检索结果-南通市图书馆

作者：马吉祥兰州大学

学位级别：硕士

本研究首先通过文献计量学分析的方法对有关免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors,ICIs)治疗胃癌的文献进行相关研究热点分析。然后以该领域研究热点之一“幽门螺旋杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)可能是ICIs治疗胃癌的... 详细信息

本研究首先通过文献计量学分析的方法对有关免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors,ICIs)治疗胃癌的文献进行相关研究热点分析。然后以该领域研究热点之一“幽门螺旋杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)可能是ICIs治疗胃癌的预测性标记物”为研究前提,探讨ICIs治疗胃癌的临床疗效与H.pylori感染之间的关系。第一部分胃癌ICIs治疗的研究热点分析目的:目前ICIs逐渐成为消化道恶性肿瘤尤其是胃癌的主要治疗方法,但缺乏针对ICIs治疗胃癌的研究热点系统性分析。本文旨在运用文献计量学分析的方法分析ICIs治疗胃癌的研究热点和发展趋势。工具和方法:在2022年10月19日从Web of Science核心合集中检索过去所有时间发表的有关ICIs治疗胃癌的文献,并运用Excel及可视化工具Cite Space、VOSviewer对文献进行多个维度的分析:文献的发表趋势,文献的国家/地区、机构、期刊的分布情况及关键词分析等。结果:胃癌ICIs治疗领域的年发文量呈上升趋势。来自46个国家和地区944个机构的3896名作者在242份学术期刊上发表了633篇论文。美国是该领域最具影响力的国家,德克萨斯大学安德森癌症中心是该领域有巨大影响力的研究机构。同一国家的机构之间的合作更加紧密。《Frontiers in Oncology》是发表相关出版物最多的期刊,最常被引用的期刊是《The lancet》、《Journal of Clinical Oncology》。Fuchs、Bang、Bass、Muro等人在该领域影响力巨大。有关胃癌ICIs治疗的研究主要集中在基础医学和转化医学领域。目前该领域主要的研究热点包括ICIs疗法的疗效及安全性评价、肿瘤免疫微环境与肿瘤相互作用的机制研究、免疫相关不良事件(immune-related adverse events,ir AEs)发生机制的研究、ICIs耐药性的生物学机制的探索及有效生物标记物的探索。结论:ICIs治疗胃癌的相关研究越来越受到关注,预测以下几点将仍是未来研究热点:1、ICIs疗法(不论单药或联合其他药物)在晚期胃癌患者中的疗效及安全性评价。2、肿瘤免疫微环境与肿瘤相互作用的机制研究。3、ir AEs发生机制的研究。4、ICIs耐药性的生物学机制的探索。5、有关胃癌ICIs治疗疗效的潜在预测性生物标记物的研究,如程序性死亡受体配体1(programmed death-ligand 1,PD-L1)表达水平、肿瘤突变负荷(tumor mutation burden,TMB)状态、高微卫星不稳定(microsatellite instability-high,MSI-H)/错配修复缺陷(mismatch repair deficiency,d MMR)、EB病毒(EpsteinBarr Virus,EBV)感染状态、H.pylori感染状态。第二部分胃癌ICIs治疗疗效和H.pylori感染的相关性分析背景与目的:鉴于第一部分研究发现,H.pylori感染状态作为胃癌ICIs治疗疗效的潜在预测性生物标记物的相关研究是目前ICIs治疗胃癌的热点之一,而且H.pylori感染与胃癌ICIs治疗疗效的关系尚不明确。因此本部分研究旨在通过比较晚期胃癌患者H.pylori阳性组和H.pylori阴性组之间客观缓解率(overall response rate,ORR)和无进展生存期(progression free survival,PFS)的差异,以评估H.pylori感染与胃癌ICIs治疗疗效的关系。方法:本研究纳入2016年10月到2022年10月于兰州大学第二医院住院并接受ICIs治疗的晚期胃癌患者。通过比较H.pylori阳性组与阴性组在ORR和PFS方面的差异,来探讨接受ICI治疗的晚期胃癌患者疗效与H.pylori感染状态的关系。结果:本研究最终纳入78例接受ICIs治疗的f晚期胃癌患者。结果显示,对非手术组的26例胃癌患者进行疗效评估,发现无CR,11例PR,5例SD,10例PD,ORR为42.3%(11/26)。由于本研究非手术患者例数少,因此应谨慎对待ORR为42.3%的结论。单因素分析结果表明,影响接受ICIs治疗晚期胃癌患者PFS的不良因素(P0.05)。多因素分析结果显示,H.pylori感染状态、ECOG评分是接受ICIs治疗晚期胃癌患者PFS的独立相关因素。结论:H.pylori感染与晚期胃癌患者的ICIs治疗疗效相关,即H.pylori感染阳性的胃癌患者接受免疫联合

关键词：胃癌免疫检查点抑制剂文献计量学疗效

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反射式光纤温度传感器的设计

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振动．测试与诊断 2021年第6期41卷 1164-1169,1240页

作者：张平马吉祥西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

针对强磁、狭小空间等特殊环境下的液体温度实时检测,利用液体折射率随温度变化规律,结合光在液体中的传播特性,设计了用于液体温度实时检测的反射式光纤温度传感器。在提出反射式光纤温度传感器测温原理的基础上,确定了传感器探头结构... 详细信息

针对强磁、狭小空间等特殊环境下的液体温度实时检测,利用液体折射率随温度变化规律,结合光在液体中的传播特性,设计了用于液体温度实时检测的反射式光纤温度传感器。在提出反射式光纤温度传感器测温原理的基础上,确定了传感器探头结构,根据光纤纤端光场近似高斯分布的特性建立传感器数学模型,分析了不同参数对传感器输出特性的影响,并搭建传感器实验平台进行静态标定。实验结果表明:在30~120℃的测量范围内,该传感器可以实现对温度的检测,灵敏度为0.71 mV/℃。

关键词：光纤温度传感器液体数学模型特性

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小学数学解决问题教学的五育融合

小学数学解决问题教学的五育融合

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2022教育教学与管理——基础教育论坛

作者：马吉祥甘肃省东乡族自治县教育局

新课标指出,在核心素养视域下,广大教育者只有不断加强学科教学和素质教育的深度融合,才能更好地满足学生的学习与发展需要,进一步将学科教学的育人价值挖掘出来。在小学数学教学体系当中,解决问题教学与实际生活的联系最为密切,因此也...

新课标指出,在核心素养视域下,广大教育者只有不断加强学科教学和素质教育的深度融合,才能更好地满足学生的学习与发展需要,进一步将学科教学的育人价值挖掘出来。在小学数学教学体系当中,解决问题教学与实际生活的联系最为密切,因此也是融合"五育"的最佳环节。这就要求广大教师必须要加强"五育"在小学数学解决问题教学中的有效渗透,促使学生在完成知识内化的过程中获得综合素质提升的机会,从而实现教学效益的最大化。为此,本文着重阐述了小学数学解决问题教学与"五育"的融合策略,旨在为实现上述目标提供可靠的理论依据。

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视觉惯导融合SLAM中的因子图稀疏化与信息一致性研究

视觉惯导融合SLAM中的因子图稀疏化与信息一致性研究

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作者：马吉祥华中科技大学

学位级别：硕士

传感器技术的进步,推动机器人感知能力不断向前发展。即时定位与建图(Simultaneously Localization and Mapping,SLAM)技术赋予机器人依靠传感器独立自主理解环境并确定自身在环境中的位置的能力,具有重要的研究和应用价值。依靠视觉和... 详细信息

传感器技术的进步,推动机器人感知能力不断向前发展。即时定位与建图(Simultaneously Localization and Mapping,SLAM)技术赋予机器人依靠传感器独立自主理解环境并确定自身在环境中的位置的能力,具有重要的研究和应用价值。依靠视觉和惯导传感器融合定位建图的问题称为视觉惯导融合SLAM(VI-SLAM,Visual Inertial SLAM)问题,其本质上是一类依靠传感器测量求解机器人位姿和地图的非线性优化问题,通常由因子图来建模此类问题;VI-SLAM不可避免的受到不断增长的状态和约束(传感器观测)的影响,使得优化问题的规模不断扩大导致其无法实时求解。为了限制VI-SLAM问题的规模,人们提出滑动窗口和边缘化策略以平衡速度和精度的矛盾,极大促进了VI-SLAM的发展。然而边缘化先验固定了窗口中状态的线性化点,导致状态估计的线性化误差累积;同时边缘化先验造成路标点状态关联,从而导致求解该问题的海森矩阵“填充”,使得该问题的稀疏性丢失,降低了运算效率。为了解决上述问题,本文基于非线性因子恢复,提出了一种从边缘化先验中恢复稀疏拓扑和非线性因子的因子图稀疏化方法,并将其应用于VI-SLAM中替代边缘化先验,恢复了VI-SLAM的稀疏性并实现了闭环的信息一致性。本文首先由拓扑结构出发,提出了一种简化的因子图模型,该简化的因子图降低了优化问题的规模,同时使得VI-SLAM前端获得更好的跟踪质量;其次,本文基于最小正则KL散度(Kullback-Leibler Divergence),验证了以简化的拓扑近似边缘化先验拓扑的有效性。再次,本文基于局部线性化策略和最小化KL散度,提出一种在简化的因子图拓扑上恢复非线性因子测量和信息的方法;该方法显著提高了因子恢复的精度,缓解了VISLAM前端广泛存在的线性化误差累积问题,同时降低了以非线性因子替代边缘化先验的信息损失。最后,本文在非线性因子恢复的基础上,提出同时考虑测量和信息的一致性位姿图优化,使得后端优化更准确地消除前端累积误差,同时能够实时估计轨迹上的定位质量,从而更好的满足机器人感知和决策的需求。本文在公开数据集上进行了详细地实验,并与其它算法如VINS-Mono、OKVIS等对比,验证了所提出算法的有效性。

关键词： SLAM 非线性因子恢复信息一致性因子图

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如何构建生活化的小学数学课堂

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家长 2022年第27期 81-83页

作者：马吉祥甘肃省定西市渭源县会川镇文峰中心小学

在传统数学教学中，教师只关注理论教学，导致教学与实际情况相分离，不利于学生养成健康的学习态度和形成数学素养。在小学数学课堂中，使用生活化的思想可以充分保障数学科目的教学效率。鉴于此，小学数学教师应增强实际教学与生活的...

在传统数学教学中，教师只关注理论教学，导致教学与实际情况相分离，不利于学生养成健康的学习态度和形成数学素养。在小学数学课堂中，使用生活化的思想可以充分保障数学科目的教学效率。鉴于此，小学数学教师应增强实际教学与生活的联系，保证数学课堂更具实效性。本文首先阐述了在小学数学教学中应用生活化手段的推动性意义，并以此提出了具体的相关策略。

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微课在小学数学课堂教学中的应用

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家长 2022年第23期 52-54页

作者：马吉祥甘肃省定西市渭源县会川镇文峰中心小学

微课是互联网时代下的一种新型教学手段。这一教学手段主要就是利用互联网来对微视频进行传播，进而形成了一种新型课堂教学模式，可以帮助学生更好地理解教学重点以及教学难点，方便学生随时随地进行观看学习。伴随着当今时代素质教育...

微课是互联网时代下的一种新型教学手段。这一教学手段主要就是利用互联网来对微视频进行传播，进而形成了一种新型课堂教学模式，可以帮助学生更好地理解教学重点以及教学难点，方便学生随时随地进行观看学习。伴随着当今时代素质教育的推进，越来越多的教学工作者也在不断探索更加高效的教学方法。由于受到以往应试教育观念的影响，有很多教师在实际开展教学活动的过程中，都会更加注重对学生进行灌输式的教学，从而忽视了学生的积极性以及主动性。而通过利用微课，就可以将学生碎片化的时间进行利用，

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反射式光纤测温传感器的研究与设计

反射式光纤测温传感器的研究与设计

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作者：马吉祥西安建筑科技大学

学位级别：硕士

在一些应用领域由于特殊的工作环境,如高电压、大电流、强电磁干扰、高温、狭小空间、需要实时检测等,对传感器的性能提出了较高的要求。光纤传感器是以光为载体,光纤作为介质,用来感知及传播外界变化的传感器,具有体积小、化学稳定性... 详细信息

在一些应用领域由于特殊的工作环境,如高电压、大电流、强电磁干扰、高温、狭小空间、需要实时检测等,对传感器的性能提出了较高的要求。光纤传感器是以光为载体,光纤作为介质,用来感知及传播外界变化的传感器,具有体积小、化学稳定性好、抗电磁干扰、响应快等特点。本文为实现液体温度的实时检测,提出一种基于反射式光纤传感器的温度检测原理,并对传感器进行了设计和实验研究,具体完成了以下研究工作:(1)分析了反射式光纤测温传感器的测温原理。通过分析反射式光纤传感器工作原理和光场分布规律,结合液体折射率随温度的变化规律,提出反射式光纤测温传感器工作原理并予以分析。在此基础上,通过在反射式光纤传感器探头加装反射体和进液套,完成了反射式光纤测温传感器探头结构原型设计,之后分析了光纤探头的光纤排列方式。(2)建立了反射式光纤测温传感器的数学模型。根据反射式光纤传感器工作原理和油液折射率随温度变化规律,分别建立了单发射单接收和单发射双接收光纤测温传感器的输出特性数学模型。(3)进行反射式光纤测温传感器的输出特性仿真,确定了传感器参数,并完成了光纤传感器的结构设计。通过仿真分析,得出不同条件下光纤传感器输出与测量温度之间的函数曲线。根据仿真结果,确定采用双圈同轴型光纤布置方式,确定了光纤传感器数值孔径、芯径、反射距离等参数。在此基础上,完成了光纤传感器结构设计并进行了定制。(4)进行了反射式光纤测温传感器调理电路设计。在分析调理电路架构的基础上,选取了相关的光源和电源,完成了反射式光纤测温传感器信号调理电路的设计、仿真,以及调理电路PCB的设计和制作。(5)完成了液体温度测量实验台搭建和反射式光纤测温传感器静态标定实验。根据液体温度测量要求,完成了液体温度测量实验台的搭建并进行了传感器静态标定实验。实验结果表明:建立的反射式光纤测温传感器模型正确,在3020℃的测量区间,传感器灵敏度为0.71mV/℃,满足检测要求。

关键词：光纤测温传感器液体模型实验

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PLC技术在电气设备自动化控制中的应用

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机电产品开发与创新 2023年第5期36卷 125-127页

作者：马吉祥烟台市雷腾电子科技有限公司山东烟台264000

现阶段,PLC控制技术已被较多地应用到了电子自动化中,其相较于过去的电气控制装置来说,优势更加明显,可促进PLC技术的应用领域进一步扩大,同时,PLC可借助计算机指令来有效控制设备,延长电气工程中的耗材使用周期,在让整个电气系统日常... 详细信息

现阶段,PLC控制技术已被较多地应用到了电子自动化中,其相较于过去的电气控制装置来说,优势更加明显,可促进PLC技术的应用领域进一步扩大,同时,PLC可借助计算机指令来有效控制设备,延长电气工程中的耗材使用周期,在让整个电气系统日常运维成本得到节约的同时,也有助于促进工程稳定性的提升。因此,把PLC技术应用于电气设备中意义重大。

关键词： PLC技术电气设备自动化控制

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机车飞轮黏滑实验系统的设计与应用研究

机车飞轮黏滑实验系统的设计与应用研究

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作者：马吉祥大连理工大学

学位级别：硕士

机车飞轮黏滑实验系统是动车组和机车牵引与控制国家重点实验室的重要组成部分。系统由黏滑—扭振实验台、飞轮负载实验台组成,可实现弯道冲角、动态轮重、车辆动能、运行阻力及区间运行等模拟实验。黏滑—扭振实验台在试验过程中能够... 详细信息

机车飞轮黏滑实验系统是动车组和机车牵引与控制国家重点实验室的重要组成部分。系统由黏滑—扭振实验台、飞轮负载实验台组成,可实现弯道冲角、动态轮重、车辆动能、运行阻力及区间运行等模拟实验。黏滑—扭振实验台在试验过程中能够实现轮轨间的法向力、蠕滑力、蠕滑速度、牵引电机的电流和电压、牵引力矩、负载力矩的同步测量;能够实现不同轴重、轨面状态的变化、试验速度变化、牵引力矩和负载力矩变化等模拟;能够实现多个车轴转速的同步测量,并可实现不同黏着控制算法的替换,为黏滑控制技术研究提供依据。飞轮负载试验台是将车辆的平动质量转化为转动惯量,用惯性飞轮来模拟车辆在实际起动和制动时的过程。通过单台机车电机或四台地铁电机驱动2个飞轮负载和1台陪试直流电机来模拟整车运动惯性及运行全阻力的工况,并且可以用于模拟空气阻力;通过调节励磁大小来改变负载,研究牵引变流器在不同负载条件下对电机加速、制动的控制能力。实验系统设计中的重点是黏滑—扭振试验台如何模拟机车的轮轨关系,飞轮负载试验台如何实现不同功率等级的模拟。设计中的难点是系统摆放的空间有限、周边其他设备对试验环境要求较高,如何使系统在充分实现功能的前提下做到节省空间、美观耐用、降噪环保、散热充分、安全可靠。

关键词：电力机车黏滑飞轮负载

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多行程多交货期的成品油配送优化

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控制与决策 2022年第10期37卷 2714-2722页

作者：高海龙谢勇马吉祥张波华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 上海幸宜信息科技有限公司上海200439

研究多行程多交货期的成品油配送优化问题,已知油库使用带运输时间窗的多舱车辆配送各加油站的多个订单,每个加油站具有各自的优先级,且加油站的各个订单带有交货期.综合考虑客户优先级、订单交货期和车辆运输时间窗等因素,以配送收益... 详细信息

研究多行程多交货期的成品油配送优化问题,已知油库使用带运输时间窗的多舱车辆配送各加油站的多个订单,每个加油站具有各自的优先级,且加油站的各个订单带有交货期.综合考虑客户优先级、订单交货期和车辆运输时间窗等因素,以配送收益最大化为目标,建立多行程多交货期的成品油配送优化模型,并设计带交货期移除算子的改进变邻域搜索算法进行求解.基于前向插入启发式算法构造初始解,设计基于订单交货期的邻域扰动算子和基于单位时间收益最大化的贪婪策略,以增强算法的局部寻优能力,并提出基于逆序访问的后期优化策略,从而在保证解的质量情况下加快算法收敛速度.通过不同规模下的仿真实验验证了所提出模型和算法在最大化配送收益的同时,能够有效地提高配送及时性.

关键词：多行程订单交货期运输时间窗客户优先级成品油配送变邻域搜索算法

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