检索结果-南通市图书馆

RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究

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机器人技术与应用 2010年第2期 43-48页

作者：胡超李永新马孟超中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的... 详细信息

RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。

关键词：足球机器人小型组多智能体协作

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单像素成像的数字光弹研究

实验力学 2022年第1期37卷 9-17页

作者：黄晓宇邓华夏管擎天高夕成马俊凌星马孟超钟翔合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009 中国科学技术大学近代力学系安徽合肥230027

数字光弹是光测力学中进行应力分析的重要方法,其核心是通过数字图像处理的方式确定等倾线和等差线参数并获得对应的相位图。传统的数字光弹使用面阵相机拍摄得到光弹性条纹图像,但是通常在特殊波段尤其是在非可见光波段中适用的面阵相... 详细信息

数字光弹是光测力学中进行应力分析的重要方法,其核心是通过数字图像处理的方式确定等倾线和等差线参数并获得对应的相位图。传统的数字光弹使用面阵相机拍摄得到光弹性条纹图像,但是通常在特殊波段尤其是在非可见光波段中适用的面阵相机普遍比较昂贵、制造成本也相对较高。本文提出在数字光弹中引入一种具有低成本、高成像质量优势的成像方法——单像素成像技术,通过计算重构的方式获得了光弹性条纹图像,基于数字光弹中经典的六步相移法确定了等倾线和等差线的相位图;并以对径受压圆盘进行实验,验证了所提出方法的可行性。

关键词：数字光弹傅里叶单像素成像相移法等倾线等差线

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建筑渣土制备新型轻质墙体材料的研究

广东建材 2021年第5期37卷 9-12页

作者：刘乐付兴华陶文宏杨春霞马孟超济南大学材料学院济南大学化学学院深圳港创建材股份有限公司

为解决建筑渣土无法消纳的难题,本研究通过一系列正交试验得到了建筑渣土、水泥、粉煤灰、石粉、废石膏、聚苯颗粒、固化剂等较优的配合比,制备的砌块试样28d抗压强度明显高于3.5MPa,当建筑渣土轻质墙体材料用作建筑隔墙用保温条板时,... 详细信息

为解决建筑渣土无法消纳的难题,本研究通过一系列正交试验得到了建筑渣土、水泥、粉煤灰、石粉、废石膏、聚苯颗粒、固化剂等较优的配合比,制备的砌块试样28d抗压强度明显高于3.5MPa,当建筑渣土轻质墙体材料用作建筑隔墙用保温条板时,各项性能满足GB/T23450-2009《建筑隔墙用保温条板》的要求,且条板的保温、干燥收缩性能优异。

关键词：建筑渣土消纳固化剂轻质墙体材料

基于BP网络和线性预测方法的机器人信息预测

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仪表技术 2009年第8期 63-65页

作者：刘安芳李永新韩长宇马孟超中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使... 详细信息

研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用。文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题。

关键词：足球机器人神经网络线性预测系统延时

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八种抗癌有效食品

祝您健康 1996年第7期 38-38页

作者：马孟超

食品,是当前被认为抗御癌症的重要武器。美国国家肿瘤研究所估计.大约三分之一的癌症与饮食有联系。近期的科学研究证明,人们所吃食物得当有助于大幅度减少患病的风险。例如,吃水果蔬菜最多的人,其癌症发病率是吃得少人的一半。这些癌... 详细信息

食品,是当前被认为抗御癌症的重要武器。美国国家肿瘤研究所估计.大约三分之一的癌症与饮食有联系。近期的科学研究证明,人们所吃食物得当有助于大幅度减少患病的风险。例如,吃水果蔬菜最多的人,其癌症发病率是吃得少人的一半。这些癌症包括:肺。

关键词：癌症抗氧化剂十字花科蔬菜胰腺癌科学研究食品抗癌剂风险研究人员水果蔬菜

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口服维生素的学问

健康博览 1996年第12期 43-43页

作者：马孟超

据英国《健与美》杂志报道,最近一些很有说服力的科学研究证实了抗氧化剂防病的理论——每日口服大约80毫克维生素E,15毫克β-胡萝卜素和100毫克维生素C,有助于减少患心脏病和某些癌症的风险。但是大剂量服用一种维生素或矿物质,常常会... 详细信息

据英国《健与美》杂志报道,最近一些很有说服力的科学研究证实了抗氧化剂防病的理论——每日口服大约80毫克维生素E,15毫克β-胡萝卜素和100毫克维生素C,有助于减少患心脏病和某些癌症的风险。但是大剂量服用一种维生素或矿物质,常常会使其它营养物质失去平衡。如果你确实需要服用维生素,最佳的选择是。

关键词：维生素抗氧化剂矿物质胡萝卜素科学研究口服心脏病营养物质说服力失去平衡

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酗酒可致多种病

祝您健康 1996年第6期 45-45页

作者：马孟超

你也许不知道,存在于酒精饮料中的乙基酒精,是一种成瘾性的毒品。人类为它付出的代价正在扶摇直上,每日在醉汉司机造成的车祸中丧生者有之。

关键词：酒精饮料婴儿死亡酗酒先天缺陷成瘾性过量饮酒毒品人类车祸肝脏

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空气污染损害健康

健康博览 1995年第12期 41-41页

作者：马孟超

美国《生命与健康》详细阐述了空气污染对健康的影响。空气污染不仅对人体呼吸系统造成最直接的伤害,而且累及包括脑和心脏在内的许多人体器官。对不洁空气的易感性,存在个体差异。有心脏病和哮喘、支气管炎和肺气肿等呼吸道疾病的人,... 详细信息

美国《生命与健康》详细阐述了空气污染对健康的影响。空气污染不仅对人体呼吸系统造成最直接的伤害,而且累及包括脑和心脏在内的许多人体器官。对不洁空气的易感性,存在个体差异。有心脏病和哮喘、支气管炎和肺气肿等呼吸道疾病的人,最有可能受到污染空气的影响。至今,虽然没有因空气污染直接诱发疾病的证据,但空气严重污染地区的人,比生活在空气清洁地区的人。

关键词：空气污染呼吸系统疾病支气管炎肺气肿呼吸道疾病易感性心脏病人体器官个体差异碳氢化合物

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前列腺病最新疗法

健康博览 1996年第4期 43-43页

作者：马孟超

早期研究指出,对患良性前列腺增生或前列腺肥大的一些男性,可以用新的门诊操作,取代侵害性的外科手术治疗。男性中几乎5个人中有1个需要通过治疗以减轻尿频、尿急和尿缓慢等良性前列腺病的症状。规范的手术是外科医生通过切除多余的前... 详细信息

早期研究指出,对患良性前列腺增生或前列腺肥大的一些男性,可以用新的门诊操作,取代侵害性的外科手术治疗。男性中几乎5个人中有1个需要通过治疗以减轻尿频、尿急和尿缓慢等良性前列腺病的症状。规范的手术是外科医生通过切除多余的前列腺或扩张通过前列腺的尿道。病人通常要住院二、三天。15％病人术后有排便失禁、阳痿、出血或其他并发症。10％的病人在10年后需作第二次手术。

关键词：前列腺病前列腺肥大良性前列腺增生外科医生多余的门诊病人男性操作外科手术治疗二次手术