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作者

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融合灰狼算法和人工势场法的搜救机器人路径规划研究
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制造业自动化 2024年 第4期46卷 48-52页
作者: 马小康 白宗文 杨延宁 高康平 延安大学物理与电子信息学院 延安716000 长安大学公路养护装备国家工程实验室 西安710064
针对传统人工势场法应用于搜救机器人路径规划存在的路径规划耗时过长、平滑性差、易陷入局部最小值等问题,通过调整斥力场函数,改善障碍物与搜救机器人之间因斥力较大而造成路径规划时间长的问题。结合灰狼算法机制简单、全局搜索能力... 详细信息
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斜纹机织碳纤维/环氧树脂复合材料性能及其在电动汽车轻量化设计中的应用
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复合材料学报 2011年 第5期28卷 83-88页
作者: 刘强 马小康 宗志坚 中山大学工学院 广州510006
采用均质法和单胞有限元法,研究了斜纹机织碳纤维/环氧树脂复合材料的三维本构模型,并应用于轻量化电动汽车结构的设计计算中。通过光学显微镜观测获得T300碳纤维/环氧树脂复合材料层合板细观结构几何参数,依据参数建立了代表体积元的... 详细信息
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乡村振兴背景下泸沽湖乡村旅游开发路径研究
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旅游与摄影 2023年 第21期 56-58页
作者: 马小康 伊犁师范大学物理学院
泸沽湖地处云南与四川交界处,其独特的自然地理特征及周边民族文化资源为旅游开发提供了良好的基础。文章阐述泸沽湖乡村旅游开发现状,分析开发过程中存在的问题,并探索相应的旅游开发路径,希望促进泸沽湖乡村旅游业高质量发展,带动当... 详细信息
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苄基叠氮对复合柴油液滴燃烧特性的影响
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内燃机学报 2017年 第5期35卷 429-435页
作者: 韩恺 陈浩 马小康 宋国倩 庞博 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
为了探明苄基叠氮复合柴油实现快速燃烧的根本原因,利用飞滴试验装置研究了不同配比的苄基叠氮复合柴油液滴的燃烧特性,并对比分析了环境氧体积分数对30%苄基叠氮复合柴油液滴燃烧特性的影响.结果表明:苄基叠氮化合物液滴在中后期出现... 详细信息
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柴油机两相工质动力循环研究
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农业机械学报 2013年 第11期44卷 37-41,36页
作者: 朱振夏 马小康 张付军 韩恺 北京理工大学机械与车辆学院 北京100083
提出了一种柴油机两相工质动力循环,该循环由混合加热循环和郎肯循环耦合而成。对两相工质动力循环进行了热力学分析,推导出其性能指标的计算公式,探讨采用两相工质动力循环提高柴油机功率密度的可行性。并以水为例,研究了相变工质的喷... 详细信息
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四川龙门山地区中泥盆统金宝石组混合沉积特征
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古地理学报 2023年 第2期25卷 294-307页
作者: 李凤杰 王佳 马小康 赖雪莲 张鹏飞 任栩莹 陈政安 油气藏地质及开发工程国家重点实验室(成都理工大学) 四川成都610059 成都理工大学沉积地质研究院/自然资源部深时地理环境重建与应用重点实验室 四川成都610059 成都理工大学地球科学学院 四川成都610059
四川龙门山地区是中国泥盆系出露较好、研究程度较高的地区。中泥盆统金宝石组发育由碎屑岩、碳酸盐岩、混积岩组成的混积沉积。本研究以平武县平驿铺剖面和北川县甘溪剖面为切入点,基于实测资料和薄片观察对金宝石组沉积相开展详细研究... 详细信息
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六组分替代柴油的单液滴蒸发特性模拟
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内燃机学报 2016年 第4期34卷 319-325页
作者: 韩恺 宋国倩 马小康 杨波 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
为有效模拟实际柴油液滴的蒸发过程,以六种组分(甲苯、正癸烷、正十二烷、正十四烷、正十六烷和正十八烷)作为柴油的替代,构建了考虑辐射效应的多组分液滴蒸发的有效扩散模型,并与柴油液滴蒸发试验进行对比.结果表明:与单组分替代物相比... 详细信息
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健胃消食片对犬的安全性试验及临床疗效的研究
健胃消食片对犬的安全性试验及临床疗效的研究
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作者: 马小康 河北农业大学
学位级别:硕士
兽药的动物安全性试验和临床疗效试验是新兽药研发和申报流程中的重要环节,主要通过对靶动物单剂量和多剂量给药,研究在试验过程中产生的不良反应与治疗效果来评价兽药对于靶动物的安全性和有效性。健胃消食片能够增强胃肠动力、改善胃... 详细信息
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小型微波加热装置风冷散热系统研究
小型微波加热装置风冷散热系统研究
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作者: 马小康 长安大学
学位级别:硕士
随着微波技术向道路养护领域的逐渐发展,微波养护装备在公路行业得到了广泛应用,与此同时,坑槽修补问题逐渐引发了人们的关注,本文针对沥青路面小坑槽修补问题设计一种小型微波加热装置,以期提高路面小坑槽修补工作的经济性,并就上述装... 详细信息
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社会化标注视角下的基础教育资源推荐模型构建
社会化标注视角下的基础教育资源推荐模型构建
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作者: 马小康 华中师范大学
学位级别:硕士
随着web2.0时代的来临,用户不仅局限于网络浏览观看信息资源,还可通过网络发布、共享和管理信息。网络信息管理服务机制的改变,延伸至网络信息资源建设模式的转变。网络信息资源被大众标注,使得信息资源传播方式发生改变,之前的单向传... 详细信息
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