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2010年

作者：马广志

有人说：青瓦台是体现韩国人的精神与气概的地方，是历尽历史沧桑仍顽固固守民族精神，昂首前进的中心舞台。本书以清晰、独特的描写手法，叙述了自1948年以来入主青瓦台的大韩民国第一任总统李承晚以及尹潜善、朴正熙、崔圭夏、全斗焕... 详细信息

ISBN: (数字)9787501774005

ISBN: (纸本)9787501774005

有人说：青瓦台是体现韩国人的精神与气概的地方，是历尽历史沧桑仍顽固固守民族精神，昂首前进的中心舞台。本书以清晰、独特的描写手法，叙述了自1948年以来入主青瓦台的大韩民国第一任总统李承晚以及尹潜善、朴正熙、崔圭夏、全斗焕、卢泰愚、金泳三、金大中、户武铉等九人的生乎事迹，勾画了一百多年间韩国政治、经济、文化以及社会生活的全景式画卷，再现了韩国政治的种种弊端和韩国历史演进与变迁中的风雨坎坷，也体现了这九位领导人的艰辛政路。

关键词：政治制度历史研究韩国

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水平井轮式牵引机器人越障性能分析与仿真

水平井轮式牵引机器人越障性能分析与仿真

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作者：马广志西安石油大学

学位级别：硕士

水平井开采技术已成为了油田高效开采油气的重要技术手段之一,在水平井的应用过程中,需要经常送进仪器到井下进行测井或修井作业。水平井牵引机器人的出现不仅有效地解决了井下仪器或工具送进困难的问题,还具有运输方便、操作简单、输... 详细信息

水平井开采技术已成为了油田高效开采油气的重要技术手段之一,在水平井的应用过程中,需要经常送进仪器到井下进行测井或修井作业。水平井牵引机器人的出现不仅有效地解决了井下仪器或工具送进困难的问题,还具有运输方便、操作简单、输送位置准确、可大幅降低生产成本等优点。但水平井内部环境十分复杂,除高温高压外,还存在管内积垢、管径变化和弯曲等障碍,牵引机器人能否顺利通过这些障碍,将仪器输送到特定位置,直接影响着水平井的开采周期与效率。因此,对牵引机器人展开越障性能研究具有重大的理论意义及实践价值。本文以水平井轮式牵引机器人为研究对象,在深入分析水平井牵引机器人各组成单元工作原理和工作过程的基础上,主要从以下几方面进行了研究。(1)对轮式牵引机器人系统总成及各部分功能进行理论分析,明确了对牵引机器人越障性能影响最大的单元为牵引机器人的牵引单元和扶正单元,并简述其送进工作流程。(2)对牵引单元和扶正单元展开正常工作条件下的机构分析,并对牵引单元的支撑机构进行了尺寸优化设计及优化后的性能分析,得出在内径125mm套管内,支撑机构对力的放大倍数约为1.89倍,弹簧调节范围可减小约6.5mm。(3)分析了牵引机器人的工作环境,确定了机器人在井下能够正常工作的条件,分析了机器人在井下所受的阻力,给出了计算公式。(4)建立了牵引机器人井下运动的联合仿真模型,开展了直管行走越障、弯管越障等多种井下环境的动力学仿真实验,验证其越障时各部分的动态性能及整体通过性。

关键词：水平井轮式牵引机器人优化设计越障性能联合仿真

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日本的乡村聚落

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人文地理 1989年第3期4卷 53-59页

作者：石田宽马广志

引言本文旨在提供一些线索来了解日本的村庄,同时要特别提到在过去二十年期间经济发展的影响。我们日本人深深地扎根于村庄而且了解村庄的生活;但是大多数的新西兰人可能认为村庄是与己无关的。欧洲的殖民者离弃自己的乡村生活和小农业... 详细信息

引言本文旨在提供一些线索来了解日本的村庄,同时要特别提到在过去二十年期间经济发展的影响。我们日本人深深地扎根于村庄而且了解村庄的生活;但是大多数的新西兰人可能认为村庄是与己无关的。欧洲的殖民者离弃自己的乡村生活和小农业已有一个多世纪了。大多数的毛利斯人过去居住在人口密集的村庄,现在不再居住在这样的地方了。在二次世界大战以前,东京和大阪都已经发展成为大城市,各有五百万人口。可是,一位法国地理学家说东京简直是世界上最大的“村庄”,认为虽然东京的建筑和街道看起来高大繁华。

关键词：村庄五十年代二十年日本人十七世纪经济发展大城市村民土地农户

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节理发育顶板回采巷道围岩控制技术研究

节理发育顶板回采巷道围岩控制技术研究

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作者：马广志山东科技大学

学位级别：硕士

本文针对联盛煤业3煤节理发育顶板回采巷道围岩控制问题,采用理论分析、数值模拟、现场实测相结合的方法,依据钻孔窥视及地质雷达探测结果,分析了 301回风平巷破坏特征及失稳机理,针对节理发育顶板回采巷道围岩控制进行了较为系统的研... 详细信息

本文针对联盛煤业3煤节理发育顶板回采巷道围岩控制问题,采用理论分析、数值模拟、现场实测相结合的方法,依据钻孔窥视及地质雷达探测结果,分析了 301回风平巷破坏特征及失稳机理,针对节理发育顶板回采巷道围岩控制进行了较为系统的研究。论文首先通过对节理发育顶板回采巷道围岩进行顶板钻孔窥视,掌握了301回风平巷顶板岩性及节理发育情况;运用地质雷达对联盛煤业3煤301回风平巷节理发育顶板条件围岩松动圈现场测试,得到301回风平巷围岩松动圈发育情况。然后通过建立节理发育顶板力学模型,理论分析了节理岩梁的应力分布,并结合该类回采巷道围岩变形破坏特征,研究了节理发育顶板回采巷道围岩失稳机理。最后通过数值模拟研究了不同厚度节理顶板对巷道围岩变形和塑性区发育等的影响,总结得出了不同厚度节理顶板回采巷道围岩破坏变形的基本特征;针对回采巷道支护存在的肩角锚杆破断、失效、托盘脱落、兜网等问题,对301回风平巷支护方式进行了优化。经现场监测验证,巷道围岩变形小,控制效果好。本文的研究成果对于节理发育顶板回采巷道围岩变形破坏的有效控制具有重要的参考价值。

关键词：节理发育顶板回采巷道松动圈围岩控制

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轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析

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系统仿真学报 2020年第5期32卷 918-926页

作者：吴伟李博刘娜娜马广志西安石油大学机械工程学院陕西西安710065

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模... 详细信息

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

关键词：轮式牵引机器人优化设计 ADAMS/Simulink联合仿真运动特性

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