检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型变压器的基础隔震摩擦摆系统理论研究

中国电机工程学报 2017年第3期37卷 946-955页

作者：马国梁谢强同济大学建筑工程系上海市杨浦区200092

为减轻大型变压器等变电设备的地震震害,建议采用摩擦摆隔震系统对大型变压器进行地震防护,开展相关的理论研究。该文阐述了摩擦摆隔震原理和影响摩擦摆摩擦性能的主要因素,综述了现有的摩擦摆系统力学模型和其性能,分析了在地震作用下... 详细信息

为减轻大型变压器等变电设备的地震震害,建议采用摩擦摆隔震系统对大型变压器进行地震防护,开展相关的理论研究。该文阐述了摩擦摆隔震原理和影响摩擦摆摩擦性能的主要因素,综述了现有的摩擦摆系统力学模型和其性能,分析了在地震作用下摩擦摆隔震系统的地震响应,研究了摩擦摆隔震系统用于大型变压器等电力设备基础隔震的承载能力特性、导振性能、隔震性能、耗能特性和自复位性能。研究表明:摩擦摆隔震系统的隔震周期与隔震结构质量无直接关系,这种特性特别适用轻质量的变电站设备基础隔震;滑移面的滑移速度、压应力、温度都影响摩擦摆的摩擦性能;多维地震作用对摩擦摆隔震性能影响较大;摩擦摆隔震系统具有可靠的承载能力、隔震性能、耗能能力、导振性能和自复位能力。因此,摩擦摆系统用于大型电力变压器等变电站设备基础隔震是合适可行的。

关键词：摩擦摆系统隔震原理力学模型大型变压器适用性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应滤波协同图优化导航方法研究

仪器仪表学报 2023年第7期44卷 271-281页

作者：赵壮马国梁南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

针对传统图优化导航方法中传感器测量协方差不准确导致估计精度下降的问题,本文提出了一种自适应滤波协同图优化导航方法。首先,构建INS/GNSS/e-Compass组合导航系统的因子图模型;然后,利用测量方差自适应滤波对传感器测量信息进行预估... 详细信息

针对传统图优化导航方法中传感器测量协方差不准确导致估计精度下降的问题,本文提出了一种自适应滤波协同图优化导航方法。首先,构建INS/GNSS/e-Compass组合导航系统的因子图模型;然后,利用测量方差自适应滤波对传感器测量信息进行预估,在滤波过程中更新相关传感器的测量协方差矩阵,并将预估结果作为变量节点加入因子图;最后,通过滑动窗口控制优化范围,对窗口内的变量节点进行非线性优化并输出最终的导航状态。仿真和实验结果表明,所提出的方法对传感器测量协方差的不匹配问题具有自适应性,能够在不同场景下实现高效可靠的导航定位。相比于传统图优化方法,该方法的定位精度提升了30%,计算效率提升了12%。

关键词：自适应滤波因子图组合导航滑动窗口

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析

弹道学报 2012年第1期24卷 32-36页

作者：马国梁李岩葛敬飞南京理工大学能源与动力工程学院中国人民解放军65651部队

针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题,提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念,给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式,分析... 详细信息

针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题,提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念,给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式,分析结果表明弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率之间的测量误差受弹丸俯仰姿态、偏航姿态和射向的影响.数值仿真表明,弹丸滚转角速率的地磁测量方法在一定条件下是可行的,但在工程实际应用中难以保证滚转角的精确测量.

关键词：磁阻传感器旋转弹滚转姿态地磁测量

一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2005年第1期27卷 10-13,19页

作者：李胜马国梁胡维礼南京理工大学自动化系江苏南京210094

通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究 ,提出了一种光滑时变控制律 ,并针对质心和几何中心距离参数未知的情况 ,利用自适应技术对其进行了修正 .证明了所提出的控制律可使该类型移动机器人的位姿从任意的... 详细信息

通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究 ,提出了一种光滑时变控制律 ,并针对质心和几何中心距离参数未知的情况 ,利用自适应技术对其进行了修正 .证明了所提出的控制律可使该类型移动机器人的位姿从任意的初始状态指数收敛到原点 .仿真试验验证了本文所提出控制律的有效性 .

关键词：轮式移动机器人非完整系统指数镇定自适应控制

高转速弹丸磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京理工大学学报 2013年第1期37卷 139-144页

作者：马国梁南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为解决高转速弹丸的姿态测量问题,研究了磁强计/太阳方位角传感器的组合测姿方法。建立了三轴磁强计和太阳方位角传感器的测量方程,给出了三轴磁强计新的姿态解算方法并研究了解的存在性问题。采用一种解析算法求解磁强计/太阳方位角传... 详细信息

为解决高转速弹丸的姿态测量问题,研究了磁强计/太阳方位角传感器的组合测姿方法。建立了三轴磁强计和太阳方位角传感器的测量方程,给出了三轴磁强计新的姿态解算方法并研究了解的存在性问题。采用一种解析算法求解磁强计/太阳方位角传感器非线性测量方程组,避免了采用数值算法的收敛性问题。最后通过仿真研究表明磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法能达到较高的测量精度。研究结果为高转速弹丸的姿态测量提供了有效的解决方法。

关键词：高转速弹丸磁强计太阳方位角传感器姿态测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固定鸭舵双旋弹动态稳定性分析

兵工学报 2019年第10期40卷 1987-1994页

作者：马国梁蔡红明常思江南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证... 详细信息

针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证明可以通过求解一个Riccati形式的线性矩阵不等式来判断其动态稳定性。利用复数平方根计算方法得出稳定因子表达式,基于界实引理定义了绝对稳定H∞范数。提出固定鸭舵双旋弹的绝对稳定性判据,包括稳定因子约束和绝对稳定H∞范数约束,外弹道仿真结果验证了该稳定性判据的正确性。

关键词：双旋弹固定鸭舵 Lyapunov方法稳定因子绝对稳定H∞范数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通影响因子量化排序的灰熵分析

公路交通科技 2001年第4期18卷 100-102页

作者：陈继光盖玉革马国梁山东大学山东济南250061 山东省苍山县交通委山东苍山273200

在灰色系统理论基础上引进灰熵计算 ,定量分析影响社会效益各项交通因子的影响权重顺序 ,为区域经济数学模型建立提供了影响因子的量化排序的分析方法。

关键词：社会效益影响因子关联度灰熵分析交通因素评价社会经济发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

线性控制系统窗口频域分析与设计

控制与决策 2008年第9期23卷 1021-1024,1029页

作者：马国梁王道波南京航空航天大学自动化学院．南京210016

针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞... 详细信息

针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.

关键词：窗口频域窗口H∞范数 GKYP引理广义界实定理近似模型匹配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1100kV变压器套管抗震性能

高电压技术 2017年第6期43卷 2033-2041页

作者：马国梁廖德芳何畅谢强同济大学建筑工程系上海200092

为评估某型号1 100 kV变压器陶瓷套管的抗震性能,对该型套管进行了有限元分析和振动台试验。有限元分析和振动台试验得到了套管的自振频率和振型以及套管在地震波激励下的加速度、应变和位移响应。有限元分析基本预测了套管的动力特性... 详细信息

为评估某型号1 100 kV变压器陶瓷套管的抗震性能,对该型套管进行了有限元分析和振动台试验。有限元分析和振动台试验得到了套管的自振频率和振型以及套管在地震波激励下的加速度、应变和位移响应。有限元分析基本预测了套管的动力特性和地震响应。结果表明:该型特高压变压器瓷套管前3阶的模态频率都在地震动的主要频率影响范围内,套管的振型为弯曲变形,阻尼比仅为0.009 8;在单向幅值为0.5g(g为重力加速度)的地震激励下,套管没有出现结构性破坏;套管的加速度响应以第1和2阶模态振动响应为主;套管空气侧瓷套底部的变截面处的抗拉正应变达432με(ε为应变),根部抗拉正应变为120με;套管顶部和底部的位移响应分别达92mm和12 mm;套管法兰处的弯曲刚度发生了较大变化,法兰处的抗弯刚度仅为相邻瓷套抗弯刚度的1/7。

关键词：特高压变压器瓷套管有限元分析振动台试验地震响应抗震性能