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盐酸戊乙奎醚对静脉麻醉下成年烧伤患者心率的影响

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武警医学 2005年第12期16卷 919-920页

作者：刘纪泽曾宪阳吴翼飞马占昌王森杨宇武警辽宁总队医院麻醉科沈阳110034

盐酸戊乙奎醚(长托宁)为新型选择性抗胆碱药,在成年烧伤患者静脉麻醉(Total intravenous anesthesia,TIVA)中应用的报道甚少.笔者对全凭静脉麻醉下成年烧伤患者行切痂植皮或矫形术麻醉前应用盐酸戊乙奎醚效果满意,现报告如下.

关键词：盐酸戊乙奎醚硫酸阿托品氢溴酸东莨菪碱静脉麻醉(TIVA)成人烧伤心率

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丁丙诺啡复合芬太尼术后静脉镇痛效果观察

武警医学 2007年第12期18卷 952-953页

作者：曾宪阳杨光刘纪泽吴翼飞马占昌杨宇王森武警辽宁总队医院麻醉科沈阳110034 武警辽宁总队医院医务处沈阳110034

阿片类镇痛药芬太尼临床应用自控静脉镇痛(Patient-controlled intravenous analgesia,PCIA)广泛,但它对呼吸中枢及平滑肌有一定的抑制.丁丙诺啡是混合型阿片受体激动-拮抗剂,可以选择性地激动κ、μ受体,在硬膜外镇痛效应强、持续时间... 详细信息

阿片类镇痛药芬太尼临床应用自控静脉镇痛(Patient-controlled intravenous analgesia,PCIA)广泛,但它对呼吸中枢及平滑肌有一定的抑制.丁丙诺啡是混合型阿片受体激动-拮抗剂,可以选择性地激动κ、μ受体,在硬膜外镇痛效应强、持续时间久,呼吸抑制和药物依赖发生率较低,但在静脉镇痛中报道较少.本研究应用丁丙诺啡复合芬太尼于术后自控静脉镇痛,观察镇痛效应及不良反应,了解丁丙诺啡复合芬太尼在患者自控镇痛中的作用特点.

关键词：丁丙诺啡芬太尼患者自控静脉镇痛

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Piezo1信号通路在运动干预中对2型糖尿病改善作用的研究

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：董子萱马占科宁夏师范大学体育学院

2型糖尿病（T2DM）是全球最普遍的代谢性疾病之一，对患者健康造成了重大影响。Piezo1蛋白作为细胞机械转导的关键因子，在调节机体基本生命活动中扮演着至关重要的角色。本研究聚焦于Piezo1在T2DM治疗中的潜在作用，特别是其在运动干... 详细信息

2型糖尿病（T2DM）是全球最普遍的代谢性疾病之一，对患者健康造成了重大影响。Piezo1蛋白作为细胞机械转导的关键因子，在调节机体基本生命活动中扮演着至关重要的角色。本研究聚焦于Piezo1在T2DM治疗中的潜在作用，特别是其在运动干预下的功能变化。研究发现，适度运动能激活Piezo1信号通路，增强胰岛β细胞的胰岛素释放，提高胰岛素敏感性，改善糖代谢。同时，Piezo1通路的激活对脂肪组织的代谢调节具有重要影响，可能通过调节脂肪细胞的分化和成熟，影响其代谢功能。本文综合分析了运动干预对Piezo1蛋白表达的影响及其在T2DM患者代谢调控中的作用机制。尽管Piezo1通路在T2DM中的确切作用机制尚需深入研究，但其在T2DM发病机制中的复杂角色已逐渐明晰。运动干预通过激活Piezo1信号通路，为T2DM提供了一种新的非药物治疗策略。未来的研究将关注Piezo1通路与T2DM之间的相互作用，探索通过调节Piezo1通路来优化T2DM治疗方案的可能性。本文为理解T2DM的病理生理过程提供了新的视角，为糖尿病和肥胖等代谢性疾病的治疗策略开发提供了新的理论基础和潜在靶点。

关键词： Piezo1 T2DM 运动胰岛素

八段锦可能通过调控Bmal1基因改善2型糖尿病患者的睡眠质量

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生理学报 2024年第3期76卷 447-456页

作者：董子萱马占科宁夏师范大学体育学院固原756099

糖尿病的发病率不断上升,而糖尿病患者的睡眠质量通常会受到影响。八段锦可能通过调控Bmal1基因表达作用于机体生物节律、骨骼肌糖代谢、骨骼肌纤维以及视交叉上核(suprachiasmatic nucleus,SCN)脑区,对2型糖尿病(type 2 diabetes melli... 详细信息

糖尿病的发病率不断上升,而糖尿病患者的睡眠质量通常会受到影响。八段锦可能通过调控Bmal1基因表达作用于机体生物节律、骨骼肌糖代谢、骨骼肌纤维以及视交叉上核(suprachiasmatic nucleus,SCN)脑区,对2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者的血糖水平和昼夜节律进行调节,并改善T2DM患者的各项生理机能。本文综述八段锦对糖尿病患者Bmal1基因表达调控作用及机制,探讨八段锦通过调控Bmal1基因表达改善T2DM患者睡眠质量的可能性。本综述可为中国传统气功八段锦的临床应用提供新的领域,为糖尿病的运动疗法提供新的科学依据。

关键词：八段锦 Bmal1 糖尿病睡眠质量

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统