路隧道存在光线突变、昏暗以及眩光等复杂光环境问题，提出了一种基于嵌入式AI(Artificial Intelligence)视觉的车道线识别方法IHLS（Improved Hough & Least Squares），该方法利用改进的Hough变换算法将车道特征点进行霍夫变换... 详细信息

针对公路隧道存在光线突变、昏暗以及眩光等复杂光环境问题，提出了一种基于嵌入式AI(Artificial Intelligence)视觉的车道线识别方法IHLS（Improved Hough & Least Squares），该方法利用改进的Hough变换算法将车道特征点进行霍夫变换以检测直线，并利用最小二乘法LS（Least Squares）进行曲线拟合识别弯曲车道线。通过在车载摄像头上内嵌AI视觉处理算法对捕获图像进行实时亮度检测和AI增强，使用Zero-DCE模型增强图像，用改进otsu方法进行边缘检测并通过像素统计划分DROI，用导向滤波增强和平滑图像，以提升车道线识别准确率。实验以青兰高速（G22）六盘山隧道为原型，IHLS算法对比LS算法MIoU指标提升了4.14%，AP提升了3.08%，RT增加0.01s；对比Hough变换MIoU指标提升了4.18%，AP提升了2.88%，RT增加0.01s。经内嵌AI视觉处理的IHLS算法解决了机器视觉过曝光、色彩失调、失真等光学问题，实现了复杂光环境下车道线实时识别与跟踪。

关键词：车道线识别公路隧道深度学习亮度检测图像识别