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检索条件"作者=马历乔"
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 130-134页
作者: 道迹 张艳兵 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院 山西太原030051
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息
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我国商业银行系统性风险溢出效应研究
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合作经济与科技 2025年 第1期 43-46页
作者: 马巾 贵州财经大学应用经济学院 贵州贵阳
银行作为重要的金融机构之一,有效测度其风险水平是防范化解金融系统性风险的关键。为衡量各银行系统性风险溢出价值,本文以我国14家主要商业银行为研究样本,构建分位数回归的静态CoVaR模型,并分析各银行对银行业风险溢出的重要性。
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青岛啤酒股权激励实施效果分析
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合作经济与科技 2025年 第1期 120-123页
作者: 子哲 西安石油大学 陕西西安
近年来,随着经济的快速发展,越来越多的上市公司采取股权激励的方式来应对市场竞争的加剧,而股权激励是现代公司治理的一个重要组成部分,它能在企业中构建一个利益共同体,起到对人才的吸引和增强市场信心的作用。本文选择青岛啤酒作为... 详细信息
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脑血管病急性期血尿酸/血肌酐比值与脑血管事件复发及死亡的关系:一项前瞻性队列研究
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中国全科医学 2025年 第2期28卷 175-182,192页
作者: 任小 王盼 吴昊 纪勇 石志鸿 天津医科大学神经内外科及神经康复临床学院 天津市300070 天津市环湖医院 300350
背景脑卒中在世界各地有较高的死亡率和复发率。血尿酸(SUA)是嘌呤代谢的产物,已被认为是心脑血管病的危险因素。血尿酸/血肌酐比值(SUA/Scr)是代表肾功能标准化的SUA,目前有关SUA/Scr在急性脑血管病中的作用仍有争议。目的探讨脑血管... 详细信息
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含EPS垫层及轻量填土挡墙的墙后土压力及其减载效应
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土木与环境工程学报(中英文) 2025年 第1期47卷 54-62页
作者: 许晓亮 王鑫佩 曾林风 张庭风 素云 三峡大学土木与建筑学院 湖北宜昌443002 宜昌富强工程有限责任公司 湖北宜昌443000
挡墙后铺设柔性垫层或回填轻量土,对其优化设计和降低成本有着重要的工程意义。通过开展不同级别荷载下的挡土墙物理模型试验,分析墙后铺设EPS柔性垫层、回填泡沫轻量土及二者同时施加时的墙后土压力大小及分布特征,并探讨相应的减载效... 详细信息
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体外实验中压应力对细胞的作用和影响
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中国组织工程研究 2025年 第23期29卷 4993-5001页
作者: 闫鹏安 蔡逸帆 闫振兴 魏雨 耿彬 夏亚一 兰州大学第二临床医学院 甘肃省兰州市730000 兰州大学第二医院 甘肃省兰州市730000 甘肃省骨科临床研究中心 甘肃省兰州市730000
背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其... 详细信息
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不同针阔叶树蒸腾耗水特性及单位面积耗水量估算
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东北林业大学学报 2025年 第1期53卷 112-119页
作者: 张禹 赵雯昊 沈启 王亚童 李会平 刘炳响 河北农业大学 保定071000
为探究针阔叶树种单木蒸腾耗水规律,以河北省雄安新区主要造林树种针叶树油松和阔叶树楸树作为研究对象,运用热扩散式探针法(TDP)对油松(Pinus tabuliformis)、楸树(Catalpa bungei)的树干液流速率进行监测,并调查样木的冠幅、胸径、冠... 详细信息
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新疆果园绿肥粉碎打捆一体机的设计与试验
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农机化研究 2025年 第4期47卷 92-101页
作者: 谭洪岩 廖结安 赵劲飞 席琳 张全忠 苏广东 杨丙辉 塔里木大学机械电气化工程学院 新疆阿拉尔843300 塔里木大学现代农业工程重点实验室 新疆阿拉尔843300
我国果园绿肥种植面积广、种类多,绿肥改良土壤理化性质及有机质含量效果显著。根据新疆果园土地土壤性质及果园特有种植模式,为解决果园绿肥集条后成捆会因频繁搅动表土导致表土水分散失、粉碎打捆单独作业工序复杂和能耗高等问题,设... 详细信息
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短定子磁浮列车基于悬浮间隙实现测速和定位的算法仿真及应用
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湖南工业大学学报 2025年 第1期39卷 51-56页
作者: 汤彪 朱跃欧 蒋毅 若辉 吴定鼎 中车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所 湖南株洲412001
短定子磁浮列车测速和定位技术实现方式与传统轮轨不同,目前有多种技术实现方式,但都需要在磁浮列车上设置测速和定位设备或系统,且与悬浮控制系统相互独立,但悬浮控制系统对速度信号和位置信号又有一定的依赖性。因此,设计了一种基于... 详细信息
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司徒作品
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文艺研究 2016年 第6期 F0002-F0002,F0003,F0004页
作者: 司徒
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