检索结果-南通市图书馆

基于观测器的半马尔可夫跳变系统模型参考跟踪控制

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计算机测量与控制 2024年

作者：马奇嵇小辅江南大学物联网工程学院江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

为了解决状态信息不可获取的半马尔可夫跳变系统跟踪控制问题，引入状态观测器，提出通过模态依赖的状态观测器去估计系统的状态。为了获得期望的跟踪效果，采用前馈-反馈复合控制思想，提出基于状态观测器的模型参考输出跟踪控制器。... 详细信息

为了解决状态信息不可获取的半马尔可夫跳变系统跟踪控制问题，引入状态观测器，提出通过模态依赖的状态观测器去估计系统的状态。为了获得期望的跟踪效果，采用前馈-反馈复合控制思想，提出基于状态观测器的模型参考输出跟踪控制器。进而将半马尔可夫跳变系统的模型参考跟踪控制问题转化为闭环增广系统稳定性问题，推导出闭环系统随机稳定并满足H∞跟踪性能的充分条件，同时利用凸优化方法可求得相应观测器和控制器增益。此外，通过仿真实验和对比实验验证了所提方法的可行性和优越性。

关键词：半马尔可夫跳变系统输出跟踪控制状态观测器鲁棒H 控制线性矩阵不等式

儿童青少年生活方式与不同部位脂肪质量指数的关联

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中国学校卫生 2024年

作者：马奇陈曼曼马莹高迪李艳辉董彦会马军星一北京大学公共卫生学院/儿童青少年卫生研究所中国医学科学院北京协和医学院群医学及公共卫生学院北京市疾病预防控制中心免疫预防所北京大学第一人民医院妇产科北京大学护理学院

目的分析7～18岁儿童青少年生活方式与身体不同部位脂肪质量指数（FMI）的关联,为促进中国儿童青少年健康提供科学依据。方法 2020年9一12月和2022年8月,采用立意抽样方法从北京市通州区4所学校抽取1 531名7～18岁学生。问卷调查收集... 详细信息

目的分析7～18岁儿童青少年生活方式与身体不同部位脂肪质量指数（FMI）的关联,为促进中国儿童青少年健康提供科学依据。方法 2020年9一12月和2022年8月,采用立意抽样方法从北京市通州区4所学校抽取1 531名7～18岁学生。问卷调查收集生活方式信息,包括饮食、中高强度体力活动、吸烟饮酒行为、睡眠时长和睡眠质量;双能X射线骨密度仪采集不同部位脂肪含量,计算全身、腹部、躯干、大腿、臀部和上肢FMI。采用t检验和χ2检验进行组间比较,Logistic回归分析生活方式与不同部位FMI的关联。结果与健康生活方式组相比,不健康生活方式组高-躯干FMI的风险更高（OR=1.40,P<0.05）。调整性别和年龄后,与健康生活方式组相比,不健康生活方式组高-总FMI、高-腹部FMI和高-躯干FMI的风险更高（OR值分别为1.37,1.37,1.50,P值均<0.05）。分层分析后,仅在7～12岁女生中不健康生活方式与高-总FMI、高-腹部FMI、高-躯干FMI和高-大腿FMI关联有统计学意义（OR值分别为2.13,2.46,2.13,2.13,P值均<0.05）。结论不健康生活方式与全身、腹部和躯干脂肪增高有关。在青春期尤其是青春期之前保持健康生活方式,有助于儿童青少年减少全身脂肪,促进其体成分均衡分布。

关键词：生活方式脂肪质量指数生长和发育回归分析儿童青少年

颈动脉斑块超声影像组学特征结合临床特征构建脑梗死预测模型

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医学研究与战创伤救治 2024年第3期37卷 282-286页

作者：洪玮杨银凤刘枝红马奇刘炳霞黄石市中心医院(湖北理工学院附属医院)超声影像科黄石435002

目的探究基于临床特征的临床模型、颈动脉斑块灰阶超声特征的影像组学模型以及两者的联合模型预测脑梗死的应用价值。方法收集2022年1月至2023年2月在黄石市中心医院就诊的237例颈动脉斑块患者临床资料。由两名超声医生独立收集颈动脉... 详细信息

目的探究基于临床特征的临床模型、颈动脉斑块灰阶超声特征的影像组学模型以及两者的联合模型预测脑梗死的应用价值。方法收集2022年1月至2023年2月在黄石市中心医院就诊的237例颈动脉斑块患者临床资料。由两名超声医生独立收集颈动脉斑块病例分别作为训练集和验证集,根据头颅CT或MR检查有无斑块同侧脑梗死病灶分为脑梗组和非脑梗组。在训练集中,构建以临床特征或(和)斑块灰阶超声特征预测脑梗死的临床模型、影像组学模型以及临床-影像组学联合模型。在训练集和验证集中,采用受试者工作特征(ROC)曲线和校准曲线评估模型的预测效能,并计算ROC曲线下面积(AUC)、敏感度、特异度、准确度;采用决策曲线评估模型的临床应用价值。结果训练集134例患者,其中脑梗死患者61例,非脑梗死患者73例;验证集103例患者,其中脑梗死患者49例,非脑梗死患者54例。训练集中9个临床特征经过LASSO回归筛选出高血压史、糖尿病史、吸烟史、饮酒史、超重这5个关键特征构建预测脑梗死的临床模型;6个关键影像组学特征构建影像组学模型,共包含1个形态学特征、2个一阶特征、3个二阶特征;9个临床及影像组学特征构建联合模型。训练集中,临床模型的AUC为0.724、准确度为66.42%,影像组学模型的AUC为0.886、准确度为80.60%,联合模型的AUC为0.908、准确度为83.58%,联合模型的校准曲线和决策曲线优于影像组学模型和临床模型。验证集中也显示影像组学模型和联合模型预测性能达到较高水平,联合模型的预测效能和决策曲线净获益值最高,其次为影像组学模型,临床模型最低。结论基于灰阶超声的影像组学模型和基于临床-影像组学的联合模型均能作为脑梗死的预测模型,联合模型的预测效能和获益更高。

关键词：影像组学模型颈动脉斑块超声检查临床

基于改进蚁群算法的无人机在配电网线路巡检中的研究与应用

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电气时代 2024年第7期 53-57页

作者：冯欧阳马奇移强平移康祺国网浙江省电力有限公司瑞安市供电公司香港理工大学电机及电子工程学系甘肃申海国际建筑工程有限公司新疆天山长河建设工程有限公司

配电网线路巡检作业是电网系统运行状态维护的重要工作，然而传统的人工巡检方式，效率提高上限很小。文章通过研究蚁群算法，使用Python模拟仿真，并搭配无人机进行巡检作业，使得配电网线路巡检工作变得高效、简单、安全。随着社会经...

配电网线路巡检作业是电网系统运行状态维护的重要工作，然而传统的人工巡检方式，效率提高上限很小。文章通过研究蚁群算法，使用Python模拟仿真，并搭配无人机进行巡检作业，使得配电网线路巡检工作变得高效、简单、安全。随着社会经济的发展，对电能的需求急剧上升，电网的可靠性面临着更高的挑战。配电网线路巡检是电网维护管理工作中的一项重要组成部分，是电网公司获得配电网运行状态信息的一种重要途径，对保障电网可靠运行起着重要作用。

关键词：

火灾自动报警系统平面图自生成软件技术研究与应用——点型火灾探测器的布置与连线

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建筑电气 2024年第6期43卷 39-42页

作者：刘永强马奇付明民王坚同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海市200092

基于AutoCAD平台的.NET软件开发工具包,通过Dapper工具获取结构构件的详细参数,利用泰森多边形分割算法原理,使用分析类库Net Topology Suite对线状边界进行分割以及空间分析,构建拓扑多边形,建筑区域数据结合结构构件参数,转换为火灾... 详细信息

基于AutoCAD平台的.NET软件开发工具包,通过Dapper工具获取结构构件的详细参数,利用泰森多边形分割算法原理,使用分析类库Net Topology Suite对线状边界进行分割以及空间分析,构建拓扑多边形,建筑区域数据结合结构构件参数,转换为火灾自动报警系统中布置点位所需要的基础几何信息。在实现点型火灾探测器点位自动布置的基础上,进一步实现自动布线功能,自动生成线缆敷设路径,优化线缆敷设方式,以提高火灾自动报警系统设计的效率和准确性。讨论处理线状边界区域时遇到的一些疑难点及解决方法,以及软件的优势和未来发展。

关键词： AutoCAD 火灾自动报警系统点型火灾探测器点位布置数据处理自动布线泰森多边形 NetTopologySuite

颞枕部旋转皮瓣修复外耳道癌扩大根治术后创面一例

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中国美容整形外科杂志 2024年第3期35卷 165-166页

作者：石臻胡学庆邵哲人范一敏马奇包祺浙江大学医学院附属第二医院整形科浙江杭州310027

外耳道癌(external auditory canal cancer,EACC)为头颈部罕见的肿瘤之一,其发病率低于1/100万[1]。其早期发病症状表现为外耳道瘙痒、疼痛、流脓、流血或局部皮肤隆起等,常为非特异性;因此漏诊或误诊为“外耳道炎”“外耳道湿疹”的情... 详细信息

外耳道癌(external auditory canal cancer,EACC)为头颈部罕见的肿瘤之一,其发病率低于1/100万[1]。其早期发病症状表现为外耳道瘙痒、疼痛、流脓、流血或局部皮肤隆起等,常为非特异性;因此漏诊或误诊为“外耳道炎”“外耳道湿疹”的情况常有发生[2]。约65%的患者首次就诊时处于T3或T4期,从出现症状到明确诊断,时间约为1.0~3.9年。在外耳道的恶性肿瘤中,最常见的组织学类型为鳞状细胞癌,约占颞骨内肿瘤的80%,其次为基底细胞癌、腺样囊性癌、腺癌等[3]。

关键词：外耳道癌创面修复颞枕部旋转皮瓣

基于灰阶超声构建症状性颈动脉斑块影像组学模型的临床研究

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影像科学与光化学 2024年第2期42卷 97-103页

作者：洪玮吕志红杨银凤刘炳霞刘枝红马奇黄石市中心医院(湖北理工学院附属医院)超声影像科湖北黄石435002

目的:探讨基于灰阶超声构建症状性颈动脉斑块影像组学模型的可行性及应用价值。方法:由两名超声医师独立收集颈动脉斑块病例分别作为训练集和验证集。在训练集和验证集内部根据患者近期是否出现对应的脑缺血症状分为症状组和非症状组。... 详细信息

目的:探讨基于灰阶超声构建症状性颈动脉斑块影像组学模型的可行性及应用价值。方法:由两名超声医师独立收集颈动脉斑块病例分别作为训练集和验证集。在训练集和验证集内部根据患者近期是否出现对应的脑缺血症状分为症状组和非症状组。比较两组患者一般临床资料情况。提取基于灰阶超声图像的颈动脉斑块影像组学特征。在训练集中,以是否存在脑缺血症状为因变量,以斑块影像组学特征为自变量,采用LASSO回归筛选自变量构建影像组学模型。采用ROC曲线、校准曲线及决策曲线对模型进行内部验证和外部验证。结果:训练集和验证集内部症状组和非症状组一般临床资料比较差异无统计学意义(P均>0.05)。训练集中共精选出6个斑块影像组学特征构建模型,该模型在训练集中的AUC为0.913[95%CI(0.862~0.964)],C-index为0.887;在验证集中的AUC为0.837[95%CI(0.758~0.917)],C-index为0.798。训练集和验证集中校准曲线与理想曲线拟合良好,DCA曲线净获益值高。结论:基于灰阶超声构建影像组学模型识别症状性颈动脉斑块具有可行性及一定的应用价值。

关键词：影像组学模型超声检查颈动脉斑块脑缺血

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半马尔可夫跳变系统的自适应容错跟踪控制

控制工程 2023年

作者：马奇嵇小辅江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学物联网工程学院

针对具有执行器故障和外部扰动的半马尔可夫跳变系统，研究了基于闭环参考模型的H∞自适应容错跟踪控制问题。具体来说，保证在系统稳定的前提下，利用自适应机制提供的在线信息，设计自适应容错跟踪控制器去补偿执行器故障和外部干扰... 详细信息

针对具有执行器故障和外部扰动的半马尔可夫跳变系统，研究了基于闭环参考模型的H∞自适应容错跟踪控制问题。具体来说，保证在系统稳定的前提下，利用自适应机制提供的在线信息，设计自适应容错跟踪控制器去补偿执行器故障和外部干扰对系统造成的影响，从而实现系统的状态跟踪参考模型的状态轨迹。其次，为了改善传统自适应控制对跟踪误差系统暂态性能的影响，在参考模型中引入一个系统跟踪误差作为反馈项，将闭环参考模型与自适应容错控制相结合。进而将半马尔可夫跳变系统的H∞自适应容错跟踪控制问题转化为闭环误差系统稳定性问题，推导出闭环误差系统随机稳定并满足H∞跟踪性能的充分条件。最后，通过一个数值仿真和对比实验验证了所提方法的可行性和优越性。

关键词：半马尔可夫跳变系统跟踪控制自适应容错控制线性矩阵不等式

马克思主义视域下人类历史发展规律的多重意蕴及其旨归

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兰州职业技术学院学报 2024年第2期40卷 53-58页

作者：陈刚马奇云西北师范大学马克思主义学院甘肃兰州730070 中共甘谷县委党校甘肃甘谷741200

人类历史发展规律是马克思、恩格斯对人类社会形态更替规律的科学研判,更是对资本主义特定阶段的批判性透视。深刻理解马克思、恩格斯关于人类历史发展规律的理论框架、内在逻辑和价值意蕴,必须以判断人类历史发展有无规律可循为切入点... 详细信息

人类历史发展规律是马克思、恩格斯对人类社会形态更替规律的科学研判,更是对资本主义特定阶段的批判性透视。深刻理解马克思、恩格斯关于人类历史发展规律的理论框架、内在逻辑和价值意蕴,必须以判断人类历史发展有无规律可循为切入点,以科学认识社会基本矛盾运动为突破点,以深刻剖析资本主义内在本质及规律为着力点,以科学社会主义的创立及当代意蕴为落脚点,从而形成马克思、恩格斯对人类历史发展规律的整体性认识。

关键词：人类历史发展规律社会基本矛盾运动资本主义科学社会主义