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检索条件"作者=马宪卫"
415603 条 记 录,以下是111-120 订阅
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基于模型预测的AUV轨迹跟踪滑模控制方法
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中国惯性技术学报 2024年 第2期32卷 205-212页
作者: 黄浩乾 郑康健 惊天 河海大学能源与电气学院 南京211100
针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高AUV的轨迹跟踪性能,设计... 详细信息
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全产业链视角下A公司连续并购绩效研究
全产业链视角下A公司连续并购绩效研究
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作者: 司琪 长春工业大学
学位级别:硕士
近年来,随着科学技术的快速发展进步,世界逐渐呈现出智能互联的发展趋势,而电子信息制造业成为了支撑这种趋势的关键产业,为通信设备、消费电子、智能平台等各个领域提供核心电子元器件及相关产品。我国电子信息制造业的发展不仅受到了... 详细信息
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(Ni,Co)S正极微结构设计提高超级电容器的容量与倍率性能
(Ni,Co)S正极微结构设计提高超级电容器的容量与倍率性能
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作者: 陕西理工大学
学位级别:硕士
超级电容器具有着低成本和安全高效的特点,是易于广泛应用的电化学储能装置之一。用于超级电容器的硫化镍易于取得,拥有独特性质有利于降低制造成本和提升整体性能。针对硫化镍在充放电过程中易发生体积膨胀,破坏整体结构导致器件的容... 详细信息
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理解和把握“坚持制度治党、依规治党”的三重向度
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理论学刊 2024年 第4期 66-74页
作者: 菱霞 克思主义学院 山东济南250103
“坚持制度治党、依规治党”是习近平总书记关于党的建设重要思想的“十三个坚持”之一。从“制度治党”和“依规治党”分别提出,到二者作为一个整体出现,反映了我们党在管党治党方面的新发展。“坚持制度治党、依规治党”这一新论断意... 详细信息
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三维隔震钢框架结构及内部非结构构件地震易损性研究
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工程力学 2024年 第1期41卷 149-159页
作者: 石运东 旺旺 丁阳 李忠献 天津大学建筑工程学院 天津300350 滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室(天津大学) 天津300350
该文以三维隔震钢框架结构为研究对象,提出上部结构、隔震支座与滑移型设备、倾覆型设备、吊顶三类非结构构件的抗震性能量化指标,基于增量动力分析,从结构与非结构2个方面研究三维隔震结构地震易损性。基于研究案例,结果表明:三维隔震... 详细信息
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北朝时期东北民族交往交流交融内在逻辑探析
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山东社会科学 2024年 第3期 80-88页
作者: 业杰 辽宁大学历史学院
北朝时期,东北诸民族经过重组、发展与交融,其分布格局以及民族构成发生重大变化,是中华民族交往交流交融的重要组成部分。这一时期,东北诸民族的交往交流交融之所以能取得如此显著的成绩,自有其发展的内在逻辑。首先,东北诸民族的地理... 详细信息
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胱抑素C对肝硬化失代偿患者急性肾损伤及短期死亡率的预测价值
胱抑素C对肝硬化失代偿患者急性肾损伤及短期死亡率的预测价值
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作者: 李鸽 吉林大学
学位级别:硕士
研究目的:本研究旨在探讨血清胱抑素C在肝硬化失代偿期患者中对急性肾损伤(AKI)及短期死亡率的预测价值。研究方法:收集2020年1月至2023年1月在吉林大学中日联谊医院住院治疗且临床资料完整的失代偿期肝硬化患者301例,依据2022年《美国... 详细信息
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LQ集团全面算管理赋能集团运营管控实践
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财务与会计 2024年 第12期 12-17页
作者: 李军 晋芳 王希 山西交控金资管理有限公司 山西路桥建设集团有限公司
随着国资国企改革的不断深化,LQ集团积极调整发展策略,将“运营管控”模式确立为核心管理手段,同时着力推动全面预算管理体系的构建。秉持“战略——计划——预算——绩效”的闭环管理理念,LQ集团致力于管理创新,建立“以项目为主线,项... 详细信息
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北朝石刻残泐字考释例说
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古汉语研究 2024年 第3期 29-42,126页
作者: 西南大学文学院 重庆天北碚400715
北朝石刻存在一定数量的残泐字,影响石刻文本的准确释录。对残泐字的考释,可以综合运用分析字形、审查语境、类比文例、明辨典章、博参拓本等方法来进行。文章择取30例北朝石刻材料所见残泐字试作分析,以期为相关研究提供参考。
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基于薯蓣皂苷元催化合成N-甲基吲哚孕烯醇酮化合物及其抗肿瘤活性
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高等学校化学学报 2024年 第4期45卷 54-61页
作者: 董远 养民 思悦 孙任伟 中国轻工业轻化工助剂重点实验室 陕西科技大学化学与化工学院西安710021
利用N-甲基吲哚对类固醇药物的前驱体16-脱氢孕烯醇酮乙酸酯(16-DPA)的D环C16位进行修饰,采用ZrCl_4-乙酸乙酯廉价催化体系,合成了16个3β-乙酰氧基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮化合物和6个3β-羟基-16α-3'-吲哚孕烯醇酮衍生物.该方法具有收... 详细信息
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