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一种改进的运载火箭迭代制导方法

航空学报 2021年第2期42卷 217-229页

作者：马宗占许志唐硕张迁西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计技术重点实验室西安710072

为提高运载火箭在大气层外当推力出现故障条件下制导算法的最优性、鲁棒性和适应性,提出了一种改进的迭代制导方法。该方法以基于最优控制理论推导的解析形式作为最优控制解,并推导出以5个轨道根数作为终端约束的横截条件,增强了算法的... 详细信息

为提高运载火箭在大气层外当推力出现故障条件下制导算法的最优性、鲁棒性和适应性,提出了一种改进的迭代制导方法。该方法以基于最优控制理论推导的解析形式作为最优控制解,并推导出以5个轨道根数作为终端约束的横截条件,增强了算法的最优性;迭代过程中采用高斯-勒让德方法计算推力积分,并采用球极坐标系下泰勒多项式逼近方法计算引力积分,提高了故障模式下算法的积分精度;该算法采用降维迭代求解模式,并结合对控制变量的合理限幅,保障了推力故障条件下算法的实时性和收敛性。分别基于蒙特卡洛打靶和推力故障条件下进行仿真验证,结果验证了所提方法具有较强的最优性、鲁棒性和故障适应能力。

关键词：运载火箭迭代制导横截条件降维迭代推力故障

Piezo1信号通路在运动干预中对2型糖尿病改善作用的研究

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：董子萱马占科宁夏师范大学体育学院

2型糖尿病（T2DM）是全球最普遍的代谢性疾病之一，对患者健康造成了重大影响。Piezo1蛋白作为细胞机械转导的关键因子，在调节机体基本生命活动中扮演着至关重要的角色。本研究聚焦于Piezo1在T2DM治疗中的潜在作用，特别是其在运动干... 详细信息

2型糖尿病（T2DM）是全球最普遍的代谢性疾病之一，对患者健康造成了重大影响。Piezo1蛋白作为细胞机械转导的关键因子，在调节机体基本生命活动中扮演着至关重要的角色。本研究聚焦于Piezo1在T2DM治疗中的潜在作用，特别是其在运动干预下的功能变化。研究发现，适度运动能激活Piezo1信号通路，增强胰岛β细胞的胰岛素释放，提高胰岛素敏感性，改善糖代谢。同时，Piezo1通路的激活对脂肪组织的代谢调节具有重要影响，可能通过调节脂肪细胞的分化和成熟，影响其代谢功能。本文综合分析了运动干预对Piezo1蛋白表达的影响及其在T2DM患者代谢调控中的作用机制。尽管Piezo1通路在T2DM中的确切作用机制尚需深入研究，但其在T2DM发病机制中的复杂角色已逐渐明晰。运动干预通过激活Piezo1信号通路，为T2DM提供了一种新的非药物治疗策略。未来的研究将关注Piezo1通路与T2DM之间的相互作用，探索通过调节Piezo1通路来优化T2DM治疗方案的可能性。本文为理解T2DM的病理生理过程提供了新的视角，为糖尿病和肥胖等代谢性疾病的治疗策略开发提供了新的理论基础和潜在靶点。

关键词： Piezo1 T2DM 运动胰岛素

八段锦可能通过调控Bmal1基因改善2型糖尿病患者的睡眠质量

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生理学报 2024年第3期76卷 447-456页

作者：董子萱马占科宁夏师范大学体育学院固原756099

糖尿病的发病率不断上升,而糖尿病患者的睡眠质量通常会受到影响。八段锦可能通过调控Bmal1基因表达作用于机体生物节律、骨骼肌糖代谢、骨骼肌纤维以及视交叉上核(suprachiasmatic nucleus,SCN)脑区,对2型糖尿病(type 2 diabetes melli... 详细信息

糖尿病的发病率不断上升,而糖尿病患者的睡眠质量通常会受到影响。八段锦可能通过调控Bmal1基因表达作用于机体生物节律、骨骼肌糖代谢、骨骼肌纤维以及视交叉上核(suprachiasmatic nucleus,SCN)脑区,对2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者的血糖水平和昼夜节律进行调节,并改善T2DM患者的各项生理机能。本文综述八段锦对糖尿病患者Bmal1基因表达调控作用及机制,探讨八段锦通过调控Bmal1基因表达改善T2DM患者睡眠质量的可能性。本综述可为中国传统气功八段锦的临床应用提供新的领域,为糖尿病的运动疗法提供新的科学依据。

关键词：八段锦 Bmal1 糖尿病睡眠质量

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统

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基于特征加权的老药新用推荐方法研究

基于特征加权的老药新用推荐方法研究

作者：马占森吉林化工学院

学位级别：硕士

众所周知,新药开发过程极其昂贵,而老药新用是提高新药开发效率的一种有前途的方法。虽然这种方法确实可以免去昂贵的药物毒性和安全性实验,但仍然需要大量的时间针对特定疾病进行精确的药效实验并消耗大量的资源。如果能够预先筛选所... 详细信息

众所周知,新药开发过程极其昂贵,而老药新用是提高新药开发效率的一种有前途的方法。虽然这种方法确实可以免去昂贵的药物毒性和安全性实验,但仍然需要大量的时间针对特定疾病进行精确的药效实验并消耗大量的资源。如果能够预先筛选所选药物的潜在其他适应症,则可能会节省大量成本。鉴于此,本文提出一种命名为MRNDR(Multi-head attention-based Recommendation Network for Drug Repurposing)的老药新用推荐模型。该模型可作为药物与疾病关系的预测工具,该模型利用多头自注意力机制进行特征加权展示出一定的泛化能力。本研究所使用的Bio RE数据集汇集了多个生物医学网站上的公开数据,该数据集包含药物与疾病、药物与靶点、疾病与靶点以及靶点与信息通路之间的关联数据,并利用Pub Med平台验证了这些关系的可靠性。本研究提出的WRDS算法是根据矢量距离测算方法进行改良创新,通过利用多头自注意力机制与矢量算法多层融合得到相关性分数,通过相关性分数验证实验结果。MRNDR模型在GP-KG公共数据集上取得了较为良好的结果,MRR(平均倒数排名)得分为0.308,Hits@10得分为0.628。与当前性能最佳的模型相比,该模型实验结果在MRR指标提高了4.7%,在Hits@10指标提高了18.1%。此外,为了进一步验证模型的实用性,检查了MRNDR推荐的但训练数据集中不存在的结果,其中一些推荐结果已经过临床试验,并在Clinical ***和中国临床试验中心上得到证明,间接证实了MRNDR在老药新用领域的适用性。综上所述,MRNDR老药新用模型可用于预测候选药物的可重复使用性,有望减少老药新用的评估成本并提升老药新用的效率。

关键词：老药新用多头自注意力机制 WRDS算法特征加权

基于系统动力学模型的清水河流域水资源承载力研究

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长江科学院院报 2024年

作者：武佳维李金燕马占存旱区现代农业水资源高效利用教育部工程研究中心宁夏节水灌溉与水资源调控工程技术研究中心宁夏大学土木与水利工程学院

本研究以宁夏境内黄河最大的一级支流清水河流域为研究区域，综合考虑清水河流域水资源子系统、社会经济子系统及水环境子系统共同发展，运用系统动力学方法，利用Vensim软件建立清水河流域系统动力学模型，并设定五种不同的情景方案，... 详细信息

本研究以宁夏境内黄河最大的一级支流清水河流域为研究区域，综合考虑清水河流域水资源子系统、社会经济子系统及水环境子系统共同发展，运用系统动力学方法，利用Vensim软件建立清水河流域系统动力学模型，并设定五种不同的情景方案，基于2006年至2020年历史数据，并利用熵权-TOPSIS法进行综合评价，预测了2021-2030年五种方案下水资源承载力的动态变化，从而找到提高该流域水资源承载力的最佳方案。结果表明：在现状延续型方案下，清水河流域水资源承载力较差，经济优先型、农业优先型及环境优先型方案只能对社会经济、水资源供需压力及水环境做出局部改善，而综合协调型方案能够全面提高水资源承载力评价指标，符合推进流域可持续发展的要求，该研究可以为清水河流域水资源管理与规划提供参考依据。

关键词：清水河流域水资源承载力系统动力学熵权-TOPSIS法

壳聚糖在饮料澄清及抗性提升中的应用研究进展

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食品与发酵工业 2024年第11期50卷 389-395页

作者：秦旭晨马占胜雷玉娟河北科技师范学院食品科技学院河北秦皇岛066600

壳聚糖是一种存在于虾、蟹等甲壳类动物、藻类植物和蘑菇等大型真菌中的天然生物聚合物,具有较高的安全性和良好的吸附性,近年来将壳聚糖用于饮料工业逐渐成为研究热点。该文综述了壳聚糖在饮料澄清、抗氧化、抗菌方面的功效,介绍了其... 详细信息

壳聚糖是一种存在于虾、蟹等甲壳类动物、藻类植物和蘑菇等大型真菌中的天然生物聚合物,具有较高的安全性和良好的吸附性,近年来将壳聚糖用于饮料工业逐渐成为研究热点。该文综述了壳聚糖在饮料澄清、抗氧化、抗菌方面的功效,介绍了其作用机理及影响因素,同时举例说明其具体应用情况。壳聚糖在作为澄清剂使用时,能够适用于不同类型的饮料,相较于其他澄清剂具有较为突出的澄清效果和优点,且利于活性物质的保留。壳聚糖在清除自由基、抑制微生物生长和减少氧化反应方面同样功效显著,这对饮品的抗性提升具有重要意义。文章归纳总结了壳聚糖在饮品中的功能性及强化其活性的几大要素,展望了其作为果酒中SO_(2)潜在替代物的优势及不足之处,为促进壳聚糖在饮品工业中的进一步研究和开发利用提供了更多思路。

关键词：壳聚糖澄清剂抗菌性抗氧化性饮料果酒

球磨和液相烧结制备W-Ni-Fe合金的组织和力学性能

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稀有金属材料与工程 2024年第5期53卷 1229-1235页

作者：王姿曈董帝熊宁徐嘉伟董智马宗青天津大学材料科学与工程学院天津300072 安泰天龙钨钼科技有限公司北京100094 海天塑机集团有限公司浙江宁波315801

为了制备出优异、经济友好的钨重合金,在1450~1510℃的烧结温度范围内,通过球磨和液相烧结制备了93W-4.6Ni-2.4Fe(质量分数)合金。进一步研究了试样的微观结构和断裂模式。结果表明,在不同烧结温度下,烧结的试样表现出相似的两相显微结... 详细信息

为了制备出优异、经济友好的钨重合金,在1450~1510℃的烧结温度范围内,通过球磨和液相烧结制备了93W-4.6Ni-2.4Fe(质量分数)合金。进一步研究了试样的微观结构和断裂模式。结果表明,在不同烧结温度下,烧结的试样表现出相似的两相显微结构和韧性断裂模式。随着烧结温度的升高,钨颗粒尺寸也逐渐增大。当烧结温度达到或超过1480℃时,合金相对密度达到99.0%以上。1480℃烧结时可获得具有最佳抗拉伸强度(940 MPa)和延伸率(32.6%)组合的试样。在1480℃下烧结的试样具有优异的延展性,这与γ相的网络结构、韧窝的均匀分布以及两相的协同作用有关。试样的高强度归因于细化的钨颗粒尺寸和球形的钨颗粒。

关键词：钨重合金球磨液相烧结力学性能

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部分旋流对加力燃烧室流动和燃烧性能的影响

推进技术 2024年第2期45卷 114-123页

作者：毕亚宁范育新肖锋马宗伯陈玉乾南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

为改善先进加力/冲压燃烧室燃烧组织困难等问题,采用设置进口部分旋流,在燃烧室中产生局部离心力来增强油气掺混和加速火焰传播。通过数值模拟和试验的方法,研究了不同旋流进口位置及角度下部分旋流加力/冲压燃烧室的流动特性、燃烧效... 详细信息

为改善先进加力/冲压燃烧室燃烧组织困难等问题,采用设置进口部分旋流,在燃烧室中产生局部离心力来增强油气掺混和加速火焰传播。通过数值模拟和试验的方法,研究了不同旋流进口位置及角度下部分旋流加力/冲压燃烧室的流动特性、燃烧效率及值班点火火焰发展过程。研究发现:多区域旋流进口与不同旋流角度的组合会使流动损失增大,但可以在燃烧室建立一个局部超重力场,增强油气掺混和加速点火过程火焰传播。相比于无旋流,旋流进口可以提高值班火焰传播速度;旋流进口最高可提升2.35%的燃烧效率。

关键词：加力燃烧室超重力燃烧旋流离心力流动特性