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基于改进人工神经网络的多指标冷鲜羊肉新鲜度无损检测

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光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 291-300页

作者：徐子洋姜新华翟成珺马学磊李靖内蒙古农业大学计算机与信息工程学院内蒙古呼和浩特010018 内蒙古自治区农牧业大数据研究与应用重点实验室内蒙古呼和浩特010018 内蒙古自治区教育考试院内蒙古呼和浩特010018

冷鲜羊肉新鲜度受多种因素影响,可通过多个理化和微生物指标综合评价。传统检测方法操作复杂、效率低。高光谱成像作为一种快速且非破坏性的检测技术,可以有效地检测冷鲜羊肉新鲜度改变过程中不同成分的变化。为了研究采用高光谱成像技... 详细信息

冷鲜羊肉新鲜度受多种因素影响,可通过多个理化和微生物指标综合评价。传统检测方法操作复杂、效率低。高光谱成像作为一种快速且非破坏性的检测技术,可以有效地检测冷鲜羊肉新鲜度改变过程中不同成分的变化。为了研究采用高光谱成像技术实现冷鲜羊肉新鲜度多指标评价的可行性,提出一种改进人工神经网络算法,通过重新定义损失函数加强标记之间的相关性,充分采用多个新鲜度指标对冷鲜羊肉新鲜度分类。试验收集了0~14 d冷鲜羊肉样本在400~1000 nm范围的高光谱图像,采用实验室方法测定挥发性盐基氮(TVB-N)、pH值、菌落总数(TAC)和大肠菌群近似数(ANC)指标值。通过S-G平滑滤波法和多元散射校正对冷鲜羊肉样本原始光谱数据进行预处理,采用连续投影法(SPA)选择光谱数据的18个特征波长作为输入数据,采用所提出的改进人工神经网络算法建立多指标冷鲜羊肉新鲜度等级模型。结果表明,改进人工神经网络对测试集的分类准确率达96%,三个新鲜度等级样本的识别率分别为100%、89.28%和98.68%,采用汉明损失(hamming loss)、1-错误率(one-error)、排序损失(ranking loss)和覆盖率(coverage)四种多标记模型指标进行评价,评价指标分别为0.008、0.002、0.0025和4.048。改进人工神经网络分类模型的准确率和各项模型评价指标均优于传统ANN,证明改进人工神经网络用于多指标冷鲜羊肉新鲜度的无损检测具有可行性。

关键词：无损检测高光谱神经网络多指标分类

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基于价值驱动的城市轨道交通项目运营期ESG评价研究

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铁道运输与经济 2025年

作者：高建王立晓李洁南京林业大学土木工程学院山东华宇工学院能源与建筑工程学院

为促进城市轨道交通项目运营期高质量发展，将环境、社会和治理理念(ESG)引入到城市轨道交通项目运营期开展ESG评价。据此，基于价值驱动视角并结合负责任的投资项目可行性研究要求诠释了城市轨道交通项目运营期ESG内涵，在系统地比较... 详细信息

为促进城市轨道交通项目运营期高质量发展，将环境、社会和治理理念(ESG)引入到城市轨道交通项目运营期开展ESG评价。据此，基于价值驱动视角并结合负责任的投资项目可行性研究要求诠释了城市轨道交通项目运营期ESG内涵，在系统地比较国内外主流ESG评级体系以及考量运营期个性化特点的基础上，构建了包含通用和特性指标的城市轨道项目运营期ESG评价指标体系，提出了运用ANP法确定主观权重、熵值法确定客观权重、拉格朗日乘子法确定组合权重的方法构建了指标权重体系。以南京地铁3号线为例运用云模型对其运营期进行应用评价分析，结果表明：3号线运营期评价综合云参数为(79.077 6,3.555 7,0.556 9)，评价结果为“良好”级，与项目运营实际情况相符合，验证了构建的评价体系合理性和可行性，为城市轨道交通项目运营期ESG评价提供了依据。

关键词：价值驱动城市轨道交通项目运营期ESG评价组合赋权法云模型

数控机床传动误差实时评价测试系统设计及实验

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机械设计与制造 2025年

作者：屈晓莉李鹏王庆郑州职业技术学院机械工程系河南工程学院机械工程学院郑州市恒威机床制造有限公司

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角... 详细信息

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角参数再计算传动链运动的位置误差。利用信号接口预处理编码器TTL信号以及控制信号；通过数据接口获取信号状态与计数结果FIFO；利用控制模块调节计数器模块与数据接口逻辑结构。研究结果表明：设计了实验系统平台测定精密铣磨机床传动误差，系统平台可以达到的最佳分辨率。采用传动误差测试方法具备可行性与良好的重复性。传动误差的产生主要是在工作台传动链控制过程中形成的，蜗杆与蜗轮啮合传动副会形成明显的传动误差。该研究有助于提高机床的基础设计能力，为后续的工艺优化奠定一定的硬件基础。

关键词：传动误差圆光栅 LabVIEW 实验平台

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响

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水生生物学报 2025年

作者：林东晓汤哲蔡明浪谢凯胡毅湖南农业大学水产学院

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量... 详细信息

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量组:0.25%(Met1)和0.50%(Met2)。实验共设置4个处理组,每组3个重复,养殖实验进行56d。结果表明:(1)相较于FM组, LP组黄鳝的增重率、鱼体粗蛋白和粗脂肪含量显著降低,饵料系数显著升高。相较于LP组,蛋氨酸添加组黄鳝的生长性能得到改善,饵料系数显著降低;且Met2组黄鳝肠道淀粉酶、脂肪酶和蛋白酶活性显著上升。(2)相较于FM组, LP组黄鳝血清中血氨、尿素氮、谷丙转氨酶、谷草转氨酶水平均显著上升。相较于LP组, Met2组黄鳝血清中各项指标水平均显著降低。(3)相较于FM组, LP组黄鳝肝脏过氧化氢酶、还原性谷胱甘肽与总抗氧化能力水平显著降低,丙二醛含量显著增加,并伴随着黄鳝肝脏结构受损;相较于LP组, Met2组黄鳝肝脏抗氧化能力提升,肝细胞形态完整,空泡化比例降低。(4)相较于FM组, LP组在门水平上变形菌门相对丰度显著下降,厚壁菌门与放线菌门相对丰度显著上升,属水平上葡萄球菌属(Staphylococcus)、分枝杆菌属(Mycobacterium)、甲基孢囊菌属(Methylosinus)相对丰度显著上升,不动杆菌属(Acinetobacter)相对丰度下降。相较于LP组,蛋氨酸的添加降低了黄鳝肠道中部分有害菌的相对丰度,另外Met2组具有最高的均匀度与丰富度。综上所述:低蛋白饲料会降低黄鳝生长性能,导致肝脏损伤和肠道菌群结构改变,添加0.5%蛋氨酸可缓解肝脏损伤,改善黄鳝生长性能和肝肠健康。

关键词：低蛋白饲料生长性能肝脏健康肠道菌群黄鳝

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大别班达病毒的传播途径研究进展

病毒学报 2025年

作者：牛文静吴泓晓陈志海传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室首都医科大学附属北京地坛医院

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我... 详细信息

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我国累计报告SFTS病例的省市自治区从5个增加到25个，病死率在5.2%～30%。此外，其他国家如泰国、日本、韩国、越南等也陆续报道了DBV感染。由于DBV的高病死率和传播途径多样性，SFTS对人类和动物的健康构成了严重威胁，增加了防控的复杂性。本文对DBV传播途径进行总结，以期为DBV的预防和控制提供新的方法和思路。

关键词：大别班达病毒发热伴血小板减少综合征传播途径宿主

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 205-213页

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

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复合振动下谷物茎秆分离的离散元模拟研究

农机化研究 2025年第3期47卷 22-27页

作者：杨华瑞马学东宋梅雪王晓川赵轩瑾辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114000

为了探究复合振动下农作物颗粒的运动行为和偏析效果,实现谷物茎秆的机械化分离,使用SolidWorks软件建立几何模型,运用离散元软件(EDEM)进行仿真计算。设置生成谷物质量100 g,茎秆质量2.5 g,施加复合振动(由频率为6 Hz、相位差为0、振幅... 详细信息

为了探究复合振动下农作物颗粒的运动行为和偏析效果,实现谷物茎秆的机械化分离,使用SolidWorks软件建立几何模型,运用离散元软件(EDEM)进行仿真计算。设置生成谷物质量100 g,茎秆质量2.5 g,施加复合振动(由频率为6 Hz、相位差为0、振幅为20 mm和10 mm的水平和竖直直线振动合成),仿真总时间为10 s,并引入谷物质量分数来量化分层质量。模拟结果表明:容器中的谷物和茎秆在竖直方向上呈现出明显的分层状态,且分层后未出现返混现象。颗粒在复合振动的激励下,分化成抛起和沿容器壁滑动两部分;在整个分层过程中谷物处于主导地位,谷物的平均动能是茎秆的6 892倍,两者动能差异是分层的主要原因;在仿真进行到2.85 s时,谷物和茎秆基本上完成了分离工作,分层后谷物质量分数达99.73%。设置水平和竖直直线振动对比实验,结果表明:复合振动在破坏颗粒力链和提高颗粒流动性方面都有明显优势。

关键词：偏析分层复合振动离散单元法颗粒动能谷物茎秆

仿空间条件下Mg-25at%Zn亚包晶合金的快速凝固组织与微观力学性能

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中国科学:技术科学 2025年

作者：龙强胡亮糜晓磊武博文魏炳波西北工业大学物理科学与技术学院

采用自由落体实验技术,实现了Mg-25at%Zn亚包晶合金在仿空间条件下的快速凝固和组织调控,揭示了微观组织随过冷度的演变规律,分析了Mg51Zn20包晶相对合金力学性能的影响.在近平衡条件下,合金微观组织由初生α-Mg枝晶和（α-Mg+MgZn）共... 详细信息

采用自由落体实验技术,实现了Mg-25at%Zn亚包晶合金在仿空间条件下的快速凝固和组织调控,揭示了微观组织随过冷度的演变规律,分析了Mg51Zn20包晶相对合金力学性能的影响.在近平衡条件下,合金微观组织由初生α-Mg枝晶和（α-Mg+MgZn）共析组织构成.当过冷度增大到44 K时,微观组织中开始出现Mg51Zn20包晶相.过冷度达到124 K时, α-Mg初生相的形核和生长被抑制,微观组织呈现壳核结构特征,核区为Mg51Zn20包晶相,壳区为（α-Mg+MgZn）共析组织.相比于共析组织, Mg51Zn20包晶相具有高硬度、低弹性模量和高抗磨性.随着过冷度的增大, Mg51Zn20包晶相体积分数逐渐提升,共析组织片层间距不断减小,合金平均维氏硬度显著提高,最高可达283 HV,提升了39%.若合金液滴过冷度升至154 K（0.23TL）,共析转变被完全抑制,形成单一亚稳Mg51Zn20包晶相的凝固组织.

关键词：快速凝固镁合金亚包晶合金力学性能