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检索条件"作者=马小良"
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机液反馈式偏转射流压力伺服阀机理及特性分析
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流体测量与控制 2024年 第2期5卷 1-6页
作者: 马小良 原佳阳 樊红星 杨瀚浩 江裕雷 中航工业南京伺服控制系统有限公司 江苏南京210032 空军装备部驻南京地区第三军事代表室 江苏南京211100
电液压力伺服阀是飞机刹车压力伺服系统的重要控制元件。为满足压力伺服阀高动态和高可靠性的要求,设计了一种机液反馈式偏转射流压力伺服阀。为研究该压力伺服阀的工作机理和静动态特性,建立了其数学模型和Simulink仿真模型。通过仿真... 详细信息
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基于自适应阻抗控制的并联机器人柔顺控制研究
基于自适应阻抗控制的并联机器人柔顺控制研究
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作者: 马小良 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
空间对接半物理仿真技术是对接系统的研制和性能测试中的关键技术之一。在进行空间对接动力学模拟试验时,由于动力学基频和六自由度并联机器人频宽之间的制约关系,采用被动柔顺控制方法进行对接碰撞缓冲模拟受到了很多限制,特别是在环... 详细信息
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偏导射流电液伺服阀工程化建模及仿真研究
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液压与气动 2015年 第3期39卷 83-85,89页
作者: 马小良 南京机电液压工程研究中心 航空机电系统综合航空科技重点实验室江苏南京211106
介绍了偏导射流电液伺服阀的结构及工作原理,建立了其先导级射流放大器的工程化数学模型,推导了先导级的阀系数。对该型伺服阀进行了静态特性和动态特性分析,画出了传递函数的特性框图。通过MATLAB/Simulink软件进行建模和仿真,验证了... 详细信息
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设一道坎,让学生去跨越——"分数除法(二)"教学一得
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学数学教师 2010年 第12期 66-70页
作者: 马小良 浙江省杭州市余杭区临平第一学总校区
最近,笔者在执教北师大版《数学》五年级下册第三单元“分数除法(二)”时,发现一个问题:很多学生对于“除以一个分数就等于乘这个分数的倒数”的算理理解不透,导致他们最后只能死记这个方法。
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“三角形内角和”也可以这样教!
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学数学(学版) 2009年 第7期 45-45,67页
作者: 马小良 浙江省杭州市余杭区临平第一学总校区
近日,笔者在《中学数学》2008年第11期看到陆建江老师的《探究到底要多深?——听“三角形内角和”后与专家现场对话实录与思考》一文,引来笔者强烈的兴趣。文中陆建江老师向大家介绍了有关“三角形内角和”的案例,案例中,学生从... 详细信息
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设一道坎,让学生去跨越
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学数学(学版) 2010年 第6期 9-10页
作者: 马小良 浙江省杭州市余杭区临平第一学总校区
最近,笔者在执教北师大版五年级下册第三单元《分数除法(二)》这个内容时,发现了一个比较大的问题:很多学生对于“除以一个分数就等于乘这个分数的倒数”的算理理解不透,导致他们仅凭记忆来掌握这个计算方法。应该说,这样的教学... 详细信息
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提高学生的体育核心素养
提高小学生的体育核心素养
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2019年“区域优质教育资源的整合研究”研讨会
作者: 马小良 乌鲁木齐市第八十四
随着新课标改革工作的不断深入开展,我国越来越重视对学生核心素养的培养,培养学生的核心素养已经成为每一位教师的重要任务。然而当前部分教师仍固守传统教育观念,教学手段单一老旧,与学生的实际情况不相符合,不利于培养学生的核心素养... 详细信息
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“双减”背景下的学数学单元整体教学策略研究
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天天爱科学(教学研究) 2023年 第8期 48-50页
作者: 乔利荣 马小良 杭州市临平区临平第一
“双减”政策的提出既是为学生减轻学习负担,同时也是对教师的一种挑战。作为学数学教师,要深入学习理解“双减”政策,思考怎样在巩固和提升教学质量的基础上合理地减少学生的作业量,打消家长可能产生的疑虑,避免学生的业余生活... 详细信息
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造林成就绿色梦想——记江西省永修县梦真速生林专业合作社社长陈俊勇
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国土绿化 2011年 第6期 20-21页
作者: 徐红波 马小良
江西省林业产权制度改革和造林绿化"一大四"工程建设,为林业事业注入了新的活力和动力,同时孕育了一批新兴的特色林业和一代新型农民。永修县江上乡焦冲村陈俊勇就是新型农民其中之一。他用辛勤的双手、睿智的头脑和不屈不挠的追求... 详细信息
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时差——工序操作时间的机动性
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建筑技术 1980年 第6期 40-43页
作者: 周炳炎 马小良 天津市建筑工程局 天津市机械施工公司
统筹法的推广与应用,把施工管理提高到了一个新的水平。本文拟就统筹法施工中工序操作时间的机动性问题进行初步探讨,希读者指正。一、计算时差工序的时差等于它的最迟必须开工时间减去最早可能开工时间;或它的最迟必须完工时间减去最... 详细信息
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