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基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制

西北工业大学学报 2013年第4期31卷 590-595页

作者：刘剑朱战霞马家瑨西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072

应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对... 详细信息

应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对所建模型的强耦合、非线性特性,在控制律设计时采用了非线性前馈控制,最后进行了数值仿真,结果表明了该模型和控制律的有效性,可为工程应用提供参考。

关键词：螺旋理论螺旋对偶式姿轨耦合耦合控制

基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制

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航空学报 2016年第9期37卷 2788-2798页

作者：朱战霞马家瑨樊瑞山西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自... 详细信息

对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。

关键词：相对接近操作螺旋理论对偶数姿轨耦合同步控制

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基于螺旋理论的航天器姿轨耦合分析

中国空间科学技术 2014年第6期34卷 24-30页

作者：马家瑨朱战霞西北工业大学航天学院

针对航天器运动姿轨耦合性问题,对基于螺旋理论得到的航天器运动模型,定性地分析了姿轨耦合特性。采用参数分析法,从模型所包含的耦合项出发,逐次改变各个参数,进而推导出对应的耦合表达式。为了检验耦合性对控制效果的影响,设计了PD控... 详细信息

针对航天器运动姿轨耦合性问题,对基于螺旋理论得到的航天器运动模型,定性地分析了姿轨耦合特性。采用参数分析法,从模型所包含的耦合项出发,逐次改变各个参数,进而推导出对应的耦合表达式。为了检验耦合性对控制效果的影响,设计了PD控制律并进行数值仿真。理论分析和仿真结果进一步证明,基于螺旋理论的航天器姿轨模型,其姿态和轨道运动之间是相互影响的,从控制角度而言,姿态运动对轨道运动影响相对更为严重,容易出现了大的振荡,而轨道运动对姿态运动的影响基本可以忽略,为工程实践提供参考。

关键词：螺旋理论参数分析法对偶四元数姿态轨道耦合

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航天器相对运动姿轨耦合特性研究

西北工业大学学报 2015年第6期33卷 887-891页

作者：朱战霞马家瑨樊瑞山西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072

近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生... 详细信息

近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生的物理成因,确定了关键耦合参数;之后逐次改变各个参数,联合一体化动力学模型进行求解,获得耦合对航天器相对运动的定量影响。结果表明,推力偏心所产生的附加力矩和重力梯度力矩是产生相对姿轨耦合的主要成因,绝对姿态运动比相对姿态运动对相对轨道的影响更加明显,形成的姿轨耦合特性更为复杂。研究结果可为相对姿轨协同控制系统设计提供参考。

关键词：相对运动姿轨耦合对偶四元数参数分析法耦合性分析

未来之势:数字时代媒介素养教育的挑战与发展趋势--评《国外中小学媒介素养教育比较研究》

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中国电化教育 2024年第6期 I0011-I0012页

作者：吴瑨浙江大学传媒与国际文化学院

从数字政务到智慧生活,从衣食住行到娱乐消费,数字化、网络化、智能化的“数字”触角日益延伸至每一个角落,互联网普及率也随之持续增长。第53次《中国互联网络发展状况统计报告》表明,截至2023年12月,我国互联网普及率达77.5%,网民规模... 详细信息

从数字政务到智慧生活,从衣食住行到娱乐消费,数字化、网络化、智能化的“数字”触角日益延伸至每一个角落,互联网普及率也随之持续增长。第53次《中国互联网络发展状况统计报告》表明,截至2023年12月,我国互联网普及率达77.5%,网民规模达10.92亿人,其中,青少年(10-19岁)约占总体的18.5%。

关键词：媒介素养教育娱乐消费持续增长网民规模智慧生活数字时代挑战与发展网络化

基于拓扑组合的高增益交错并联DC-DC变换器

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：荣德生张豪孙瑄瑨辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

为提高应用于光伏发电系统中的直流变换器电压增益，提出一种基于拓扑组合的高增益并联交错DC-DC变换器。首先，由Boost与Sepic变换器进行拓扑组合，形成并联输入的Boost-Sepic变换器，同时在控制策略上采用交错运行的方式，引入耦合电... 详细信息

为提高应用于光伏发电系统中的直流变换器电压增益，提出一种基于拓扑组合的高增益并联交错DC-DC变换器。首先，由Boost与Sepic变换器进行拓扑组合，形成并联输入的Boost-Sepic变换器，同时在控制策略上采用交错运行的方式，引入耦合电感替换原电感，耦合电感副边与电容、二极管组成耦合倍压结构，以二极管与电容组成无源钳位支路吸收漏感能量。然后，对变换器的工作原理及连续稳态模式进行详细的分析，得出变换器稳态性能参数，表明其具有较高电压增益，并显著降低开关管电压应力和输入电流纹波的优势。最后，通过搭建一台200W的样机进行实验，验证理论分析的正确性。

关键词：拓扑组合高增益并联交错低电压应力低电流纹波

牵连关系下民事案件审理进行之立法原理与裁量类型

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中外法学 2024年第4期36卷 1081-1099页

作者：马家曦西南政法大学法学院

与另案存在牵连关系的民事案件应当由法官并行审理,还是停止并等待另案先行审理确定,其裁量标准尚不明确。现行立法及传统“预决性”解释过度扩张强制性的停止审理范围,其审理进行的方式缺乏灵活性和安定性。在法典化的预期下,我国未来... 详细信息

与另案存在牵连关系的民事案件应当由法官并行审理,还是停止并等待另案先行审理确定,其裁量标准尚不明确。现行立法及传统“预决性”解释过度扩张强制性的停止审理范围,其审理进行的方式缺乏灵活性和安定性。在法典化的预期下,我国未来的《民事诉讼法典》应当将停止审理作为法官裁量事项,在总则编将其与诉之合并和诉之分离纳入“诉讼指挥”章节。在不能优先适用合并审理时,本案原则上应并行审理;强制停止审理应仅限于法定特殊情形;裁量停止审理应分别规定两种裁量情形。其一,“法律上影响”的牵连类型指另案审理对象是本案审理对象的先决问题,其不仅以实体法构造产生的依存性为要件,通常还需要裁判效力及于本案当事人,并有未来产生冲突的较大可能性。其二,“事实上影响”的牵连类型以“刑民交叉”案件为代表,其裁量标准在于相较于本案自行调查,援用另案共同审理内容是否具有避免不必要重复审理环节、促进诉讼经济等明显优势。

关键词：预决关系牵连关系中止审理刑民交叉

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科技政务微信在运营过程中的问题及建议--以“宁夏科技”为例

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科技视界 2022年第10期 12-14页

作者：马家瑨宁夏科技发展战略和信息研究所宁夏银川750000

文章以“宁夏科技”微信平台为研究对象,从栏目规划、信息发布以及人员运维三个角度详细分析了该科技类政务媒体在运营过程中的主要问题。针对上述问题,给出了针对性的建议,以期在今后的运维中不断改进方式方法,提升科技传播力和服务质量。

关键词：科技政务媒体新媒体运营信息传播

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一种航天器有效迎风面积的求解方法

飞行力学 2014年第3期32卷 231-234页

作者：朱战霞裴韶彬唐歌实李勰马家瑨西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学国家重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094

有效迎风面积在复杂外形航天器姿态变化过程中很难精确得到,成为影响大气阻力建模精度的关键因素之一。基于微元划分思想提出分块建模方法建立航天器网格模型,并将Graham’s Scan法和射击线扫描法有效结合以求解有效迎风面积。该方法可... 详细信息

有效迎风面积在复杂外形航天器姿态变化过程中很难精确得到,成为影响大气阻力建模精度的关键因素之一。基于微元划分思想提出分块建模方法建立航天器网格模型,并将Graham’s Scan法和射击线扫描法有效结合以求解有效迎风面积。该方法可避免航天器姿态变化时各部分之间的遮挡及太阳能帆板旋转引起的迎风面积重叠计算,实现有效迎风面积的准确求解。通过计算值与参考值的比较,表明该方法具有较好的精度,可为航天器精细模型的建立提供参考。

关键词：大气阻力模型有效迎风面积航天器精细模型