检索结果-南通市图书馆

饲料研究 2019年第10期42卷 119-121页

作者：马国帅新疆工程学院

赛马运动作为地方文化传承的工具和象征,对地方经济发展和文化生活的丰富起到重要作用。各地区对赛马饲养管理水平和要求并不统一,文章通过简述我国赛马的主要性能,结合现代动物营养理论,对我国赛马饲养管理与营养方案提出了建议。

关键词：赛马产业经济性状营养方案

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大型复杂零部件激光熔覆机械臂路径规划研究

大型复杂零部件激光熔覆机械臂路径规划研究

作者：马国帅中国矿业大学

学位级别：硕士

再制造作为绿色制造的典型形式,是资源再生的高级形式,也是发展循环经济、建设资源节约型和环境友好型社会的重要措施。我国在不断的探索中提出“表面恢复和性能提升法”的再制造模式,弥补了国外“换件法和尺寸修理法”再制造产业模式... 详细信息

再制造作为绿色制造的典型形式,是资源再生的高级形式,也是发展循环经济、建设资源节约型和环境友好型社会的重要措施。我国在不断的探索中提出“表面恢复和性能提升法”的再制造模式,弥补了国外“换件法和尺寸修理法”再制造产业模式的不足。激光熔覆机器人作为再制造的一种重要手段,能够实现零件的快速再制造,但是在大型复杂零部件的应用上还存在一些亟待解决的问题。本文以大型复杂零部件激光熔覆机械臂路径规划问题为研究对象,以实现大型复杂零部件激光熔覆路径的自动规划为研究目的,对路径规划中的关键技术进行了研究,主要内容如下:(1)对运动学分析使用的数学工具进行了介绍,采用D-H连杆坐标系构建了机械臂运动学模型,推导了机械臂正逆运动学方程,给出了运动学逆解的择优方法,分析了机械臂的工作空间。为充分利用机械臂的最大速度,推导了五次多项式过渡的轨迹规划函数。利用Matlab/SimMechanics构建仿真平台对理论推导的正确性进行验证。(2)以提高碰撞检测效率为目的,提出了基于骨架的包围盒层次树建立方法,并研究了碰撞检测算法。采用基于网格收缩的方法提取模型骨架,并对骨架进行优化,构建了模型的线性骨架树。为使包围盒更紧密地包围物体,提出方向椭球包围盒的概念,给出了它的计算和优化方法,并采用数值法解决包围盒之间的相交测试问题。基于骨架树的指导进行包围盒层次树的构建,使构建过程简化,并能保留模型的结构特征。建立物体间的碰撞检测树,将碰撞检测转化为对碰撞检测树碰撞节点的搜索,并利用前线追踪技术提高搜索效率。(3)为了获得考虑加工次序的最优无碰撞机械臂路径,将遗传算法引入机械臂路径规划中。在对激光熔覆任务特点分析的基础上,简化加工任务,提出了用于避障的IPS数学模型和确定加工次序的ETSP数学模型。分别采用多种群遗传算法和多层编码遗传算法解决IPS和ETSP问题,通过实验对所提算法的效率和处理复杂场景时的性能进行验证。(4)针对熔覆过程中喷头和零件之间的干涉问题,讨论了通过调整喷头姿态,消除干涉的方法。研究了喷头倾斜角度对熔覆层容貌的影响,确定了喷头可倾斜的最大角度。提出了SCP的无干涉可行域和相邻构型的概念,构建了SCP的轨迹空间。提出以最优轨迹为基础,通过干涉检查在轨迹空间内搜索无干涉轨迹的算法,通过案例分析验证了所提方法的可行性。

关键词：路径规划碰撞检测运动学分析姿态调整激光熔覆

一种基于集成学习的科研合作者潜力预测分类方法

同方学位论文库评论

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计算机研究与发展 2019年第7期56卷 1383-1395页

作者：艾科马国帅杨凯凯钱宇华山西大学大数据科学与产业研究院太原030006 计算智能与中文信息处理教育部重点实验室(山西大学) 太原030006 山西大学计算机与信息技术学院太原030006

科研合作是学术成果非常重要的实现形式,很多高水平的研究成果通过合作实现.研究合作潜力可以为学者选择合作者提供指导,最大化科研效率.然而当前大数据爆发阻碍了合作者的有效选择.为了解决这个问题,基于学者文章大数据,经过特征分析... 详细信息

科研合作是学术成果非常重要的实现形式,很多高水平的研究成果通过合作实现.研究合作潜力可以为学者选择合作者提供指导,最大化科研效率.然而当前大数据爆发阻碍了合作者的有效选择.为了解决这个问题,基于学者文章大数据,经过特征分析和优化,综合考虑学者的文章、机构、研究兴趣等个人属性和相关属性,分别从文章标题、文章等级、文章数量、时间及署名序多维度构造样本特征,以文章所发表的期刊会议等级作为合作者序列对的样本标签,表示当前合作者的潜力高低,利用集成方法的强学习特性,提出了基于集成学习分类方法的科研合作者潜力预测模型.分析并构造对应于科研合作者潜力预测问题的特征集后,采用分类方法解决这一问题.实验中准确率、召回率、F1分数都远高于传统机器学习方法,并能以较少的样本和时间收敛于较高值(80%以上),说明了模型的优越性.

关键词：科研合作潜力预测特征构造学术大数据集成学习

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基于节点度中心性的无监督特征选择

数据采集与处理 2019年第2期34卷 312-321页

作者：闫泓任马国帅钱宇华山西大学大数据科学与产业研究院太原030006

特征选择方法可以从成千上万个特征中选择合适的少量特征,使模型更加有效、高效。本文考虑到真实场景下高维数据集中特征之间互相关联以及使用复杂网络结构描述特征空间的全局性与合理性,提出无监督场景下的基于复杂网络节点度中心性的... 详细信息

特征选择方法可以从成千上万个特征中选择合适的少量特征,使模型更加有效、高效。本文考虑到真实场景下高维数据集中特征之间互相关联以及使用复杂网络结构描述特征空间的全局性与合理性,提出无监督场景下的基于复杂网络节点度中心性的特征选择方法。根据特征间的相关性大小,设定阈值选择保留符合要求的关联;再利用保留的关联生成以特征为节点的无向无权重网络结构;最后以衡量节点度中心性的方法筛选此网络中影响力最大的节点集,亦即最优特征子集。本文方法为处理特征重要性及特征冗余增加了灵活性。采用对比实验,将本文方法与常用特征选择或特征提取方法在多个高维数据集上进行性能比较。实验分析结果表明此方法的有效性以及普适性。

关键词：特征选择复杂网络节点度中心性特征相关性

迎接2022冬奥会,大力发展冰雪体育的对策建议

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经贸实践 2017年第22期 101-102页

作者：马国帅葛伟新疆工程学院新疆乌鲁木齐830000

随着距离2022年冬奥会开始时间的不断临近,国家以及省市层面不断出台支持和促进冰雪体育发展的相关政策。本文通过研究我国冰雪体育发展存在的制约因素,为大力发展冰雪体育体育提出更加科学的对策建议,以更好地迎接2022冬奥会的顺利开展。

关键词： 2022冬奥会冰雪体育冰雪产业对策建议

“一带一路”倡议下体育产业发展的机遇与对策研究

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现代经济信息 2017年第22期 299-300页

作者：马国帅韦华新疆工程学院

产业发展要紧贴国家政策,国家提出的"一带一路"发展战略对体育产业发展具有非常重要的影响。本文通过分析"一带一路"战略给体育产业发展带来的机遇,为国内体育产业发展制定有效的应对策略提供合理的建议。

关键词： “一带一路” 体育产业机遇对策

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同方期刊数据库

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贫瘦煤模拟海水催化热解特性的研究

矿业科学学报 2020年第1期5卷 115-121页

作者：孙蕊马高峰马国帅王潇颖梁杰中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院北京100083 共伴生能源精准开采北京市重点实验室北京100083

贫瘦煤地下催化气化过程无法使用固体催化剂,因此要研究廉价的液体催化剂。为了探索海水作为煤炭地下气化廉价气化剂的可行性,了解其中的NaCl组分对煤热解和气化过程的催化作用,以3%的NaCl溶液(模拟海水)作为催化剂,选取了块度约6 cm的... 详细信息

贫瘦煤地下催化气化过程无法使用固体催化剂,因此要研究廉价的液体催化剂。为了探索海水作为煤炭地下气化廉价气化剂的可行性,了解其中的NaCl组分对煤热解和气化过程的催化作用,以3%的NaCl溶液(模拟海水)作为催化剂,选取了块度约6 cm的陕西王斜煤矿贫瘦煤进行热解实验,测定了煤块内外升温速率和热解产物焦油的组成,研究了催化剂对半焦孔结构的影响。NaCl催化剂负载量为0.49%和0.53%的大尺度煤块在350℃~650℃温度段活化能与原煤相比分别降低39%和45%;催化热解焦油中苯系物含量增加7.8%,烃类含量煤样Ⅰ减少14.9%、煤样Ⅱ减少32.4%;催化热解煤焦的比表面积显著大于非催化热解的煤焦;热解焦中—OH键和C O键的含量,煤Ⅱ焦<煤Ⅰ焦<原煤。结果表明:块状贫瘦煤热解过程中温度传递具有滞后性,海水对煤热解和气化过程有一定的催化作用。

关键词：贫瘦煤 NaCl 催化热解焦油半焦特征

青少年足球运动员运动损伤预测模型的设计研究

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自动化技术与应用 2018年第7期37卷 141-144页

作者：马国帅新疆工程学院新疆乌鲁木齐830000

由于运动损伤可能导致青少年足球运动员的训练水平下降以及导致足球培训机构巨大的成本压力,因此对运动损伤进行准确预测对青少年足球运动的健康发展具有的重要意义。基于某足球学习的运动损伤实验研究提出了一种基于决策树分类器的机... 详细信息

由于运动损伤可能导致青少年足球运动员的训练水平下降以及导致足球培训机构巨大的成本压力,因此对运动损伤进行准确预测对青少年足球运动的健康发展具有的重要意义。基于某足球学习的运动损伤实验研究提出了一种基于决策树分类器的机器学习方法的数据驱动的运动损伤预测方法。该预测方法基于充分的运动数据收集,基于关键运动负荷特征属性对未来一个训练周期的运动损伤风险进行预测。通过实验表面,提出的方法能够对接近50%的运动损伤做出准确预测,可以为青少年教练提供有价值的支持,帮助减少青少年足球运动员的伤病发生。

关键词：运动损伤预测模型决策树运动负荷青少年足球运动

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施工项目管理与控制

河南建材 2012年第3期 70-71页

作者：马国帅王瑶鑫河南锦江置业有限公司 450000 河南龙港装饰工程有限公司 450000

1施工项目管理,施工项目管理是为使项目实现所要求的质量、所规定的时限、所批准的费用预算所进行的全过程、全方位的规划、组织、控制与协调。项目管理的对象是项目，由于项目是一次性的．故项目管理需要用系统工程的观念、理论和方法... 详细信息

1施工项目管理,施工项目管理是为使项目实现所要求的质量、所规定的时限、所批准的费用预算所进行的全过程、全方位的规划、组织、控制与协调。项目管理的对象是项目，由于项目是一次性的．故项目管理需要用系统工程的观念、理论和方法进行管理，具有全面性、科学性和程序性。

关键词：施工项目管理控制费用预算系统工程全过程一次性程序性科学性

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浅谈路桥工程索赔

河南建材 2012年第3期 152-153页

作者：师高升马国帅郑州市正岩建设有限公司 450000 河南锦江置业有限公司 450000

1工程概况,郑尉路二合同段地处郑州市东南部，合同段内设有中桥3座，小桥3座，箱通1道，涵洞19道。郑州绕城高速公路A合同设计有小桥l座。箱通2道．圆管涵2道；工程A标段全长10．78km，共有路基填方164．7万m^3，沥青路面l393,8千m^3，... 详细信息

1工程概况,郑尉路二合同段地处郑州市东南部，合同段内设有中桥3座，小桥3座，箱通1道，涵洞19道。郑州绕城高速公路A合同设计有小桥l座。箱通2道．圆管涵2道；工程A标段全长10．78km，共有路基填方164．7万m^3，沥青路面l393,8千m^3，砌石防护78838m^3，总造价为22980万元。

关键词：工程索赔路桥绕城高速公路工程概况合同设计路基填方沥青路面郑州市