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5-azaC对‘巨峰’葡萄果实发育阶段mRNA可变剪接的影响

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园艺学报 2023年第3期50卷 523-533页

作者：马帅辉何光琪程一哲郭大龙河南科技大学园艺与植物保护学院河南省园艺植物品质调控工程技术研究中心河南洛阳471023

DNA甲基化和mRNA可变剪接在果实发育过程中均发挥重要作用,但两者间的联系和互作关系尚不清楚。基于5-氮杂胞苷(5-azaC,DNA甲基转移酶抑制剂)处理可以使‘巨峰’葡萄成熟期提前,对5-azaC处理后的‘巨峰’RNA-seq测序,分析果实不同发育... 详细信息

DNA甲基化和mRNA可变剪接在果实发育过程中均发挥重要作用,但两者间的联系和互作关系尚不清楚。基于5-氮杂胞苷(5-azaC,DNA甲基转移酶抑制剂)处理可以使‘巨峰’葡萄成熟期提前,对5-azaC处理后的‘巨峰’RNA-seq测序,分析果实不同发育阶段发生的可变剪接事件。结果表明,3′端可变剪切位点(A3)类型在处理和对照中均最多,外显子互斥(MX)类型最少。可变剪接在不同发育阶段存在特异调节,发育前期可变剪接的调控更为频繁;鉴定到9683个发育过程中保守的可变剪接事件。在处理与对照间有671个可变剪接事件存在明显的剪接变化,功能注释显示其中有14个基因与甲基化修饰相关,表明可变剪接与甲基化修饰协同调控葡萄果实成熟过程。

关键词：葡萄果实发育 DNA甲基转移酶抑制剂 5-氮杂胞苷可变剪接甲基化

基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究

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科技创新与应用 2023年第8期13卷 37-40页

作者：邵连奇张媛媛袁田淡睿哲马帅辉顾伟宏东北林业大学哈尔滨150000

为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapp... 详细信息

为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapping算法,利用A^(*)算法实现全局规划,同时采用TEB局部规划控制器实现局部规划。最终成功实现地图构建,并实时反馈位置信息使机器人能够不断调整位姿。说明该方法能够实时提高自主导航与地图构建的精准性,高效实现环境地图的构建以及辅助导航。

关键词：环境地图构建自主导航 A^(*)算法 gmapping算法系统设计

基于负载均衡的快递分拨中心AGV系统优化方法

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北京邮电大学学报 2024年第2期47卷 130-136页

作者：田帅辉何娅重庆邮电大学现代邮政学院重庆400065

针对自动引导车(AGV)在快递分拨中心应用中出现的路网负载失衡问题,建立了负载均衡的多目标分层模型。首先,采用加入转弯代价的A~*算法进行预处理,引入节点负载代价;其次,以最小路径代价和最大负载均衡程度为优化目标,在改进的A~*算法... 详细信息

针对自动引导车(AGV)在快递分拨中心应用中出现的路网负载失衡问题,建立了负载均衡的多目标分层模型。首先,采用加入转弯代价的A~*算法进行预处理,引入节点负载代价;其次,以最小路径代价和最大负载均衡程度为优化目标,在改进的A~*算法中加入负载代价以获得评价函数值,形成混合遗传算法,从而实现对投递口布局的优化;最后,基于栅格环境进行了仿真实验。实验结果表明,采用所提模型优化快递分拨中心的投递口布局,能够有效地均衡路网负载。

关键词：快递分拨中心自动导引车路网负载均衡布局优化遗传算法

考虑枢纽拥堵和网络中断影响的快递网络优化设计

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计算机工程与应用 2024年

作者：田帅辉孙家正陈坚重庆邮电大学现代邮政学院重庆邮电大学经济管理学院重庆交通大学交通运输学院

为缓解快递网络转运枢纽的拥堵以及降低网络中断后的影响，以传统的轴辐式网络结构为基础，考虑由于枢纽拥堵产生的拥堵代价和拥堵时间，引入备份枢纽策略保障网络能够在中断后继续运行，以最小化正常和枢纽失效下的网络总期望成本为目... 详细信息

为缓解快递网络转运枢纽的拥堵以及降低网络中断后的影响，以传统的轴辐式网络结构为基础，考虑由于枢纽拥堵产生的拥堵代价和拥堵时间，引入备份枢纽策略保障网络能够在中断后继续运行，以最小化正常和枢纽失效下的网络总期望成本为目标，建立了考虑枢纽拥堵和失效影响的快递网络优化模型。针对选址问题特点以及传统遗传算法深度搜索能力较弱的问题，设计了具有6种邻域结构的变邻域遗传算法（Variable neighborhood genetic algorithm，VNGA），并基于Turkey网络数据集进行求解。在节点数为15的算例下，VNGA与粒子群算法、模拟退火算法求解结果的平均Gap值分别为-3.99%、-2.55%。最后对模型在两种不同情形下的结果进行分析，结果表明，同时考虑枢纽拥堵和失效影响的快递网络更为可靠。

关键词：快递网络设计拥堵控制枢纽失效变邻域遗传算法

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真菌毒素脱毒技术研究进展

食品工业科技 2024年第5期45卷 377-383页

作者：马帅李安潘立刚北京市农林科学院质量标准与检测技术研究所北京100097

真菌毒素是产毒丝状真菌产生的有毒次级代谢产物,存在于农产品及其制品中,严重危害人类和动物健康。近年来,研究人员围绕真菌毒素的去除开展了大量的研究工作。本文主要综述了真菌毒素的污染特点、限量标准以及脱毒技术,重点系统总结了... 详细信息

真菌毒素是产毒丝状真菌产生的有毒次级代谢产物,存在于农产品及其制品中,严重危害人类和动物健康。近年来,研究人员围绕真菌毒素的去除开展了大量的研究工作。本文主要综述了真菌毒素的污染特点、限量标准以及脱毒技术,重点系统总结了基于石墨烯、金属有机骨架和磁性纳米材料吸附剂的真菌毒素物理吸附脱毒技术研究进展,进一步促进新型功能纳米材料在物理吸附技术中的发展,推动物理吸附脱毒技术在真菌毒素防控中的应用。

关键词：真菌毒素脱毒技术物理吸附新型功能纳米材料

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线控前轮主动转向控制策略与容错控制研究

线控前轮主动转向控制策略与容错控制研究

作者：马帅重庆理工大学

学位级别：硕士

基于组合赋权-DEA的跨境铁路外部环境风险评价

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铁道工程学报 2024年第1期41卷 107-113页

作者：李艳丽马帅李利军郭湛石家庄铁道大学石家庄050043 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

研究目的:跨境铁路大多穿越不同国家,铁路沿线的自然、社会环境条件复杂多变,给跨境铁路外部环境安全带来巨大威胁。为保障跨境铁路平稳运行,采用组合赋权-DEA方法在全面识别跨境铁路沿线风险的基础上进行风险评价,旨在为跨境铁路风险... 详细信息

研究目的:跨境铁路大多穿越不同国家,铁路沿线的自然、社会环境条件复杂多变,给跨境铁路外部环境安全带来巨大威胁。为保障跨境铁路平稳运行,采用组合赋权-DEA方法在全面识别跨境铁路沿线风险的基础上进行风险评价,旨在为跨境铁路风险管理工作提供借鉴。研究结论:(1)全面识别跨境铁路沿线外部环境风险,从自然环境与社会环境方面共选取30个风险指标构建跨境铁路外部环境风险评价指标体系,结合AHP-熵权法对各风险指标组合赋权;(2)应用基于DEA的风险评价方法,以各风险指标发生的概率和后果为变量,对跨境铁路外部环境风险进行评价和排序;(3)研究结果显示,跨境铁路侵限风险应予以重点关注,安保区内违法生产经营次之;(4)本文研究可为跨境铁路沿线外部环境安全管理工作提供新的思路,保障跨境铁路运输更加平稳高效运行。

关键词： AHP 熵权法 DEA 跨境铁路铁路安全

毛泽东坚持独立自主推进中国式现代化的历史动因和现实指引

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学习论坛 2024年第4期 46-54页

作者：刘吕红遵帅辉郑州大学马克思主义学院河南郑州450001

独立自主在毛泽东对中国式现代化的早期理论和实践探索中具有突出的在场性。从历史动因来看,近代早期现代化探索的经验教训构成毛泽东坚持独立自主推进现代化建设的前置历史实践,独立自主开辟的革命新道路提供了独立自主建设现代化的历... 详细信息

独立自主在毛泽东对中国式现代化的早期理论和实践探索中具有突出的在场性。从历史动因来看,近代早期现代化探索的经验教训构成毛泽东坚持独立自主推进现代化建设的前置历史实践,独立自主开辟的革命新道路提供了独立自主建设现代化的历史经验,社会主义现代化的崭新命题奠定了独立自主建设现代化的历史方向。毛泽东的独立自主思想在现代化建设的大背景下实现了理论内涵的丰富拓新,内蕴国家主权、建设道路和精神信仰独立自主的三重深刻内涵。继承并发扬毛泽东坚持独立自主推进中国式现代化的理论智慧,就要坚持独立自主创新中国式现代化理论、推进中国式现代化建设、拓展中国式现代化道路。

关键词：毛泽东独立自主思想中国式现代化历史动因现实指引

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工况对双螺杆混输泵振动特性影响实验

噪声与振动控制 2024年第3期44卷 295-300页

作者：孙帅辉武鹏波南海鹏西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048

为研究工况对双螺杆混输泵振动特性的影响,搭建双螺杆混输泵多通道振动测试系统,测试并分析不同含气率、转速及出口压力下混输泵振动参数。结果表明:排液开始时排液腔瞬时打开诱发射流,射流向竖直向的泵出口偏转从而产生压力脉动并诱发... 详细信息

为研究工况对双螺杆混输泵振动特性的影响,搭建双螺杆混输泵多通道振动测试系统,测试并分析不同含气率、转速及出口压力下混输泵振动参数。结果表明:排液开始时排液腔瞬时打开诱发射流,射流向竖直向的泵出口偏转从而产生压力脉动并诱发振动,导致泵竖直方向振动加速度有效值高于水平方向和轴向;含气率为7.5%时振动加速度有效值为纯液工况时的1.88倍,随着含气率进一步升高测量值降低;而含气率大于20%时,振动有效值继续升高。在转速为1450r/min时y方向振动加速度有效值是850r/min时的2.95倍;振动加速度有效值随出口压力变化较小。当转速由850r/min升高至1450r/min时,径向垂直方向振动加速度主频由75fn移动至50fn。研究可为提高双螺杆混输泵运行稳定性提供指导。

关键词：振动与波双螺杆混输泵运行工况振动参数振动加速度频域分析