检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

开放世界未知物体检测器设计与实现

开放世界未知物体检测器设计与实现

作者：梁文腾北京邮电大学

学位级别：硕士

动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

动态环境下基于激光SLAM的无人工程车辆定位

作者：何海腾吉林大学

学位级别：硕士

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态... 详细信息

定位是工程车辆无人作业的重要环节,准确的位姿估计是进行路径规划和轨迹跟踪的基础。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能构建周围环境信息并估计车辆的运动位姿。但现有的激光SLAM算法大都是基于静态环境的,而工程车辆作业的实际环境存在各种动态物体,会降低激光SLAM算法的定位精度。针对上述问题,本文提出了一种动态激光SLAM算法Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该算法在工程车辆作业环境中的可行性。本研究依托国家自然科学基金项目“无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究”(NO.52375246)开展相关工作,具体研究内容概括如下:(1)在综述国内外激光SLAM算法和动态点去除算法的基础上,分析了现有动态激光SLAM算法的特点,提出了本文的研究内容和总体研究路线。(2)针对Removert算法存在的地面点误杀和大物体遮挡问题,进行相应的改进。利用Patchwork++方法提取地面点,解决了地面点被误杀的问题;将点云转化成鸟瞰图,通过高度差识别动态物体,解决了大物体遮挡的问题。(3)针对动态环境下定位精度低的问题,设计了一套去除动态点云的多传感器融合激光SLAM算法Dyna-LIO。首先,对IMU里程计进行线性插值,初始化当前帧的位姿;然后,利用深度图和鸟瞰图转化,识别并去除动态物体;最后进行基于几何特征的点云配准和因子图全局优化,输出精确的激光里程计。(4)针对工程车辆作业场景复杂多变的问题,在Gazebo中进行仿真实验。设计了建筑工地和矿山开采两种典型场景,并设置了移动的卡车作为动态物体,并在每种场景都规划了无人装载机的作业路线。仿真结果表明,本文提出的Dyna-LIO算法在工程车辆作业场景中具备较高的可行性。综上,本文提出了一种在动态环境下定位的激光SLAM系统Dyna-LIO,并通过仿真实验验证了该方法在工程车辆作业场景下的定位效果,为提高工程车辆的智能化水平提供了参考。

关键词：动态点云去除工程车辆激光SLAM 多传感器融合

“1+X”背景下《新能源汽车技术》课程融入实训环节的探索

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

专用汽车 2024年第2期 100-102页

作者：马可河南工业贸易职业学院河南郑州451191

“1+X”证书是国家职业教育改革下的产物,随着高职院校“1+X”证书考核工作的开展,各高校高度重视“1+X”课证融通工作的情况。以《新能源汽车技术》课程为例,为更好地满足新能源行业能力需求,通过优化教学目标、改革教学内容,将更符合... 详细信息

“1+X”证书是国家职业教育改革下的产物,随着高职院校“1+X”证书考核工作的开展,各高校高度重视“1+X”课证融通工作的情况。以《新能源汽车技术》课程为例,为更好地满足新能源行业能力需求,通过优化教学目标、改革教学内容,将更符合课证融通的实训环节融入课堂,以提高学生的专业操作技能及未来的就业能力。

关键词： “1+X”证书《新能源汽车技术》融入实训环节教学与实施

基于表面等离激元的金属超构表面及其二次谐波增强研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于表面等离激元的金属超构表面及其二次谐波增强研究

作者：孙骁腾北京邮电大学

学位级别：硕士

建瓴汤治疗原发性高血压的Meta分析及网络药理学研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

建瓴汤治疗原发性高血压的Meta分析及网络药理学研究

作者：吴宇腾浙江中医药大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

乙型肝炎肝硬化中医证素分布规律研究

乙型肝炎肝硬化中医证素分布规律研究

作者：马家腾长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究以证素辨证理论为指导,分析乙型肝炎肝硬化的中医证素分布规律及在不同分期的中医证素分布差异,为乙型肝炎肝硬化中医临床辨证及中医证型研究提供参考依据,深化传统医学对本病的认识。方法:收集2021年9月至2023年12月就诊于... 详细信息

目的:本研究以证素辨证理论为指导,分析乙型肝炎肝硬化的中医证素分布规律及在不同分期的中医证素分布差异,为乙型肝炎肝硬化中医临床辨证及中医证型研究提供参考依据,深化传统医学对本病的认识。方法:收集2021年9月至2023年12月就诊于长春中医药大学附属第一医院肝脾胃病科门诊及住院部的乙型肝炎肝硬化患者321例,其中符合剔除标准6例,最终纳入315例。记录患者的基本信息及四诊信息,使用证素辨证学方法记录证素得分,使用SPSS 27.0软件进行统计分析。归纳总结本病的中医证素分布规律及不同分期的中医证素分布差异性。结果:1、本研究的315例乙型肝炎肝硬化患者,年龄分布在28-77岁,平均年龄55.29岁,其中51.43%为中年,33.33%为老年;男性223例,女性92例,男女比例为2.42:1。其中乙型肝炎肝硬化代偿期122例,乙型肝炎肝硬化失代偿期193例。2、病位证素分布:其中肝241例、脾145例、肾109例出现的频数最多,其次为胃52例、胆37例;从病位组合来看,以双病位、单病位为主,零病位、四病位较少。3、病性证素分布:其中气滞192例、湿187例、气虚153例、血瘀128例、水停111例出现频率较高;其次为热者87例、阴虚43例、阳虚22例;病性证素组合上以四病性为主,较少出现单病性、双病性。病性证素组合以虚实夹杂最多,较少出现单纯虚证;常见证素组合肝+湿+气滞,占37.78%;乙型肝炎肝硬化患者的性别在证素中的分布差异有统计学意义。4、乙型肝炎肝硬化失代偿期组在病位证素脾、肾,病性证素湿、气虚、血瘀、水停、阴虚出现频率较乙型肝炎肝硬化代偿期组高。其余证素在不同分期间构成比差异无统计学意义。5、聚类分析:乙型肝炎肝硬化代偿期常见的中医证型为湿热内蕴兼脾气虚证、肝郁气滞证。乙型肝炎肝硬化失代偿期常见的中医证型为气滞血瘀证、脾气虚证、水饮内停证。结论:1.乙型肝炎肝硬化患者男性发病率高于女性,中老年人容易发病。2.乙型肝炎肝硬化主要病位为肝、脾、肾,涉及胆、胃,提示临床治疗本病可从“肝、脾、肾”入手。3.乙型肝炎肝硬化主要病性为气滞、湿、气虚、血瘀、水停,病性组合分布以虚实夹杂最多,提示临床治疗应以清热利湿、益气化瘀为主。4.乙型肝炎肝硬化患者的性别、年龄与乙型肝炎肝硬化中医证素有统计学意义。5.乙肝肝硬化代偿期中医证型为湿热内蕴、肝郁气滞。失代偿期的中医证型为气滞血瘀、水饮内停。

关键词：乙型肝炎肝硬化中医证素分布规律

基于多特征提取和麻雀搜索算法优化XGBoost的变压器绕组松动诊断方法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2024年第6期28卷 87-97页

作者：马宏忠肖雨松颜锦孙永腾河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司湖南衡阳421200

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3... 详细信息

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3个维度提取适用于变压器多传感器振动信号的多种特征量;其次,通过网格搜索优化的KPCA对特征量进行降维;最后,构建基于XGBoost的故障诊断模型,并采用改进麻雀搜索算法调参,实现不同电流大小下变压器绕组松动故障准确识别。以某110 kV变压器为对象进行实验验证,诊断结果表明,所提取的特征量能够准确反映故障特征,抗干扰能力更强,诊断模型故障诊断准确率为99.00%,相比于其他诊断算法准确率和稳定性更高,在不同负载情况下均有良好的识别效果。

关键词：变压器振动绕组松动核主成分分析极端梯度提升麻雀搜索算法故障诊断

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式网络空间探测系统的设计与实现

分布式网络空间探测系统的设计与实现

作者：门腾北京邮电大学

学位级别：硕士

基于二次分解和乌鸦搜索算法优化组合模型的超短期风速预测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年第3期45卷 73-82页

作者：邱文智张文煜郭振海赵晶马可可郑州大学计算机与人工智能学院郑州450052 郑州大学地球科学与技术学院郑州450052 中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029

针对风速的波动性和随机性等特点,提出一种基于二次分解和乌鸦搜索算法优化组合模型的超短期风速预测方法。该方法的基本思路是构造基于变分模态分解、样本熵和奇异谱分析的二次分解的方法,将原始风速序列分解为不同的子序列,并对这些... 详细信息

针对风速的波动性和随机性等特点,提出一种基于二次分解和乌鸦搜索算法优化组合模型的超短期风速预测方法。该方法的基本思路是构造基于变分模态分解、样本熵和奇异谱分析的二次分解的方法,将原始风速序列分解为不同的子序列,并对这些子序列分别建立预测模型,最后重构。对变分模态分解的子序列建立基于长短时记忆网络的深度学习模型预测,而残差序列进行二次分解后的子序列建立乌鸦搜索算法优化的组合预测模型预测。最后,对子序列进行重构并得到最终的预测结果。使用实际的风速观测资料开展模拟实验,结果表明:在3个风电场中,所提模型与其他模型相比平均相对误差分别提升了30.07%、37.56%和37.40%,验证了混合模型在超短期风速预测中的有效性和稳定性,以及在不同数据集上的泛化性能。

关键词：风速预测长短时记忆二次分解乌鸦搜索算法组合预测模型