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美与时代（美术学刊）（中） 2017年第1期 10-10页

作者：马帅江苏省书画院

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真菌毒素脱毒技术研究进展

食品工业科技 2024年第5期45卷 377-383页

作者：马帅李安潘立刚北京市农林科学院质量标准与检测技术研究所北京100097

真菌毒素是产毒丝状真菌产生的有毒次级代谢产物,存在于农产品及其制品中,严重危害人类和动物健康。近年来,研究人员围绕真菌毒素的去除开展了大量的研究工作。本文主要综述了真菌毒素的污染特点、限量标准以及脱毒技术,重点系统总结了... 详细信息

真菌毒素是产毒丝状真菌产生的有毒次级代谢产物,存在于农产品及其制品中,严重危害人类和动物健康。近年来,研究人员围绕真菌毒素的去除开展了大量的研究工作。本文主要综述了真菌毒素的污染特点、限量标准以及脱毒技术,重点系统总结了基于石墨烯、金属有机骨架和磁性纳米材料吸附剂的真菌毒素物理吸附脱毒技术研究进展,进一步促进新型功能纳米材料在物理吸附技术中的发展,推动物理吸附脱毒技术在真菌毒素防控中的应用。

关键词：真菌毒素脱毒技术物理吸附新型功能纳米材料

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山东能源枣矿集团三河口矿业公司马帅:我们喜欢安全微视频

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班组天地 2019年第12期 89-89页

作者：马帅山东能源枣矿集团三河口矿业公司

今年以来,我们三河口矿业公司创新安全宣教方法,紧紧抓住新媒体对职工的"吸铁石"作用,以地面十余个工种的作业现场为依托,以岗位安全确认描述和手指口述为依据,让青年职工自编自导自演拍摄安全微视频,搭配极具动感的背景音乐,生动、灵... 详细信息

今年以来,我们三河口矿业公司创新安全宣教方法,紧紧抓住新媒体对职工的"吸铁石"作用,以地面十余个工种的作业现场为依托,以岗位安全确认描述和手指口述为依据,让青年职工自编自导自演拍摄安全微视频,搭配极具动感的背景音乐,生动、灵活地演绎出相关安全知识和要求。这种"抖音"安全微视频既简短又有新意,旨在引导职工学习安全知识、遵守安全规程.

关键词：微视频枣矿集团矿业公司三河口

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线控前轮主动转向控制策略与容错控制研究

线控前轮主动转向控制策略与容错控制研究

作者：马帅重庆理工大学

学位级别：硕士

随着智能化,电动化技术的飞速发展,线控转向(Steer-by-Wire,SBW)系统一举成为目前汽车最前沿的转向系统。该系统具备轻便性、舒适性、操纵稳定性等诸多优点,相较于传统的机械转向系统,SBW系统摒弃了部分机械连接,极大的提升了车辆的转... 详细信息

随着智能化,电动化技术的飞速发展,线控转向(Steer-by-Wire,SBW)系统一举成为目前汽车最前沿的转向系统。该系统具备轻便性、舒适性、操纵稳定性等诸多优点,相较于传统的机械转向系统,SBW系统摒弃了部分机械连接,极大的提升了车辆的转向性能。本文以线控转向车辆为研究对象,针对线控转向系统的主动前轮转向及容错控制问题进行了深入的研究。首先,对SBW系统的结构和原理进行分析,并搭建了线控转向系统。考虑到车辆横向、纵向、横摆的运动以及车轮的转动,搭建整车的七自由度模型,选用魔术公式建立整车的轮胎模型,同时为了保证模型的精度,又建立了差速模型和二自由度车辆模型,作为后续SBW系统研究的理论支撑。其次,阐述了机械转向系统变传动比设计的缺点,根据二自由度车辆模型推导理想的传动比,并通过固定与方向盘转角相关的横摆角速度增益值的方式,设计了汽车的理想传动比。考虑到汽车的物理限制以及理想传动比的局限性,采用模糊控制算法设计了全车速适用的变传动比。仿真结果表明所设计的变传动比能实现低速转向的轻便和高速转向的平稳需求。之后,根据变传动比算法以及车辆实时状态计算出车辆的横摆角速度误差和质心侧偏角误差,将两个误差量分别作为车辆的跟踪目标,设计基于滑模控制(SMC)理论的综合反馈的控制器,实现了车辆主动前轮转向(AFS)的功能。仿真结果表明有SMC主动转向控制相较于无控制的车辆,操纵稳定性得到了提升。最后,根据车辆模型建立了扩展卡尔曼滤波的方程,考虑到观测噪声的变化,采用自适应模糊扩展卡尔曼滤波算法提高汽车状态估计的精度,在此基础之上采用残差理论实现传感器的故障检测,进而结合数据融合的方式完成传感器数据的补偿。仿真结果表明该方法相较于传统的扩展卡尔曼滤波算法,具有较好的抗干扰能力,容错控制的精度得到了提升。

关键词：线控转向变传动比前轮主动转向控制容错控制

基于组合赋权-DEA的跨境铁路外部环境风险评价

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铁道工程学报 2024年第1期41卷 107-113页

作者：李艳丽马帅李利军郭湛石家庄铁道大学石家庄050043 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

研究目的:跨境铁路大多穿越不同国家,铁路沿线的自然、社会环境条件复杂多变,给跨境铁路外部环境安全带来巨大威胁。为保障跨境铁路平稳运行,采用组合赋权-DEA方法在全面识别跨境铁路沿线风险的基础上进行风险评价,旨在为跨境铁路风险... 详细信息

研究目的:跨境铁路大多穿越不同国家,铁路沿线的自然、社会环境条件复杂多变,给跨境铁路外部环境安全带来巨大威胁。为保障跨境铁路平稳运行,采用组合赋权-DEA方法在全面识别跨境铁路沿线风险的基础上进行风险评价,旨在为跨境铁路风险管理工作提供借鉴。研究结论:(1)全面识别跨境铁路沿线外部环境风险,从自然环境与社会环境方面共选取30个风险指标构建跨境铁路外部环境风险评价指标体系,结合AHP-熵权法对各风险指标组合赋权;(2)应用基于DEA的风险评价方法,以各风险指标发生的概率和后果为变量,对跨境铁路外部环境风险进行评价和排序;(3)研究结果显示,跨境铁路侵限风险应予以重点关注,安保区内违法生产经营次之;(4)本文研究可为跨境铁路沿线外部环境安全管理工作提供新的思路,保障跨境铁路运输更加平稳高效运行。

关键词： AHP 熵权法 DEA 跨境铁路铁路安全

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基于吸液芯热管的车载光伏冷却系统性能研究

基于吸液芯热管的车载光伏冷却系统性能研究

作者：马帅领吉林大学

学位级别：硕士

随着我国“双碳”战略的提出与实施,可再生能源的应用日益广泛。将太阳能电池与汽车结合,可以有效地将太阳能产生的电能用于汽车上,作为化石燃料的补充,既提高了能量利用效率,又减少了碳排放。将太阳能光伏电池与汽车结合首先要解决太... 详细信息

随着我国“双碳”战略的提出与实施,可再生能源的应用日益广泛。将太阳能电池与汽车结合,可以有效地将太阳能产生的电能用于汽车上,作为化石燃料的补充,既提高了能量利用效率,又减少了碳排放。将太阳能光伏电池与汽车结合首先要解决太阳能电池工作时温度过高导致发电效率下降的问题。此外,传统的风冷及水冷模式,由于其系统复杂性,并不适用于车载光伏。为了降低光伏电池的温度,提高光伏电池的发电效率,本文提出了一种简单高效的基于吸液芯热管的车载光伏冷却系统(PV-HP),通过对PV-HP系统进行实验分析,探寻PV-HP系统的温度特性与发电性能。同时,采用有限元分析法,研究了不同因素对PV-HP系统温度和发电效率的影响,通过设计正交试验,分析了不同因素对PV-HP系统的影响程度,同时确定以性能最优为导向的系统优化方案。本文首先对热管的选用进行了分析,通过分析管内工质及热管材质,结合使用条件,确定所使用的热管为扁平状的吸液芯铜-水热管。根据传热学有关知识,设计搭建了PV-HP系统实验测试平台与没有进行冷却的对照实验台(PV系统),在室外对PV-HP系统进行了实验测试并分析其运行特点。全天性能测试结果显示:使用热管可以有效地降低光伏电池的温度,PV-HP系统光伏组件温度最高为331.73K,平均温度为320.47K,而PV系统光伏组件最高温度为338.43K,平均温度为325.94K,全天实验时间范围内二者的平均温差可达5.47K,温度相对降低了10.36%;而光伏电池的温度降低使得发电功率增大,PV-HP系统的最大光电功率为35.78W,平均光电功率为27.6W,平均光电功率较PV系统提高了9.13%,PV-HP系统在温度控制及效率提升方面效果明显。此外,为了更好地模拟PV-HP系统的车载使用场景,本文将PV-HP系统平行于地面呈0°放置,实验测试了不同热管冷凝段倾角下及不同风速情况下PVHP系统的性能表现特点。结果表明:(1)热管冷凝段倾角为0°,未使用风冷时,PV系统的温度高于PV-HP系统,二者最大温差在6.56K,平均温差在4.74K,发电功率差值最大为4.63W,平均功率差值为2.49W,PV-HP系统发电效率提升10.15%;使用风冷时,PV与PV-HP的温差减小,平均温差为1.42K,由温降导致PV-HP系统的平均功率提升1.95W,发电效率相对提升了5.36%。(2)在30°热管冷凝段倾角下,未使用风冷时,二者温度差值最大为4.27K,平均温差为2.8K,而平均功率差值为1.52W,PV-HP系统发电效率提升5.25%;使用风冷时,二者温度最大差值为7.25K,平均温差为3.91K,发电功率最大差值为2.98W,平均功率差值为1.8W,开启风扇后,PV-HP系统发电效率提升了6.0%。为进一步研究不同因素对PV-HP系统的温度特性及光电性能的影响,本文以PV-HP实验系统为基础,搭建了PV-HP系统的物理模型及数学模型,通过ANSYS平台进行有限元分析,基于实验数据对仿真模型进行了验证,采用控制变量法模拟研究了各个因素对系统的影响规律,并通过正交试验分析了各因素对系统的影响程度。结果显示:热管数量增加、风速增大,系统温降效果明显,光伏电池效率提高;倾角的改变对系统效率的影响较小;辐射强度的提升,光电功率会提升,但温度亦会升高,导致系统的发电效率的下降;而环境温度的不断升高,PV-HP系统温度升高,发电功率及效率都会下降。通过使用极差分析法处理正交试验的数据,结果表明:无交互作用下太阳辐射强度对PV-HP系统的光电效率影响最大,四个主要因素对光电效率的影响程度依次为:太阳辐射强度>环境温度>风速>热管数量。双因素交互作用下极差分析结果与无交互作用下相同,而方差分析的结果显示,只有热管数量×风速、热管数量×环境温度的交互作用会对光电效率产生影响。

关键词：太阳能吸液芯热管光伏冷却系统光电效率性能研究

一种基于改进Simplex噪声的虚拟地形生成方法

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系统仿真学报 2024年

作者：沈博张健钦马帅豹文政北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

随着虚拟现实技术在数字城市、虚拟仿真、虚拟战场等领域的广泛应用，虚拟场景中的虚拟地形在逼真度、多样性方面的需求不断增加。为解决传统虚拟地形生成方法存在的计算复杂度高、生成速度慢、真实感不足等问题，本文提出了一种基于改... 详细信息

随着虚拟现实技术在数字城市、虚拟仿真、虚拟战场等领域的广泛应用，虚拟场景中的虚拟地形在逼真度、多样性方面的需求不断增加。为解决传统虚拟地形生成方法存在的计算复杂度高、生成速度慢、真实感不足等问题，本文提出了一种基于改进Simplex噪声的虚拟地形生成方法。将具有效率高、硬件成本低和随机性更好的Simplex噪声应用于虚拟地形生成，同时在不同尺度上结合分形算法和湍流算法进行改进，进一步提升地形的逼真度和多样性。通过实验对比发现，本文的方法在地形生成效率、真实感以及多样性方面均优于传统生成方法。此外，本文将改进的算法应用于虚拟仿真系统，进一步验证了改进Simplex噪声算法的可行性与实用性。

关键词：虚拟地形 Simplex噪声分形算法湍流算法改进Simplex

一种基于轨迹预测的滑翔制导炮弹时间约束末制导律扩展方法

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弹道学报 2024年第2期36卷 21-28,73页

作者：尹秋霖陈琦王中原马帅南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨... 详细信息

针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹,通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法,将滑翔制导炮弹的末制导过程分为2个阶段。第一阶段制导炮弹在扩展后的制导律作用下飞行,通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使攻击时间误差在有限时间内收敛至零;第二阶段制导炮弹在原始制导律作用下飞行,直至命中目标以满足脱靶量与攻击角约束。同时,通过不同工况下的大量仿真,研究了设计参数的取值范围对第一阶段中弹丸攻击时间误差收敛性能的影响。该扩展方案的推导过程无需现有制导律的显式表达,具有一定的通用性。研究结果表明:通过合理的参数设置,扩展方案可以在现有制导律的基础上实现攻击时间控制,且制导指令光滑,需用过载较小,符合作战任务要求。

关键词：滑翔制导炮弹末制导速度时变攻击时间控制攻击角约束轨迹预测

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一种基于RIS的宽带毫米波SISO定位方法

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1240-1246页

作者：孙俊倡谷荣妍马帅柴进晋李世银中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 鹏城实验室深圳518055 空军工程大学防空反导学院西安710038

针对毫米波定位过程中空间宽带效应产生的影响,该文基于可重构智能超表面(RIS)和单输入单输出(SISO)毫米波系统提出一种新颖的3维(3D)定位估计方法。首先,通过设计RIS相位,利用快速傅里叶逆变换(IFFT)粗略地估计直射路径的视距(LoS)时延... 详细信息

针对毫米波定位过程中空间宽带效应产生的影响,该文基于可重构智能超表面(RIS)和单输入单输出(SISO)毫米波系统提出一种新颖的3维(3D)定位估计方法。首先,通过设计RIS相位,利用快速傅里叶逆变换(IFFT)粗略地估计直射路径的视距(LoS)时延、RIS路径的虚拟视距(VLoS)时延以及RIS与用户之间的出发角(AoD)等信道参数。然后,利用拟牛顿法修正上述参数进而估计用户的位置坐标。通过仿真模拟对比了所提宽带估计方法和传统的窄带估计方法的定位性能,结果表明,通过考虑空间宽带效应,带宽为240 MHz时定位精度大约可提高10%,随着带宽增大超过800 MHz时定位性能可提高超过20%。

关键词：毫米波定位空间宽带效应可重构智能超表面单站定位

三维可视化技术引导下八髎穴定位及针刺参数研究

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辽宁中医杂志 2024年

作者：马帅海英王列陈怡然辽宁中医药大学沈阳市第七人民医院辽宁中医药大学附属医院

目的:基于CT三维重建及3D打印技术制作可视化等比例人体骨盆部位模型，利用针灸取穴比量法对八髎穴取穴定位方法进行研究探索，对八髎穴最大进针深度等参数进行统计总结，为临床准确应用提供参考。方法：招募29例志愿者行盆腔CT扫描建... 详细信息

目的:基于CT三维重建及3D打印技术制作可视化等比例人体骨盆部位模型，利用针灸取穴比量法对八髎穴取穴定位方法进行研究探索，对八髎穴最大进针深度等参数进行统计总结，为临床准确应用提供参考。方法：招募29例志愿者行盆腔CT扫描建立三维图像，获取人体骨盆软组织及骨骼数据，从数值折量为中指同身寸，对八髎穴进行定位取穴。对3D打印技术制作的等比例透明个性化盆腔模型进行针刺，对最大针刺深度进行测量，获取相应数据，计算回归公式。结果：通过3D打印技术制作透明等比例人体骨盆部位模型，经过折量（中指同身寸）获得八髎穴定位及针刺参数。得出上髎位于L5棘突下1.5寸，男性约正中线旁开1.1寸，女性约正中线旁开1.3寸。次髎定位L5棘突下2.3寸，男性约正中线旁开0.9寸，女性约正中线旁开1.1寸。中髎定位L5棘突下3.3寸，男性约正中线旁开0.8寸，女性约正中线旁开0.9寸。下髎定位L5棘突下4.2寸，男性约正中线旁开0.7寸，女性约正中线旁开0.8寸。针刺最大深度分别为上髎（62.65±8.30）mm、次髎（50.96±7.99）mm、中髎（39.68±6.79）mm、下髎（35.85±5.19）mm。结论：“折量取穴法”定位八髎穴后针尖可准确进入3D打印人体模型骶后孔，且按回归方程可计算最大进针深度。

关键词：八髎穴取穴定位 3D打印技术针灸取穴比量法进针路径