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基于主动视觉的智能车导航系统研究

基于主动视觉的智能车导航系统研究

作者：张宇腾上海交通大学

学位级别：硕士

智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具,它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方... 详细信息

智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具,它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功,这类环境结构化程度较高,道路曲率有限、路况相对简单。然而,随着城市环境智能车研究的兴起,视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多,而且转弯半径大,常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。针对城市环境道路的特点,本文提出了一种基于主动视觉的智能车导航方法。该方法使用云台的旋转模拟人驾驶时的头/眼转动,从而在不改变镜头焦距的前提下增大了摄像机的视野,避免了广角镜头带来的畸变及环境干扰。实验表明,该方法可有效地提高道路跟踪的可靠性和精度。主动云台控制是实现主动视觉导航的基础。本文设计和实现了一套基于飞思卡尔S12单片机的主动云台控制系统,并采用CANOpen协议接口与上位机通讯。针对临界条件下云台输出振荡的问题,提出了一种基于多组隶属度函数的模糊控制方法,提高了云台控制的稳定裕量,避免了输出的振荡。道路检测是智能车视觉导航系统的关键。本文采用了基于随机Hough变换的道路检测方法。首先使用Sobel算子对图像进行边缘化处理,然后采用随机Hough变换在边缘图中寻找直线特征,最后通过先验约束条件在多组候选直线中计算出道路参数。在此基础上,根据道路在图像中的位置,控制云台的转动,从而实现道路的主动跟踪。多种场景下的实验表明:在不增加算法复杂度的情况下,主动视觉具有更宽阔视野,同时转向精度更高。车体控制是视觉导航实现的基础。针对第二代系统抗电磁干扰能力差,温度适应能力低的问题,本文设计和实现了基于飞思卡尔S12单片机的第三代底层控制系统,并采用了基于CANOpen协议的分布式控制架构。与第二代基于DSP的底层控制方案相比,一方面,模块集成度更高,抗电磁干扰能力及温度适应能力更强;另一方面,CANopen协议提供了标准化、统一的通讯模式,解决了不同设备间的互操作性、互换性,实现网络节点功能的任意扩展。

关键词：主动视觉分布式控制器 CANopen 道路检测

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发动机半主动悬置的减振特性仿真及试验研究

发动机半主动悬置的减振特性仿真及试验研究

作者：陈戈腾浙江科技学院

学位级别：硕士

随着科学技术的不断进步以及车辆工业水平的迅速提升,人们对于车辆性能的要求日益高涨,作为乘坐舒适性指标之一的车辆垂向振动问题引起广泛关注。汽车在不平顺路面行驶时产生的颠簸以及内部引发的振动问题将直接影响到人们的乘坐体验感... 详细信息

随着科学技术的不断进步以及车辆工业水平的迅速提升,人们对于车辆性能的要求日益高涨,作为乘坐舒适性指标之一的车辆垂向振动问题引起广泛关注。汽车在不平顺路面行驶时产生的颠簸以及内部引发的振动问题将直接影响到人们的乘坐体验感,而发动机悬置作为隔振系统中的关键元件,其结构的优化设计将对汽车NVH问题的解决带来质的飞跃。发动机悬置作为汽车零部件中的重要连接件,在车辆正常行驶中,要尽可能减少动力总成系统向下传递的振动和路面不平稳等因素带来的不利冲击。目前理想的悬置应该在低频段达到高刚度大阻尼,高频段呈现低刚度小阻尼的特性。由于传统的被动悬置会出现高频动态硬化效应,造成较差的隔振性,以及主动悬置需要借助外部控制系统,导致成本昂贵,因此半主动悬置成为了当下的研究热点。其有着性能良好、造价合适的特点,并能达到较好的隔振、吸振要求。本文通过结合某企业正在研发的发动机悬置项目,采取流固耦合有限元法和集总参数模型法相结合的建模方法,研究悬置正向开发时会碰到的难题,并提出合理有效的解决途径,以下概述内容部分:首先在阅读大量国内外文献的基础上,结合某公司正在开发的半主动悬置,构造其结构框架,分析其工作原理,搭建出悬置相关的集总参数模型,并分析该模型所需关键参数的提取方法,为后续仿真和试验提供理论基础。接着根据悬置样件的结构参数,绘制出各个元件的三维模型,经过简化后导入前处理软件中完成固、液、气三种状态下的网格划分,随后在后处理软件中添加材料属性、载荷、边界条件和约束条件,完成流固耦合仿真工作,并绘制迟滞曲线法初步求得悬置系统的动刚度和阻尼角。在完成悬置的有限元仿真后提出试验计划,设计出配合样件的夹具,分别完成电磁阀断电和通电两种状态下半主动悬置静、动特性的相关试验,并通过仿真与试验结果对比,从而验证有限元模型的可靠程度,为参数辨识建立正确的模型。随后根据半主动悬置力学特性在AMESim平台中完成建模,采用流固耦合有限元分析法提取橡胶主簧、上下液室体积刚度、流体惯性系数和阻尼系数等关键参数并将参数带入集总参数模型后完成仿真,在MATLAB软件中进行数据处理,借助绘制软硬模式下悬置的动刚度和阻尼角曲线来分析动态特性,并完成两个不同方法的仿真结果与试验结果的对比分析,从而验证模型的准确性。在验证模型准确的基础上,进一步展开对于悬置系统的参数化分析,通过调整集总参数模型中的关键结构参数来了解其对于动特性的影响,为后续半主动液压悬置的开发、改进及优化提供理论帮助。结果表明:该流固耦合—集总参数建模方法准确度高,不仅可用于分析悬置某个关键参数对于动特性的影响,而且可为发动机悬置优化提供建模基础,使用此方法可大大节省研发成本,提高研发效率。

关键词：半主动悬置集总参数流固耦合参数识别动特性

Ce/壳聚糖/粉煤灰复合吸附剂的制备及其对直接染料的吸附

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Ce/壳聚糖/粉煤灰复合吸附剂的制备及其对直接染料的吸附

作者：腾蕊内蒙古师范大学

学位级别：硕士

本实验以取自内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司的粉煤灰(fly ash,FA)为原料,通过与壳聚糖(chitosan,CTS)和六水合硝酸铈(Ce(NO)·6HO)进行反应制得了Ce/壳聚糖/粉煤灰(Ce/CTS/FA)复合吸附剂,探究了原料配比、原料投加顺序、搅拌时... 详细信息

本实验以取自内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司的粉煤灰(fly ash,FA)为原料,通过与壳聚糖(chitosan,CTS)和六水合硝酸铈(Ce(NO)·6HO)进行反应制得了Ce/壳聚糖/粉煤灰(Ce/CTS/FA)复合吸附剂,探究了原料配比、原料投加顺序、搅拌时间和搅拌温度等制备条件对吸附剂性能的影响,结合FA和Ce/CTS/FA复合吸附剂的SEM、EDS、FT-IR、XRD、比表面剂及孔径等表征进一步了解吸附机理,并将优化条件下制得的Ce/CTS/FA复合吸附剂分别应用于处理直接蓝2B和直接湖蓝5B两种染料溶液,详细探讨了吸附条件对吸附性能的影响,研究了吸附动力学和吸附热力学,具体研究结果如下:(1)首先按质量比(m(FA):m(CTS)=7.5:1)将2%CTS醋酸溶液与FA混合,于60℃下搅拌90min即得CTS/FA复合吸附剂,然后按质量比(m(FA):m(CTS):m(Ce)=7.5:1:1)将CTS/FA复合吸附剂与Ce(NO)·6HO溶液混合,于60℃下继续搅拌30min,在110℃下烘干,研磨过250目筛即得Ce/CTS/FA复合吸附剂,并将其分别应用于处理直接蓝2B和直接湖蓝5B两种染料溶液,吸附量分别可达1134.01mg/g和619.53mg/g,均具有很好的吸附效果。(2)通过对FA和Ce/CTS/FA复合吸附剂的SEM、EDS、FT-IR、XRD和比表面积及孔径等表征数据进行分析可知:原状粉煤灰为表面光滑的分散型球型颗粒和一些不规则的细小颗粒,相比于原粉煤灰,Ce/CTS/FA变为表面粗糙、部分球型颗粒间和球型颗粒与不规则细小颗粒间粘连聚集,使比表面积和孔容稍微减小,且Ce和CTS均已成功负载于FA上。(3)通过实验探究,获得了Ce/CTS/FA复合吸附剂对直接蓝2B和直接湖蓝5B两种染料溶液吸附的最佳实验条件为:在Ce/CTS/FA复合吸附剂的投加量为0.1g,染料溶液的pH值为2.0,吸附温度为298K,吸附平衡时间为90min,振荡频率为180r/min时,Ce/CTS/FA复合吸附剂对两种染料的吸附效果最佳,其中,对直接蓝2B的平衡吸附量为1134.01mg/g,对直接湖蓝5B的平衡吸附量为619.53mg/g。Ce/CTS/FA复合吸附剂对两种染料的吸附过程在不同温度(29828K)下均符合拟二级吸附速率方程,且达到极显著性相关,二级吸附速率常数k2值与吸附温度成反比,说明吸附过程放热。从吸附开始到60min时间内,Ce/CTS/FA复合吸附剂对两种染料的吸附主要受颗粒内扩散控制,同时还受颗粒外扩散过程控制。由Arrhenius方程计算得到的复合吸附剂对直接蓝2B和直接湖蓝5B两种染料的吸附活化能Ea值分别为2.81kJ/mol和3.14kJ/mol。(4)Ce/CTS/FA复合吸附剂对两种染料的等温吸附研究表明:吸附剂对两种染料在不同温度下的等温吸附数据更符合Langmuir等温吸附方程,且拟合结果均达到了极显著相关,最大饱和吸附量分别为1111.11mg/g(直接蓝2B)和625.00 mg/g(直接湖蓝5B);并且在不同温度下(29828K),Langmuir吸附系数b值均随温度的升高而逐渐减小,说明吸附剂对两种染料的吸附均为放热反应。由Langmuir方程定义的平衡参数分离因子RL值分别介于0.0011.0025(直接蓝2B)和0.0025.0083(直接湖蓝5B)之间,说明两种染料易被Ce/CTS/FA复合吸附剂吸附。(5)吸附热力学研究表明:Ce/CTS/FA复合吸附剂对直接蓝2B的吸附自由能变ΔG值介于-29.6631.36kJ/mol之间,焓变ΔH值为-12.97kJ/mol,熵变ΔS值为0.057J/mol/K,对直接湖蓝5B的吸附自由能变ΔG值介于-28.5029.80kJ/mol之间,焓变ΔH值为-15.17kJ/mol,熵变ΔS值为0.044J/mol/K,说明Ce/CTS/FA对两种染料的吸附过程均为自发的放热过程,并且吸附主要为物理吸附。通过简单易行的方法获得了一种高效、低廉、绿色环保且吸附性能较强的Ce/CTS/FA复合吸附剂,其对直接蓝2B和直接湖蓝5B两种染料具有很好的吸附能力,对净化处理高浓度染料废水具有可行性。

关键词：粉煤灰壳聚糖 Ce 直接染料吸附

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项目融资模式在绿色建筑中的应用研究

建筑经济 2014年第11期35卷 126-129页

作者：李伟腾防灾科技学院河北廊坊065201

旨在缓解绿色建筑推广所面临的庞大资金压力,借鉴项目为导向的融资模式。首先分析项目融资模式的特征和适用性,在此基础上,阐述项目融资模式在绿色建筑中的适用性及关键点,最后介绍其在绿色建筑中的实际操作程序:系统严谨的投资分析与... 详细信息

旨在缓解绿色建筑推广所面临的庞大资金压力,借鉴项目为导向的融资模式。首先分析项目融资模式的特征和适用性,在此基础上,阐述项目融资模式在绿色建筑中的适用性及关键点,最后介绍其在绿色建筑中的实际操作程序:系统严谨的投资分析与评估、科学的融资决策、有效的模式设计和执行过程。绿色建筑项目融资,各参与方即要相互协作,又要注意风险分担,以实现融资活动顺利进行。

关键词：项目管理项目融资绿色建筑可行性应用研究

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论国际关联企业转让定价的税务处理

涉外税务 1991年第11期 17-20页

作者：唐腾翔福州市税务学会

一、关于转让定价的概念转让定价(TRANSFER PRICING)是国际经济范畴的一个专门用语,通常指的是跨国公司集团内部商品和劳务交易往来的作价,也可称作划拨定价。众所周知,当今世界是开放的世界,其重要特征是经济生活的国际化。本世纪现代... 详细信息

一、关于转让定价的概念转让定价(TRANSFER PRICING)是国际经济范畴的一个专门用语,通常指的是跨国公司集团内部商品和劳务交易往来的作价,也可称作划拨定价。众所周知,当今世界是开放的世界,其重要特征是经济生活的国际化。本世纪现代跨国公司的蓬勃兴起便是经济生活国际化高度发展的一个显著标志。据粗略统计,目前2万家跨国公司,其所拥有的11万家子公司和分支机构星罗棋布在世界各国,几乎伸展到一切工业生产领域和银行、保险、交通运输、房地产、经营管理和信息咨询部门。现已大体控制着全世界总量的40％、国际技术转计额的40％和国际贸易额的50％,成为当代世界经济活动的一支主体力量。

关键词：转让定价经济生活国际化商品和劳务工业生产领域交通运输所得税制应税所得当代世界经济专门用语信息咨询

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晚清新政时期学校教育制度研究述评

教育学术月刊 2012年第2期 77-81页

作者：陈睿腾西南大学教育学院

现有晚清学校教育制度研究取得了丰硕成果,对中国教育史研究具有重要价值。同时,这些成果因为研究工具上的不足,还遗留不少问题。文章基于对这些不足与遗留问题的分析,提出可以起到补充作用的研究思路,以及后续研究的可能性,以期为中国... 详细信息

现有晚清学校教育制度研究取得了丰硕成果,对中国教育史研究具有重要价值。同时,这些成果因为研究工具上的不足,还遗留不少问题。文章基于对这些不足与遗留问题的分析,提出可以起到补充作用的研究思路,以及后续研究的可能性,以期为中国学校教育制度研究的深化做出贡献,为我国正在进行的教育改革提供有价值的历史借鉴。

关键词：晚清学校教育制度评论

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改性钒钛基催化剂SCR作用机制对比研究

改性钒钛基催化剂SCR作用机制对比研究

作者：赵旭腾哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

绝大多数由化石燃料燃烧所驱动的工业过程都会造成NOx等大气污染物的排放,对自然环境和人体健康造成巨大危害。选择性催化还原技术(SCR)是目前控制NOx排放的主要方式。作为SCR技术的核心,高效实用的新型SCR催化剂的研发是人们目前攻关... 详细信息

绝大多数由化石燃料燃烧所驱动的工业过程都会造成NOx等大气污染物的排放,对自然环境和人体健康造成巨大危害。选择性催化还原技术(SCR)是目前控制NOx排放的主要方式。作为SCR技术的核心,高效实用的新型SCR催化剂的研发是人们目前攻关的难题。本文针对传统钒钛基催化剂进行改性,从钒钛基催化剂反应机理的深入探索、多元过渡金属氧化物催化剂的制备以及稀土金属复合氧化物的性能研究三个角度出发,采用XRD、BET、SEM、Raman、in situ-IR、NH-TPD、H-TPR、XPS等表征手段,针对不同类型改性催化剂的结构、性能以及SCR作用机制进行了深入的对比研究。采用浸渍法制备钒负载量为1wt%至13wt%的V-WOx/TiO催化剂,当钒负载量达到9wt%时,载体表面钒物种由低聚物向结晶态转变,催化剂脱硝活性在30000h空速下150-450℃范围内最佳。此时,V/V比值最大(1.73),反应所需表观活化能最低(15.7kJ·mol),表面化学吸附氧(O/(O+O)=0.38)和质子酸性位(B/L=0.514)最丰富。宏观调节钒负载量改变了载体表面不同价态钒元素的相对含量,NH更容易被V-OH和V=O吸附活化形成中间体,促进了催化反应进行。采用浸渍法制备(Mn-Ce)VW/TiO复合金属氧化物催化剂,当等量活性组分Mn-Ce-V-W:TiO摩尔比为0.2时,四种活性组分在载体表面未形成结晶相,但存在轻微聚集,催化剂在150-400℃、40000h空速下的NO转化率和N选择性均达到90%以上。多种活性组分间强烈的协同效应改变了不同价态元素的相对含量,提高了催化剂的还原性能,是维持催化剂高NO转化率的主要原因。采用共沉淀法制备CeMO(M=Ti,Zr,Mn;x=0.1,0.3,0.5,0.7,0.9)复合金属氧化物,当Ce:M比例分别为Ce:Ti=3:7,Ce:Zr=9:1,Ce:Mn=1:9时,三者在40000h空速下脱硝性能最佳。多种元素按不同比例加入形成不同晶格结构的复合氧化物,会对SCR性能产生不同影响。采用沉积沉淀法制备CeZrO/TiO复合载体并负载不同含量的钒氧化物。当摩尔比CeZrO:TiO=1:1,钒负载量为3wt%时,催化剂脱硝活性最佳,250℃时NO转化率达到94.5%。VOx的负载提高了催化剂表面质子酸性位数量和表面化学吸附氧浓度,进而提高催化活性。

关键词：选择性催化还原技术反应机理改性钒钛基催化剂多元活性组分 Ce基复合金属氧化物

骨髓间充质干细胞分离培养及其向肿瘤局部归巢机制的初步探索

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骨髓间充质干细胞分离培养及其向肿瘤局部归巢机制的初步探索

作者：纪腾华中科技大学

学位级别：硕士

【研究背景及目的】骨髓间充质干细胞是一类具有多能分化潜能的细胞,可以向骨组织,心肌,软骨组织,肌肉等分化,并且可以特异迁移到损伤部位及肿瘤局部,被认为是具有应用前景的基因治疗细胞载体。然而,间充质干细胞靶向归巢肿瘤局部的机... 详细信息

【研究背景及目的】骨髓间充质干细胞是一类具有多能分化潜能的细胞,可以向骨组织,心肌,软骨组织,肌肉等分化,并且可以特异迁移到损伤部位及肿瘤局部,被认为是具有应用前景的基因治疗细胞载体。然而,间充质干细胞靶向归巢肿瘤局部的机制却不太清楚。本研究在于分离人类骨髓间充质干细胞（Mesenchymal stem cells,MSCs）,并探讨其体内靶向归巢肿瘤局部的机制。【方法】（1）密度梯度离心法获得骨髓间充质干细胞,并体外培养扩增。（2）流式细胞仪及激光共聚焦显微镜检测骨髓间充质干细胞表面标志分子CD44、CD105、CD90、CD34、CD45、CD19;不同条件培养基诱导骨髓间充质干细胞的成骨分化、软骨分化及脂肪分化,倒置显微镜观察。（3）建立小鼠原位乳腺肿瘤模型,尾静脉注射菲力磁（SPIO）体外标记的骨髓间充质干细胞,利用冰冻切片对骨髓间充质干细胞在小鼠肿瘤局部的分布情况进行检测。（4）取新鲜乳腺癌组织,剪碎,胶原酶消化成单细胞悬液,细胞标记抗CD31单克隆抗体,免疫磁柱分离抗CD31单克隆抗体阳性细胞,即肿瘤血管内皮细胞,并且体外原代培养。（5）流式细胞仪及激光共聚焦显微镜检测肿瘤血管内皮细胞标志性分子CD31、CD34、vWF。（6）Transwell模型验证肿瘤细胞对间充质干细胞的体外趋化能力。（7）Transwell模型血管内皮细胞对骨髓间充质干细胞体外趋化能力,结晶紫染色,显微镜照相,每个滤膜随机选取5个200倍视野计数穿膜细胞数,穿膜细胞数表示骨髓间充质干细胞的体外迁移能力。【结果】（1）原代贴壁细胞呈长梭形。体外培养一周,细胞形态均一,扩增速度快,克隆形成能力强。（2）流式细胞仪检测发现骨髓间充质干细胞表面分子标志物CD44、CD105、CD90阳性率分别为99.79±3.35% , 99.62±3.78%,98.93±3.62%,阴性标志物CD34、CD45、CD19为4.32±1.01%,4.04±1.05%,6.04±0.95%;激光共聚焦显微镜下,可见骨髓间充质干细胞阳性标志物在细胞内存在较高表达。不同的条件培养液成功诱导骨髓间充质干细胞向骨组织、脂肪组织及软骨组织分化,验证了骨髓间充质干细胞多向分化潜能。（3）体外SPIO标记的骨髓间充质干细胞通过尾静脉注射到荷瘤小鼠体内,细胞主要聚集在肿瘤局部。（4）免疫磁珠方法分离的肿瘤血管内皮细胞,6-12小时贴壁生长,早期细胞呈小多角、球形,逐渐生长成梭形,于3～4d后融合,为单层呈铺路石状排列。（5）流式细胞仪检测发现,CD31、CD34、vWF阳性率分别为92.8±2.32%,99.87±1.95%,86.26±2.57%（6）Boyden小室结果显示:在相同时间点,下室接种MDA -MB-231及MDA -MB-435s细胞组与对照组相比,穿膜细胞数无明显改变。（7）Boyden小室结果显示:肿瘤血管内皮细胞组,骨髓间充质干细胞穿膜细胞数明显多于对照组（p﹤0.05）【结论】体外可获得较高纯度的骨髓间充质干细胞,且易于培养扩增。骨髓间充质干细胞体内靶向归巢肿瘤局部的能力与肿瘤局部血管内皮细胞有关。目的:研究Snail与宫颈癌侵袭转移间的关系,并探讨其分子机制。方法:构建正义全长Snail真核表达载体并转染宫颈癌细胞系Hela、Siha。采用Western blot方法分析相关基因表达,细胞伤痕愈合实验,Transwell模型穿膜细胞计数检测细胞侵袭转移能力。结果:（1）在转染PEGFPC1/Snail的宫颈癌细胞株Hela、SiHa中E-cadherin表达明显下调,Snail和Vimentin则表达上调（p＜0.05）。（2）宫颈癌细胞系Hela、Siha转染正义全长Snail真核表达载体,12小时细胞伤痕愈合能力显著提高（p＜0.05）;转染PEGFPC1/Snail后,Hela、SiHa细胞12小时穿膜细胞数明显增多（p＜0.05）。Snail过表达可显著促进宫颈癌细胞株Hela、SiHa的侵袭转移潜能。结论:转录因子Snail促进宫颈癌上皮细胞间质化转变（EMT）并提高其侵袭转移能力。

关键词：骨髓间充质干细胞肿瘤血管内皮细胞细胞培养及鉴定肿瘤归巢 Snail 宫颈癌上皮细胞间质化转变(EMT) 上皮细胞钙黏蛋白(E-cadherin)

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基于对抗学习的低采样频率平面波超声成像

基于对抗学习的低采样频率平面波超声成像

作者：陈晓腾华南理工大学

学位级别：硕士

平面波成像技术成像速度快,是超声成像中常用的成像模式。平面波成像过程中的采样频率对成像质量影响很大,采样频率越高,成像质量越好。但高频采样所需的高频模数转换芯片依赖进口,价格高昂且对我国限售,而低采样频率设备虽然容易获得,... 详细信息

平面波成像技术成像速度快,是超声成像中常用的成像模式。平面波成像过程中的采样频率对成像质量影响很大,采样频率越高,成像质量越好。但高频采样所需的高频模数转换芯片依赖进口,价格高昂且对我国限售,而低采样频率设备虽然容易获得,但成像质量差。所以提高低采样频率射频数据的成像质量具有重要的现实意义。本文的研究目的即为提升低采样频率平面波射频数据的成像质量。超声图像成像质量主要受纹理、颜色等浅层特征影响。低频数据的浅层特征差而高频数据的浅层特征较优。因此可以将低频数据中的浅层特征替换成高频数据的浅层特征,仅保留低频数据的深层特征,通过特征融合来提高低频数据的成像质量。传统波束形成算法难以分别提取深层浅层特征,而深度神经网络更擅长提取特征,因此本文采用深度神经网络方法进行超声成像,从而提高低频数据的成像质量。主要的工作内容如下:通过分析采样频率对平面波超声射频数据的影响,本文基于U-Net网络和生成对抗网络,提出了一种适用于低采样频率平面波超声射频数据的新型超声成像方法——低采样频率波束形成生成对抗网络。网络中的生成器可以从低采样频率的平面波超声射频数据中提取到深层特征,并通过对抗训练获取到高采样频率图像中的浅层特征,对二者进行特征融合来重建出高质量的超声图像。本文在仿真囊肿数据集上对实验结果进行了分析,相较于传统的波束形成成像算法,本文方法在多个超声图像质量评价指标上获得了更好的效果。为了进一步提高成像质量,本文提出了一个去除乘性伽马噪声的去噪模块。通过在低采样频率波束形成生成对抗网络中添加此模块,可以在超声成像过程中完成去噪。并在仿真囊肿数据集和甲状腺超声数据集上验证了该去噪模块的有效性。本文使用对抗学习的方法,通过分别提取深层和浅层特征并进行特征融合,以及添加去噪模块等方法提高了低采样频率平面波射频数据的成像质量。

关键词：平面波超声成像低采样频率生成对抗网络去噪