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检索条件"作者=马国勋"
151337 条 记 录,以下是101-110 订阅
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一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
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机器人 2005年 第1期27卷 10-13,19页
作者: 李胜 马国 胡维礼 南京理工大学自动化系 江苏南京210094
通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究 ,提出了一种光滑时变控制律 ,并针对质心和几何中心距离参数未知的情况 ,利用自适应技术对其进行了修正 .证明了所提出的控制律可使该类型移动机器人的位姿从任意的... 详细信息
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战争设计工程中对抗决策网络与黑板机制相结合的方法
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系统工程与电子技术 2011年 第2期33卷 324-328页
作者: 马国 沙基昌 国防科学技术大学C~4ISR技术国防科技重点实验室 湖南长沙410073
战争设计工程是一种面向战争复杂性的分析与设计战争的方法。分析战争设计工程中异质专家研讨的需要,提出基于对抗决策网络与黑板机制有机结合的研讨方法。首先借鉴了黑板机制灵活集成异质专家智慧定性推理的能力,然后将作战效果与对抗... 详细信息
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轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计
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兵工学报 2007年 第3期28卷 262-266页
作者: 卞学良 马国 河北工业大学车辆工程系 天津300130
运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中,根据转向要求创建... 详细信息
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不同拘束条件下坡口间隙对焊接变形的影响
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焊接学报 2017年 第9期38卷 19-22页
作者: 马国 蹤雪梅 田艳峰 占小红 江苏徐州工程机械研究院 221004 徐工集团工程机械有限公司 高端工程机械智能制造国家重点实验室221004 南京航空航天大学材料科学与技术学院 211106
坡口间隙的存在及其在不同拘束条件下会对焊接变形产生不同影响.以平板对接多层多道焊为研究对象,将坡口间隙作为考虑因素添加到焊接数值模拟模型中,采用试验测量与焊接仿真相结合的方法,在不同拘束条件下研究坡口间隙对焊接变形的影响... 详细信息
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胆红素代谢及其调节的研究进展
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复旦学报(医学版) 2014年 第3期41卷 405-411页
作者: 林佳媛 马国 复旦大学药学院临床药学教研室 上海201203
胆红素作为人体的一种重要内源性物质,是临床诊断黄疸的主要依据,也是肝功能的重要指标。本文在简述胆红素代谢过程、代谢动力学及代谢异常的基础上,重点对有机阴离子转运多肽(organic anion transport ***)和多药耐药相关蛋白(multidru... 详细信息
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论发展学校体育教育产业的阻碍因素及对策
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武汉体育学院学报 2003年 第4期37卷 164-166页
作者: 马国 开封大学体育部 河南开封475004
学校体育教育产业化是体育产业化发展的新概念,是体育产业的"朝阳产业"。针对发展学校体育产业的阻碍因素,提出了一系列相应的发展策略。即转变体育教育观念,更新教育体制;逐步制定一套完善的学校教育产业法,促进学校体育教育产业化的形... 详细信息
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燃气发生器绝热层研制
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推进技术 1998年 第5期19卷 80-84页
作者: 马国 于恒山 湖北红星化学研究所
分析和提出了提高燃气发生器绝热层性能的途径,考察了工艺条件对绝热层性能的影响,研制出可满足燃气发生器使用要求的含石棉三元乙丙绝热层;含石棉丁腈绝热层和含芳纶三元乙丙绝热层。
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汽车油气悬挂系统数学模型与计算机仿真研究
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中国机械工程 2003年 第11期14卷 978-981页
作者: 马国 王树新 檀润华 河北工业大学车辆工程系 天津大学机械学院机械电子工程系 河北工业大学机械学院
在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上,建立了油气悬挂系统非线性数学模型,并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序,可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线,并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结... 详细信息
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具有边界扰动的不确定Euler-Bernoulli梁方程输出反馈控制
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控制理论与应用 2023年 第8期40卷 1369-1376页
作者: 马国耀 蒋奇 宗西举 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022
针对带有边界扰动、内部不确定扰动和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程,为克服传统扰动观测器引入的高增益及未知扰动导数难以准确求解问题,本文将主动干扰抑制控制(ADRC)技术应用到Euler-Bernoulli梁方程这个偏微分方程(PDE)系统上,提... 详细信息
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肿瘤微波热疗三维温度场热域控制及红外热成像
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北京工业大学学报 2012年 第10期38卷 1582-1587页
作者: 马国 江国泰 陈志宏 同济大学生命科学与技术学院 上海200092 江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003
研究了肿瘤热疗过程中正弦调制信号控制微波辐照时的均匀仿真模型内部三维温度场分布以及热域体积.为使肿瘤区域内产生有效的热效应,提出正弦信号调制微波输出,对三维分层仿真模型中各层的温度进行红外热成像分析,然后对三维温度场进行... 详细信息
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